1.一種升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：它包括在電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)垂直升降和各種姿態(tài)的飛行過(guò)程中提供升力以及保持機(jī)身平穩(wěn)的兩個(gè)升力槳組，兩個(gè)升力槳組上下同軸設(shè)置并安裝在機(jī)身的中心軸線(xiàn)上，升力槳組的外周均布有在空中飛行過(guò)程中對(duì)電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行控制的至少四個(gè)姿態(tài)控制槳組，其中：兩個(gè)升力槳組之間的轉(zhuǎn)速相同、旋轉(zhuǎn)方向相反，以互相抵消自旋力矩；相鄰兩個(gè)姿態(tài)控制槳組之間的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.如權(quán)利要求1所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述姿態(tài)控制槳組的個(gè)數(shù)為大于等于4的偶數(shù)個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述升力槳組包括至少一個(gè)所述升力槳，所述升力槳由升力電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述升力槳包括均布的至少兩個(gè)升力螺旋槳葉；
所述姿態(tài)控制槳組包括一個(gè)所述姿態(tài)控制槳，所述姿態(tài)控制槳由姿態(tài)控制電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述姿態(tài)控制槳包括均布的至少兩個(gè)姿態(tài)控制螺旋槳葉。
4.如權(quán)利要求3所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述升力螺旋槳葉的直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所述姿態(tài)控制螺旋槳葉的直徑。
5.如權(quán)利要求3所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
兩個(gè)所述升力槳組分別安裝在所述機(jī)身的上、下機(jī)架上，所有所述姿態(tài)控制槳組安裝在上機(jī)架或下機(jī)架向外延伸的機(jī)臂上，其中：
當(dāng)掛載物置于所述升力槳組的旋轉(zhuǎn)半徑之外時(shí)，安裝在下機(jī)架的所述升力槳組位于下機(jī)架的下方且所述升力槳組中的所述升力槳的所述升力螺旋槳葉直接與所述升力電機(jī)的輸出軸連接；
當(dāng)掛載物置于下機(jī)架下方時(shí)，安裝在下機(jī)架的所述升力槳組位于下機(jī)架的上方且所述升力槳組中的所述升力槳的所述升力螺旋槳葉通過(guò)減壓連接桿與所述升力電機(jī)的輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求3所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述升力電機(jī)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)；
所述姿態(tài)控制電機(jī)為直流空心杯電動(dòng)機(jī)或小功率無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求3所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
各所述升力電機(jī)、各所述姿態(tài)控制電機(jī)均與一個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置連接，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器與飛行控制器相連。
8.如權(quán)利要求7所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
與所述升力電機(jī)相連的所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置為無(wú)刷直流電機(jī)電子調(diào)速器，無(wú)刷直流電機(jī)電子調(diào)速器對(duì)所述升力電機(jī)進(jìn)行換相控制以及通過(guò)PWM調(diào)制進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制；
當(dāng)所述姿態(tài)控制電機(jī)為直流空心杯電動(dòng)機(jī)時(shí)，與所述姿態(tài)控制電機(jī)相連的所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置為有刷直流電機(jī)電子調(diào)速器，有刷直流電機(jī)電子調(diào)速器對(duì)所述姿態(tài)控制電機(jī)通過(guò)PWM調(diào)制進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，其中：所述姿態(tài)控制槳組連接有電壓轉(zhuǎn)換器；
當(dāng)所述姿態(tài)控制電機(jī)為小功率無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，與所述姿態(tài)控制電機(jī)相連的所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置為無(wú)刷直流電機(jī)電子調(diào)速器，無(wú)刷直流電機(jī)電子調(diào)速器對(duì)所述姿態(tài)控制電機(jī)進(jìn)行換相以及通過(guò)PWM調(diào)制進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
9.如權(quán)利要求7所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述飛行控制器包括微處理器以及與微處理器相連接的電陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁力計(jì)以及無(wú)線(xiàn)遙控接收機(jī)。
10.如權(quán)利要求7所述的升力槳與姿態(tài)控制槳分離布局的電動(dòng)多翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述電機(jī)控制器包括將所述飛行控制器輸出的原有電機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于控制所述升力槳組和所述姿態(tài)控制槳組的控制信號(hào)的微處理器。