本實(shí)用新型屬于無人機(jī)部件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型無人機(jī)彈射掛鉤。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)航空遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛，無人機(jī)發(fā)生事故主要是發(fā)生在起飛和降落階段，通過輔助發(fā)射裝置來進(jìn)行無人機(jī)的起飛，可以很大的提高無人機(jī)的發(fā)射成功率。彈射機(jī)構(gòu)利用系統(tǒng)預(yù)先儲存能量的快速釋放實(shí)現(xiàn)對彈射對象的瞬間加速，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍事及普通工業(yè)，如航母飛機(jī)的彈射起飛、導(dǎo)彈的彈射發(fā)射、彈射救生座椅、汽車碰撞試驗(yàn)等。

彈射支架的主要作用是將飛機(jī)加速到臨界速度，使飛機(jī)能夠獲得足夠的初速度擺脫重力飛行的起飛裝置。彈射裝置有很多種類，有蒸汽彈射、橡皮筋彈射、電磁彈射以及火箭助推彈射等，其中橡皮筋彈射由于結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，成為中小型無人機(jī)主要彈射裝置。但是目前還沒有專用于小型無人機(jī)的彈射掛鉤，因此設(shè)計(jì)一種新型的彈射掛鉤是相當(dāng)必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種小型無人機(jī)彈射掛鉤，以解決現(xiàn)有的彈射掛鉤以彈力橡皮筋為動力源，收放線裝置為電動絞盤，而且掛鉤固定不可靠，容易松動，作用單一的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種小型無人機(jī)彈射掛鉤，用于固定在小型無人機(jī)的機(jī)腹位置，所述彈射掛鉤包括：

彈射掛鉤本體，所述彈射掛鉤本體包括前端部、中部和后端部；

機(jī)體連接孔，所述機(jī)體連接孔的數(shù)量為兩個，分別位于彈射掛鉤本體的前端部與中部之間，中部與后端部之間；

倒鉤，所述倒鉤位于所述彈射掛鉤本體的中部，用于鉤住橡皮筋；

尾孔，所述尾孔設(shè)置在所述彈射掛鉤本體的后端部。

本實(shí)用新型如上所述的小型無人機(jī)彈射掛鉤，進(jìn)一步，所述彈射掛鉤本體包括頂面、底面和兩個側(cè)面；機(jī)體連接孔貫穿在頂面與底面；尾孔貫穿側(cè)面。

本實(shí)用新型如上所述的小型無人機(jī)彈射掛鉤，進(jìn)一步，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)。

本實(shí)用新型如上所述的小型無人機(jī)彈射掛鉤，進(jìn)一步，彈射掛鉤通過螺絲和反爪螺母固定在小型無人機(jī)的機(jī)腹。

本實(shí)用新型如上所述的小型無人機(jī)彈射掛鉤，進(jìn)一步，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、外觀新穎美觀的小型無人機(jī)氣動彈射掛鉤。采用螺絲加反爪螺母的結(jié)構(gòu)，掛鉤的方式更加可靠。功能更加多樣，既能作為懸掛彈射皮筋的的掛鉤，又能通過后面的孔來固定彈射架。方便在小型無人機(jī)系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。

附圖說明

通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的上述和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本實(shí)用新型，其中：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射掛鉤的第一視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射掛鉤的第二視圖；

圖3為小型無人機(jī)彈射掛鉤與小型無人機(jī)的機(jī)腹安裝連接示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、小型無人機(jī)彈射掛鉤，11、彈射掛鉤本體，12、倒鉤，13、尾孔，14、機(jī)體連接孔；

2、小型無人機(jī)的機(jī)腹；

3、小型無人機(jī)的機(jī)翼。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖描述本實(shí)用新型的小型無人機(jī)彈射掛鉤的實(shí)施例。

在此記載的實(shí)施例為本實(shí)用新型的特定的具體實(shí)施方式，用于說明本實(shí)用新型的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本實(shí)用新型實(shí)施方式及本實(shí)用新型范圍的限制。除在此記載的實(shí)施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實(shí)施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案。

本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本實(shí)用新型的構(gòu)思，示意性地表示各部分的形狀及其相互關(guān)系。請注意，為了便于清楚地表現(xiàn)出本實(shí)用新型實(shí)施例的各部件的結(jié)構(gòu)，各附圖之間并未按照相同的比例繪制。相同的參考標(biāo)記用于表示相同的部分。

圖1和圖2示出本實(shí)用新型一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射掛鉤1，用于固定在小型無人機(jī)的機(jī)腹2位置，所述彈射掛鉤包括：

彈射掛鉤本體11，所述彈射掛鉤本體包括前端部、中部和后端部；

機(jī)體連接孔14，所述機(jī)體連接孔14的數(shù)量為兩個，分別位于彈射掛鉤本體11的前端部與中部之間，中部與后端部之間；

倒鉤12，所述倒鉤12位于所述彈射掛鉤本體的中部，用于鉤住橡皮筋；

尾孔13，所述尾孔13設(shè)置在所述彈射掛鉤本體11的后端部。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述彈射掛鉤本體包括頂面、底面和兩個側(cè)面；機(jī)體連接孔貫穿在頂面與底面；尾孔貫穿側(cè)面。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)，有助于降低無人機(jī)的整體重量，降低起飛重量，提高起飛的成功率。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，為了解決掛鉤與機(jī)腹固定不可靠容易松動的問題，對上述實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，彈射掛鉤通過螺絲和反爪螺母固定在小型無人機(jī)的機(jī)腹2，圖3為安裝完成的示意圖。即螺絲穿過機(jī)體連接孔14，然后利用反爪螺母固定在螺絲的端頭。圖3中還示出了小型無人機(jī)的機(jī)翼3。

利用上述掛鉤實(shí)現(xiàn)的小型無人機(jī)起飛過程如下：

無人機(jī)在彈射過程中，實(shí)際上就是無人機(jī)被橡皮筋彈射后，和橡皮筋沿著軌道斜面上升并加速的過程，彈射支架主要由彈射開關(guān)、鎖緊機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、彈射皮筋、及彈射軌道構(gòu)成。其中，彈射架支撐著無人機(jī)在彈射軌道上面滑行，并且是釋放及支撐的主要操作對象，是無人機(jī)彈射裝置中的最重要的部件。釋放及鎖緊裝置主要控制彈射架以及無人機(jī)的狀態(tài)，在彈射準(zhǔn)備過程中鎖緊彈射架及無人機(jī)，而在彈射的末期釋放飛機(jī)。彈射架拉緊機(jī)構(gòu)主要是在彈射準(zhǔn)備過程中，拉緊橡皮筋，給飛機(jī)提供預(yù)拉力。在彈射過程中固定在地面上，保持無人機(jī)在彈射過程中的穩(wěn)定。在釋放時，首先將彈射架的釋放機(jī)構(gòu)打開，彈射鉤的尾孔13與鎖緊機(jī)構(gòu)松開，釋放彈射架及無人機(jī)系統(tǒng)，這時，無人機(jī)將在橡皮筋彈力作用下勾住彈射掛鉤的倒鉤12，在彈射裝置的軌道上做加速運(yùn)動。當(dāng)無人機(jī)發(fā)射后，便在彈射裝置的軌道上做加速運(yùn)動，當(dāng)加速到一定的狀態(tài)時，由于速度的提高，這時無人機(jī)機(jī)翼上便會產(chǎn)生升力，隨著無人機(jī)系統(tǒng)升力的提高，無人機(jī)便會克服重力向上運(yùn)動脫離彈射架。當(dāng)彈射皮筋帶動著無人機(jī)系統(tǒng)到達(dá)飛機(jī)所需要的飛行速度、同時彈射皮筋會脫離彈射掛鉤，所以無人機(jī)將會在釋放后飛行。

彈射掛鉤采用螺絲加反爪螺母的結(jié)構(gòu)，掛鉤的方式更加可靠。中間兩個機(jī)體連接孔14用于彈射掛鉤與機(jī)腹的固定，尾孔13既能作為懸掛彈射皮筋的的掛鉤，又能通過后面的孔來固定彈射架。而且掛鉤整體外形新穎，美觀。在安裝使用過程中與機(jī)腹2的匹配度較高，增加彈射過程中的穩(wěn)定性，而且功能更加多樣，方便在小型無人機(jī)系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。

上述披露的各技術(shù)特征并不限于已披露的與其它特征的組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)用新型之目的進(jìn)行各技術(shù)特征之間的其它組合，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的為準(zhǔn)。