本實用新型涉及無人機領域，特指一種植保無人機噴灑控制裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)農(nóng)林手持噴藥箱噴灑方式，農(nóng)藥可以通過表皮汗腺直接進入人體，危害人體健康，以螺旋翼飛行器為噴施平臺的植保飛行器使可以使噴灑作業(yè)更加安全高效，作業(yè)成本更加低廉，操作更加方便。現(xiàn)階段的技術(shù)存在著一點的不足，表現(xiàn)在：《一種具有多角度噴灑功能的無人機》，CN201510818967.5，通過限位鎖和萬向轉(zhuǎn)動球，形成可調(diào)角度的噴灑裝置。缺點是機械可調(diào)，如果作業(yè)時發(fā)現(xiàn)噴灑角度偏差，則植保無人機必須返航，重新調(diào)整噴灑角度；《噴灑量可控的農(nóng)用無人機》，CN201510360449.3，通過選擇開啟對應數(shù)量的分段輸送管實現(xiàn)控制噴灑農(nóng)藥時的農(nóng)藥噴灑量。缺點也是機械可調(diào)，如果作業(yè)時發(fā)現(xiàn)噴灑量需要調(diào)整，則植保無人機必須返航，重新選擇開啟分段輸送管。因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，提出一種植保無人機變量噴灑控制裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種植保無人機變量噴灑控制裝置，使無人機噴灑作業(yè)時更加靈活。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種植保無人機變量噴灑控制裝置，包括儲藥箱、支架、支撐桿，所述支架設置在儲藥箱兩側(cè)，所述支撐桿位于儲藥箱下方且與支架連接，支撐桿兩側(cè)設置有噴頭，所述支架上還設置有舵機，舵機與支撐桿聯(lián)動。

進一步，所述舵機的電機轉(zhuǎn)軸通過束線與支撐桿聯(lián)動。

進一步，所述儲藥箱上開設有加藥口與出水口，所述出水口通過水泵與管路連接，所述管路與噴頭連接。

采用上述方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

采用噴藥流量可調(diào)控制噴灑霧滴的大小，可以使噴灑霧滴有效均勻分布在植株上，流失較少，防治效果好；采用角度可調(diào)噴頭可以使植保無人機在實施噴灑作業(yè)時能有效擴大噴灑半徑，擴大噴灑覆蓋范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是本實用新型的控制示意圖；

標號說明

儲藥箱1，加藥口11，出水口12，支架2，支撐桿3，

噴頭4，管路5，舵機6，束線7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，一種植保無人機變量噴灑控制裝置，由支架2、支撐桿3、藥液噴灑控制裝置、儲藥箱1及其他連接件構(gòu)成，支架2起到固定和支撐作用，支撐桿3、噴灑裝置、儲藥箱1均固定在支架2上。

支撐桿3是噴頭4和噴灑管路5的有效支撐，支撐桿3通過活動連接件安裝在支架2上，與支架2腳呈最大90度的活動角，等長度延伸出支架2兩端。支架2和支撐桿3均采用碳纖維材料，增強結(jié)構(gòu)的抗震性。儲藥箱1有開蓋式加藥口11、出水口12和安裝孔，通過鋁合金安裝件固定安裝在支架2上。

藥液噴灑控制裝置包括兩部分：藥液流量控制和噴灑角度控制，由噴頭4、管路5、水泵、電子開關、舵機6及一些連接部件構(gòu)成。藥液流量控制機械結(jié)構(gòu)如下：噴頭4呈對稱安裝在支撐桿3上，水泵及電子開關固定安裝在支架2上，管路5一端連接到噴頭4上，另一端連接到水泵的出水口12，水泵的進水口也通過管路5與儲藥箱1的出水口12相連，水泵的電源線通過JST接頭連接到電子開關的受控后開關輸出口(JST小頭)，電子開關的外接供電輸入口(JST大頭)連接到動力電池電源端，電子開關的輸入電壓控制口插入接收機某個通道，一旦旋轉(zhuǎn)遙控器上對應通道旋鈕時，該通道上的信號引腳會產(chǎn)生PWM信號，通過控制PWM信號占空比來控制水泵電機的旋轉(zhuǎn)功率，實現(xiàn)控制藥液流量大小。噴灑角度控制機械結(jié)構(gòu)如下：支架2上安裝有固定支座，舵機6安放在支座上，舵機6的電機轉(zhuǎn)軸上綁定束線7，束線7另一端捆綁在支撐桿3中間位置，舵機6的信號線插入接收機通道，一旦旋轉(zhuǎn)遙控器上對應通道旋鈕時，該通道上的信號引腳會產(chǎn)生PWM信號，通過控制PWM信號占空比控制舵機6轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)噴灑角度控制。

上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。