本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多用途的多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也發(fā)生巨大進(jìn)步。特別是低空小微型無人機(jī)，具有研制周期短、費(fèi)用成本低、使用風(fēng)險(xiǎn)小、操作簡(jiǎn)便易學(xué)等顯著特點(diǎn)，是一個(gè)優(yōu)良的飛行平臺(tái)，急待開發(fā)搭載產(chǎn)品，擴(kuò)大小微型無人機(jī)的商用領(lǐng)域。比如，目前在慶典、商業(yè)宣傳、團(tuán)隊(duì)集體活動(dòng)等重要場(chǎng)合，營(yíng)造花瓣飄灑、雪花飛舞、宣傳資料發(fā)放等場(chǎng)景的操作方式仍然是由人工或機(jī)械裝置在地面完成，其真實(shí)感差、需要人手多、等缺點(diǎn)。對(duì)于災(zāi)害的應(yīng)急處置中，對(duì)于需要幫助的受災(zāi)被困人員，由于運(yùn)輸裝置、現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情環(huán)境、交通條件等因素限制，無法做到最快速度的響應(yīng)。對(duì)于高層建筑火災(zāi)、地震和山石滑坡等災(zāi)害，交通條件不便或者受到嚴(yán)重破壞，地面甚至步行也難以通過，阻礙救援物資的運(yùn)輸投放。對(duì)于現(xiàn)有的救援物資空中投放方式，一方面，飛機(jī)出動(dòng)不便，耗費(fèi)巨大，不適用于非大規(guī)模的受災(zāi)被困人員救援，也不適用輕型少量荷載的投放；另一方面，對(duì)于固定翼高空投擲，難以精確定位投擲點(diǎn)，投擲物資有較大浪費(fèi)，利用程度低；而對(duì)于直升機(jī)低空投放操作難度大，風(fēng)險(xiǎn)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、使用效果優(yōu)的多旋翼無人機(jī)，應(yīng)用小型無人機(jī)的低空飛行平臺(tái)， 擴(kuò)大小型無人機(jī)的商用領(lǐng)域。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種多旋翼無人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、螺旋槳和天線，所述腳架設(shè)于中心板下方，所述天線設(shè)于中心板上方，所述機(jī)臂一端通過關(guān)節(jié)部與中心板相連，另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上；所述中心板底部還設(shè)有懸掛支架，所述懸掛支架上設(shè)置2根平行的掛載桿；所述掛載桿上依次掛載攝像機(jī)構(gòu)、吊艙機(jī)構(gòu)和擴(kuò)音器。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，同軸設(shè)于電機(jī)座的頂面和底面，并且二者的轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速同步。

進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)構(gòu)包括掛載件、掛載板、X軸無刷電機(jī)、云臺(tái)支架、攝像支架、Y軸無刷電機(jī)和攝像裝置，掛載件的上端設(shè)置有卡口，掛載件通過卡口卡合于掛載桿上，掛載件的下端與掛載板固接，掛載板的底部固接有X軸無刷電機(jī)，X軸無刷電機(jī)控制云臺(tái)支架旋轉(zhuǎn)；所述云臺(tái)支架的一端固接有Y軸無刷電機(jī)，Y軸無刷電機(jī)控制攝像支架旋轉(zhuǎn)；所述攝像裝置固接于攝像支架上。

進(jìn)一步的，所述吊艙機(jī)構(gòu)包括吊耳、艙體、艙門，4支吊耳設(shè)于艙體的頂面，套合于掛載桿上，兩扇艙門設(shè)于艙體底面，艙門與艙體底面的中間隔條鉸接，通過設(shè)于艙體側(cè)面底部的電子開關(guān)實(shí)現(xiàn)艙門的閉合和開啟。

進(jìn)一步的，所述擴(kuò)音器與安裝板固接，通過安裝板上的2個(gè)通孔套合于掛載桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型提供的多旋翼無人機(jī)的攝像機(jī)構(gòu)、吊艙機(jī)構(gòu)和擴(kuò)音器掛載在設(shè)置于懸掛支架上的掛載桿，能夠在多種特殊的環(huán)境下，保證攝像機(jī)構(gòu)可以 提供穩(wěn)定、清晰的畫面?zhèn)骰氐孛妫ㄟ^擴(kuò)音器能夠?qū)崟r(shí)傳達(dá)信息給地面人員，具備的低空懸停，提高了物資的投擲的精準(zhǔn)度和利用效率，特別是對(duì)于重量輕且急需的少量荷載，具有比較突出的應(yīng)用價(jià)值，大大提高了工作效率。另外，掛載桿設(shè)于無人機(jī)底部的懸掛支架，在非使用狀態(tài)下，可快速拆除攝像機(jī)構(gòu)、吊艙機(jī)構(gòu)和擴(kuò)音器；機(jī)臂與中心板之間活動(dòng)連接，可以快速拆收，運(yùn)輸、攜帶方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中掛載桿掛載攝像機(jī)構(gòu)、吊艙機(jī)構(gòu)和擴(kuò)音器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中攝像機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-中心板，2-天線，3-機(jī)臂，4-螺旋槳，5-電機(jī)，6-電機(jī)座，7-掛載桿，8-攝像機(jī)構(gòu)，9-懸掛支架，10-腳架，11-吊艙機(jī)構(gòu)，12-擴(kuò)音器，81-掛載件，82-掛載板，83-X軸無刷電機(jī)，84-云臺(tái)支架，85-攝像支架，86-Y軸無刷電機(jī)，87-攝像裝置，111-吊耳，112-電子開關(guān)，121-安裝板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種多旋翼無人機(jī)，包括中心板1、腳架10、機(jī)臂3、電機(jī)座6、電機(jī)5、螺旋槳4和天線2，所述腳架10設(shè)于中心板1下方，所述天線2設(shè)于中心板1上方，所述機(jī)臂3一端通過關(guān)節(jié)部與中心板1相連，另一端與電機(jī)座6相連，電機(jī)5安裝在電機(jī)座6上，螺旋槳 4安裝在電機(jī)5上；所述中心板1底部還設(shè)有懸掛支架9，所述懸掛支架9上設(shè)置2根平行的掛載桿7；所述掛載桿7上依次掛載攝像機(jī)構(gòu)8、吊艙機(jī)構(gòu)11和擴(kuò)音器12。這種結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，能夠在多種特殊的環(huán)境下執(zhí)行多種任務(wù)，比如在突發(fā)警情、救災(zāi)、慶典等場(chǎng)合，提高了對(duì)于重量輕且急需的少量荷載的投擲的精準(zhǔn)度和利用效率。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)座6上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)5，同軸設(shè)于電機(jī)座6的頂面和底面，并且二者的轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速同步。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上大大增加了飛機(jī)的穩(wěn)定性，同時(shí)也提升飛機(jī)的能耗效率。

如圖2、3所示，進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)構(gòu)8包括掛載件81、掛載板82、X軸無刷電機(jī)83、云臺(tái)支架84、攝像支架85、Y軸無刷電機(jī)86和攝像裝置87，掛載件81的上端設(shè)置有卡口，掛載件81通過卡口卡合于掛載桿7上，掛載件81的下端與掛載板82固接，掛載板82的底部固接有X軸無刷電機(jī)83，X軸無刷電機(jī)83控制云臺(tái)支架84旋轉(zhuǎn)；所述云臺(tái)支架84的一端固接有Y軸無刷電機(jī)86，Y軸無刷電機(jī)86控制攝像支架85旋轉(zhuǎn)；所述攝像裝置87固接于攝像支架85上。保證了攝像機(jī)構(gòu)可以提供穩(wěn)定、清晰的畫面。

進(jìn)一步的，所述吊艙機(jī)構(gòu)11包括吊耳111、艙體、艙門，4支吊耳111設(shè)于艙體的頂面，套合于掛載桿7上，兩扇艙門設(shè)于艙體底面，且開口向下，艙門與艙體底面的中間隔條鉸接，通過設(shè)于艙體側(cè)面底部的電子開關(guān)112實(shí)現(xiàn)艙門的閉合和開啟。在裝填載荷時(shí)，可以把掛載桿7從懸掛支架9上抽出，再把吊艙機(jī)構(gòu)11翻轉(zhuǎn)使艙門向上打開，以便于裝填作業(yè)，裝填結(jié)束，關(guān)閉艙門，通過電子開關(guān)112鎖死艙門，然后翻轉(zhuǎn)掛機(jī)即可。

進(jìn)一步的，所述擴(kuò)音器12與安裝板121固接，通過安裝板121上的2個(gè)通孔套合于掛載桿7上。在非使用狀態(tài)下，可快速拆除，便于運(yùn)輸或收藏。

本實(shí)用新型提供的多旋翼無人機(jī)，在突發(fā)警情或救災(zāi)中的工作過程如下：

地面準(zhǔn)備：裝填吊艙，掛載攝像機(jī)構(gòu)8、吊艙機(jī)構(gòu)11和擴(kuò)音器12到無人機(jī)上；起飛，到達(dá)目標(biāo)位置上空，參考攝像機(jī)構(gòu)8傳回圖像，控制多旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)，精確調(diào)整懸停位置，通過擴(kuò)音器12發(fā)送語音信號(hào)，通知、提醒接收人員；控制吊艙機(jī)構(gòu)11的電子開關(guān)112打開倉(cāng)門，載荷脫離艙體，完成投放動(dòng)作；此時(shí)攝像機(jī)構(gòu)8把監(jiān)測(cè)投擲載荷的接收情況即時(shí)傳回，指揮人員可以判斷載荷已被接收；返航降落，完成一個(gè)任務(wù)循環(huán)。

在慶典場(chǎng)合使用時(shí)，飛達(dá)目標(biāo)位置上空，參考攝像機(jī)構(gòu)8傳回圖像，控制多旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)，通過擴(kuò)音器12發(fā)送喜慶樂曲，控制吊艙機(jī)構(gòu)11的電子開關(guān)112打開倉(cāng)門，可以播散宣傳品，根據(jù)即時(shí)傳回的圖像監(jiān)測(cè)人員流動(dòng)情況，通過擴(kuò)音器12進(jìn)行疏導(dǎo)，避免發(fā)生意外。當(dāng)然也可用于交通情況的檢測(cè)和疏導(dǎo)。

本實(shí)用新型提供的多旋翼無人機(jī)，把攝像機(jī)構(gòu)、吊艙機(jī)構(gòu)和擴(kuò)音器掛載在設(shè)置于懸掛支架上的掛載桿，能夠在多種特殊的環(huán)境下，保證攝像機(jī)構(gòu)可以提供穩(wěn)定、清晰的畫面?zhèn)骰氐孛妫ㄟ^擴(kuò)音器能夠?qū)崟r(shí)傳達(dá)信息給地面人員，具備的低空懸停，提高了物資的投擲的精準(zhǔn)度和利用效率，特別是對(duì)于重量輕且急需的少量荷載，具有比較突出的應(yīng)用價(jià)值。另外，掛載桿設(shè)于無人機(jī)底部的懸掛支架，在非使用狀態(tài)下，可以從懸掛支架上抽出，便于快速拆除攝像機(jī)構(gòu)、吊艙機(jī)構(gòu)和擴(kuò)音器；機(jī)臂與中心板之間活動(dòng)連接，可以快速拆收，運(yùn)輸、攜帶方便，實(shí)用性強(qiáng)。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的 改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。