本實(shí)用新型涉及無人機(jī)抓捕系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，飛行器作為一種高科技的產(chǎn)物，被廣泛地應(yīng)用，因其體積小，行動(dòng)靈活，易于控制的特點(diǎn)，無人機(jī)被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，給人們的生活帶來很多方便，但是無人機(jī)的這一特點(diǎn)也被不法分子利用，通過無人機(jī)來做一些違法犯罪的事，例如偷拍，盜竊，干擾公共設(shè)備信號(hào)，甚至干擾國(guó)防航空等信號(hào)，造成很多惡劣的后果，這一問題急需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)，能夠使通過固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)、移動(dòng)監(jiān)測(cè)車和執(zhí)法無人機(jī)三者相互配合，分析無人機(jī)意圖，獲取無人機(jī)位置并實(shí)施抓捕，執(zhí)法無人機(jī)通過毀壞和抓捕兩種方式阻止無人機(jī)犯罪，智能操控，工作效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)，包括固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)、移動(dòng)監(jiān)測(cè)車和執(zhí)法無人機(jī)，所述固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置有通信監(jiān)測(cè)設(shè)備和第一無線通訊模塊，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)車內(nèi)設(shè)置有第二無線通訊模塊和通信檢測(cè)模塊，所述執(zhí)法無人機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制器和鋰電池，所述控制器包括中心控制模塊、第三無線通訊模塊和GPS模塊，所述無人機(jī)的底部設(shè)置有2個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械臂的底部固定設(shè)置有殼體，所述殼體內(nèi)安裝有電機(jī)和電子開關(guān)，所述殼體的外側(cè)面上設(shè)置有通孔，所述電機(jī)位于殼體內(nèi)靠近通孔的一側(cè)，并且所述電機(jī)的軸穿過通孔，所述切割器的中心和電機(jī)的軸套接安裝，所述殼體的遠(yuǎn)離切割器的一側(cè)設(shè)置有抓捕器，所述抓捕器包括伸縮筒和抓捕手，所述伸縮筒的一端和殼體固定安裝，所述抓捕手和伸縮筒的另一端固定安裝，所述伸縮筒內(nèi)安裝有彈簧，所述伸縮筒內(nèi)設(shè)置有鎖扣結(jié)構(gòu)，所述電子開關(guān)和鎖扣結(jié)構(gòu)配合，所述電機(jī)和電子開關(guān)均與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述執(zhí)法無人機(jī)外部安裝有攝像頭組件。

作為優(yōu)選，所述攝像頭組件包括攝像頭和圖像處理器，所述攝像頭、圖像處理器和控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述切割器包括本體和切割刀，所述切割刀的數(shù)量為2-8片，所述切割刀固定安裝在本體的外緣，所述抓捕手的內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)固定安裝有有橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述切割器的外徑大于抓捕手的外徑。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過將固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)、移動(dòng)監(jiān)測(cè)車、切割器和抓捕器應(yīng)用在無人機(jī)抓捕系統(tǒng)中，能夠有效確定犯罪無人機(jī)位置，能夠?qū)o人機(jī)實(shí)施抓捕或毀壞，阻止其犯罪，同時(shí)智能監(jiān)控，高效抓捕。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是無人機(jī)的示意圖；

圖2是機(jī)械臂的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖中：1-機(jī)械臂、2-切割器、21-切割刀、3-抓捕器、31-伸縮筒、32-抓捕手、33-橡膠墊。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)，包括固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)、移動(dòng)監(jiān)測(cè)車和執(zhí)法無人機(jī)，所述固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置有通信監(jiān)測(cè)設(shè)備和第一無線通訊模塊，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)車內(nèi)設(shè)置有第二無線通訊模塊和通信檢測(cè)模塊，所述執(zhí)法無人機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制器和鋰電池，所述控制器包括中心控制模塊、第三無線通訊模塊和GPS模塊，所述無人機(jī)的底部設(shè)置有2個(gè)機(jī)械臂1，所述機(jī)械臂1對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械臂1的底部固定設(shè)置有殼體11，所述殼體11內(nèi)安裝有電機(jī)和電子開關(guān)，所述殼體的外側(cè)面上設(shè)置有通孔，所述電機(jī)位于殼體11內(nèi)靠近通孔的一側(cè)，并且所述電機(jī)的軸穿過通孔，所述切割器2的中心和電機(jī)的軸套接安裝，所述殼體11的遠(yuǎn)離切割器2的一側(cè)設(shè)置有抓捕器3，所述抓捕器3包括伸縮筒31和抓捕手32，所述伸縮筒31的一端和殼體11固定安裝，所述抓捕手32和伸縮筒31的另一端固定安裝，所述伸縮筒31內(nèi)安裝有彈簧，所述伸縮筒31內(nèi)設(shè)置有鎖扣結(jié)構(gòu)，所述電子開關(guān)和鎖扣結(jié)構(gòu)配合，所述電機(jī)和電子開關(guān)均與控制器電連接。所述執(zhí)法無人機(jī)外部安裝有攝像頭組件。所述攝像頭組件包括攝像頭和圖像處理器，所述攝像頭、圖像處理器和控制器電連接。所述切割器2包括本體和切割刀21，所述切割刀21的數(shù)量為2-8片，所述切割刀21固定安裝在本體的外緣，所述抓捕手32的內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)固定安裝有有橡膠墊33。所述切割器2的外徑大于抓捕手32的外徑。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)在工作過程中，首先固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到惡意通信頻率和干擾目標(biāo)，確定大概方位，將信息無線發(fā)送給移動(dòng)監(jiān)測(cè)車，移動(dòng)監(jiān)測(cè)車出動(dòng)，去信號(hào)源方向比對(duì)核實(shí)頻率是否接近或者肯定，發(fā)現(xiàn)信號(hào)源無人機(jī)后，將信息發(fā)送給抓捕無人機(jī)，抓捕無人機(jī)出動(dòng)，通過攝像頭掃描犯罪嫌疑無人機(jī)的位置并追蹤，實(shí)時(shí)抓捕，通過切割器2打壞無人機(jī)的扇葉，使其無法飛行，將犯罪無人機(jī)夾持在2個(gè)機(jī)械臂1之間，控制器觸發(fā)電子開關(guān)，彈簧彈出，將犯罪嫌疑無人機(jī)固定在兩個(gè)抓捕手32之間，攜帶其返回地面基站。

本實(shí)用新型一種犯罪無人機(jī)抓捕系統(tǒng)，設(shè)備通過將固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)、移動(dòng)監(jiān)測(cè)車、切割器2和抓捕器3應(yīng)用在無人機(jī)抓捕系統(tǒng)中，能夠有效確定犯罪無人機(jī)位置，能夠?qū)o人機(jī)實(shí)施抓捕或毀壞，阻止其犯罪，同時(shí)智能監(jiān)控，高效抓捕。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。