1.一種具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,包括:
機身;
n個本體,且n個所述本體可拆卸式的固定于所述機身的底部,且任意兩個所述本體之間的間隔相等,每一個所述本體包括:
存儲區(qū)域,用于存儲待投物;
第一殼體;
第二殼體,所述第一殼體和所述第二殼體活動連接,且二者可相對轉(zhuǎn)動,所述第一殼體和所述第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲區(qū)域;且所述存儲區(qū)域呈圓柱狀;
n個驅(qū)動件,且每一個所述驅(qū)動件對應地與一個所述本體中的所述第二殼體活動連接;
其中,所述n大于等于2,且每一個所述驅(qū)動件分別獲取獨立地控制信號,對應地控制一個所述本體中的所述第二殼體相對于對應地一個所述第一殼體進行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,還包括:
連接座,所述連接座可拆卸式的固定于所述機身的底部;
n個所述本體通過對應的第一殼體并行的固定于所述連接座上。
3.如權(quán)利要求2所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,還包括:
定位部件,所述定位部件固定于所述連接座上,以對所述待投物的投放位置進行定位;
攝像裝置,所述攝像裝置固定于所述連接座上,以對所述待投物的投放位置進行實時攝像。
4.如權(quán)利要求3所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于:
所述第二殼體包括:驅(qū)動端和同步端,所述驅(qū)動端和所述同步端對稱地分布于所述第二殼體的兩端;
所述本體還包括:
軸承組件;
第一罩體,所述第一罩體固定于所述驅(qū)動端上,且所述驅(qū)動件固定于所述第一罩體內(nèi);
第二罩體,所述第二罩體固定于所述同步端上,且所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi);
其中,所述驅(qū)動件在所述第一罩體內(nèi)與所述驅(qū)動端活動連接,所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)與所述同步端活動連接,且所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)和所述同步端同步轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于:
所述第一罩體呈半球狀結(jié)構(gòu),所述第一罩體包括一第一圓形開口端,并通過所述第一圓形開口端固定于所述驅(qū)動端上;所述第一圓形開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口;
和,
所述第二罩體呈半球狀結(jié)構(gòu),所述第二罩體包括一第二圓形開口端,并通過所述第二圓形開口端固定于所述同步端上;所述第二圓形開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個圓形端口。
6.如權(quán)利要求5所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于:
所述第一殼體呈半圓筒狀,所述第一殼體的一端與所述第一圓形開口端固定連接,另一端與所述第二圓形開口端固定連接;
所述第二殼體呈半圓筒狀,所述第一殼體的內(nèi)半徑大于所述第二殼體的內(nèi)半徑,且所述第二殼體的外側(cè)面貼合所述第一殼體的內(nèi)側(cè)面進行轉(zhuǎn)動;
所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。
7.如權(quán)利要求6所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,所述驅(qū)動件包括:
舵機,所述舵機固定于所述第一罩體內(nèi);
舵機盤,所述舵機盤固定于所述驅(qū)動端上,并與所述舵機活動連接,以通過所述舵機驅(qū)動所述舵機盤帶動所述驅(qū)動端進行轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,所述驅(qū)動件還包括:
第一連接盤,所述第一連接盤與所述第一圓形開口端相卡接,且所述驅(qū)動端固定于所述第一連接盤上,所述第一殼體的一端與所述第一連接盤相卡接;
其中,所述第一連接盤位于所述舵機盤和所述驅(qū)動端之間,所述舵機盤和所述第一連接盤固定連接,以通過所述舵機依次驅(qū)動所述舵機盤、所述第一連接盤帶動所述驅(qū)動端進行轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,還包括:
第二連接盤,所述第二連接盤與所述第二圓形開口端相卡接,且所述同步端固定于所述第二連接盤上,所述第二殼體的另一端與所述第二連接盤相卡接;
所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)通過所述第二連接盤與所述同步端活動連接。
10.如權(quán)利要求9所述的具有多本體空中投放設備的無人機,其特征在于,所述軸承組件包括:
軸承;
法蘭盤,且所述軸承和所述法蘭盤在所述第二連接盤上軸承連接;
其中,所述軸承和所述法蘭盤位于所述第二連接盤的中心部位處;
所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。