本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種雙槳無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)即空中機(jī)器人，能夠代替人類完成空中作業(yè)，并且能夠形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件拓展應(yīng)用。目前，無人機(jī)在航拍及娛樂、農(nóng)林、安防、電力等領(lǐng)域已表現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。

在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的螺旋槳大都是裸露在外的，對(duì)無人機(jī)的攜帶、運(yùn)輸、釋放都造成了一定的影響。對(duì)此，現(xiàn)有新設(shè)計(jì)一種飛碟式無人機(jī)，螺旋槳設(shè)于飛碟式無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，但是飛碟式無人機(jī)內(nèi)部空間相對(duì)較小，飛碟式無人機(jī)無法像一般無人機(jī)那樣自由設(shè)置螺旋槳的位置，單個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)使飛碟式無人機(jī)獲得升力的同時(shí)，又會(huì)對(duì)機(jī)體產(chǎn)生反扭力，導(dǎo)致飛碟式無人機(jī)在原地打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種能解決上述問題的一種雙槳無人機(jī)，包括機(jī)體、螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力單元，所述機(jī)體為飛碟形狀的殼體，所述機(jī)體中部設(shè)有通孔，所述螺旋槳分為上螺旋槳和下螺旋槳，所述上螺旋槳安裝在通孔內(nèi)上方，所述下螺旋槳安裝在通孔內(nèi)下方，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。

其中，所述通孔內(nèi)設(shè)有安裝平臺(tái)，所述動(dòng)力單元安裝在安裝平臺(tái)上。

其中，所述安裝平臺(tái)包括平臺(tái)本體以及支撐板，所述支撐板一端連接機(jī)體，另一端連接平臺(tái)本體，所述動(dòng)力單元安裝在平臺(tái)本體上。

其中，還包括電池，所述電池安裝于殼體內(nèi)，所述動(dòng)力單元為電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)與電池電連接。

其中，所述電動(dòng)機(jī)包括上電動(dòng)機(jī)和下電動(dòng)機(jī)，所述上電動(dòng)機(jī)和下電動(dòng)機(jī)安裝成一整體結(jié)構(gòu)，所述上螺旋槳安裝于上電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述下螺旋槳安裝于下電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心線重合。

其中，所述電動(dòng)機(jī)為無刷外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。

其中，所述上螺旋槳相對(duì)于安裝平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向是逆時(shí)針方向，所述下螺旋槳相對(duì)于安裝平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向是順時(shí)針方向。

本實(shí)用新型所提供的一種雙槳無人機(jī)，通過采用一對(duì)螺旋槳對(duì)稱的安裝在機(jī)體中部的通孔內(nèi)，所述雙槳的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述雙槳相對(duì)于機(jī)體產(chǎn)生的反扭力的方向相反，可以相互抵消掉，從而使雙槳無人機(jī)具有較好的平穩(wěn)性和懸停性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種雙槳無人機(jī)的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種雙槳無人機(jī)的爆炸示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中機(jī)體的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種雙槳無人機(jī)100,包括機(jī)體10、螺旋槳20、以及驅(qū)動(dòng)螺旋槳20轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力單元30，所述機(jī)體10為飛碟形狀的殼體，所述機(jī)體10的中部設(shè)有通孔13，所述螺旋槳20分為上螺旋槳21和下螺旋槳22，所述上螺旋槳21安裝在通孔13內(nèi)上方，所述下螺旋槳22安裝在通孔13內(nèi)下方，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)方向相反。在本實(shí)施例中，所述機(jī)體10由上機(jī)體11以及下機(jī)體12裝配而成，所述機(jī)體10沿所述通孔13設(shè)有孔壁14，所述上機(jī)體11、下機(jī)體12以及孔壁14圍成機(jī)體空腔(圖中未示出)，所述機(jī)體空腔用于容置其他零部件。所述上螺旋槳21安裝在上機(jī)體11內(nèi)的通孔13中，所述下螺旋槳22安裝在下機(jī)體12內(nèi)的通孔13中，所 述動(dòng)力單元30有2個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)上螺旋槳21和下螺旋槳22旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案以后，所述雙槳無人機(jī)100在空中飛行時(shí)，氣體由通孔13進(jìn)入機(jī)體10內(nèi)，被上螺旋槳21和下螺旋槳22切割產(chǎn)生支持雙槳無人機(jī)100飛行的動(dòng)力，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22相對(duì)于機(jī)體10同時(shí)產(chǎn)生反扭力，但由于所述上螺旋槳21和下螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)方向相反，所以所述上螺旋槳21和下螺旋槳22相對(duì)于機(jī)體10所產(chǎn)生的反扭力的方向也相反，可以相互抵消掉，從而使雙槳無人機(jī)100在空中具有較好的平穩(wěn)性和懸停性；另一方面，雙槳無人機(jī)100飛行的動(dòng)力更大。

請(qǐng)參閱圖1-3，所述通孔13內(nèi)設(shè)有安裝平臺(tái)17，所述動(dòng)力單元30安裝在安裝平臺(tái)17上，所述安裝平臺(tái)17包括平臺(tái)本身18和支撐板19，所述支撐板19的一端連接機(jī)體10，另一端連接平臺(tái)本體18，所述平臺(tái)本體18設(shè)于通孔13的中間位置，所述動(dòng)力單元30安裝在平臺(tái)本體18上。在本實(shí)施例中，所述平臺(tái)本體18設(shè)于上機(jī)體11和下機(jī)體12的裝配面上，所述支撐板19有3個(gè)，所述支撐板19的一端連接在上機(jī)體11內(nèi)的孔壁14上，所述支撐板19的另一端連接在平臺(tái)本體18上，3個(gè)所述支撐板19將平臺(tái)本體18固定在上機(jī)體11和下機(jī)體12的裝配面上的位置。采用上述技術(shù)方案以后，所述支撐板19固定和支撐平臺(tái)本體18，所述平臺(tái)本體18上安裝動(dòng)力單元30，所述動(dòng)力單元30驅(qū)動(dòng)螺旋槳20轉(zhuǎn)動(dòng)。所述安裝平臺(tái)17用于安裝并固定動(dòng)力單元30，使動(dòng)力單元30在驅(qū)動(dòng)螺旋槳20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自身能保持穩(wěn)定，并將螺旋槳20產(chǎn)生的反扭力通過支撐板19傳遞給機(jī)體10。

請(qǐng)參閱圖1-3，所述雙槳無人機(jī)100還包括電池(圖中未示出)，所述電池安裝于殼體內(nèi)，所述動(dòng)力單元30為電動(dòng)機(jī)30，所述電動(dòng)機(jī)30與電池電連接，所述電動(dòng)機(jī)30包括上電動(dòng)機(jī)31和下電動(dòng)機(jī)32，所述上電動(dòng)機(jī)31和下電動(dòng)機(jī)32安裝成一整體結(jié)構(gòu)，所述上螺旋槳21安裝于上電動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力輸出端，所述下螺旋槳22安裝于下電動(dòng)機(jī)32的動(dòng)力輸出端，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)中心線重合。在本實(shí)施例中，所述上電動(dòng)機(jī)31位于平臺(tái)本體18的上面，所述下電動(dòng)機(jī)32位于平臺(tái)本體18的下面，所述上電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)上螺旋槳21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述下電動(dòng)機(jī)32驅(qū)動(dòng)下螺旋槳22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案以后，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)中 心線嚴(yán)格在同一軸線上，使得所述上螺旋槳21和下螺旋槳22對(duì)機(jī)體10所產(chǎn)生的反扭力大小相同，方向相反。從而使雙槳無人機(jī)100具有更好的平穩(wěn)性和懸停性，更容易控制雙槳無人機(jī)100運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1-3，所述通孔13的兩端都設(shè)有固定板15和保護(hù)螺旋槳20的護(hù)心板16，所述固定板15一端連接在機(jī)體10上，另一端連接在護(hù)心板16上，所述護(hù)心板16位于機(jī)體10的頂部和底部。所述護(hù)心板16和固定板15的設(shè)置使雙槳無人機(jī)100具有更好的完整性，同時(shí)防止螺旋槳20傷人。

請(qǐng)參閱圖1-3，所述電動(dòng)機(jī)30為無刷外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)30。所述通孔13內(nèi)部容積相對(duì)較小，無刷電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，體積較小，滿足動(dòng)力單元30設(shè)于通孔13內(nèi)的需求，此外，所述無刷電動(dòng)機(jī)具有均勻轉(zhuǎn)矩、卓越的速度穩(wěn)定性可以使雙槳無人機(jī)100更穩(wěn)定的飛行，所述無刷外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)30具有相對(duì)較大的扭力，加上負(fù)載以后轉(zhuǎn)速降幅小，溫升低。

請(qǐng)參閱圖1-3，還包括與所述通孔13相適配的保護(hù)罩40，所述保護(hù)罩40覆蓋的設(shè)于通孔13的兩端，所述保護(hù)罩40上設(shè)有通氣孔41。采用上述技術(shù)方案后，使用者特別是初學(xué)者在使用或者學(xué)習(xí)使用雙槳無人機(jī)100時(shí)，所述保護(hù)罩40在不影響氣體流通的同時(shí)，也可以保護(hù)其手指或身體其他部位不會(huì)受到來自螺旋槳的槳葉的傷害。當(dāng)使用者能夠非常熟練地操作所述雙槳無人機(jī)100時(shí)，可以把保護(hù)罩40卸下。

請(qǐng)參閱圖1-3，還包括攝像頭組件50，所述機(jī)體10上設(shè)置有一收容腔51，所述攝像頭組件50可拆卸的安裝在該收容腔51內(nèi)。雙槳無人機(jī)100與攝像頭組件50的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了雙槳無人機(jī)100在航拍及娛樂、農(nóng)林、安防和電力等領(lǐng)域的應(yīng)用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。