一種折疊式小型無(wú)人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊式小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、以及與機(jī)身相連接的尾翼及兩個(gè)機(jī)翼；所述機(jī)翼包括中段機(jī)翼、外段機(jī)翼、以及用于使中段機(jī)翼折疊到外段機(jī)翼的下部的第一連接結(jié)構(gòu)，中段機(jī)翼與外段機(jī)翼通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)相連接；所述尾翼包括前段機(jī)身、后段機(jī)身、以及用于使前段機(jī)身折疊到后段機(jī)身的上部的第二連接結(jié)構(gòu)，前段機(jī)身與后段機(jī)身通過(guò)第二連接結(jié)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型可進(jìn)行折疊，并且體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕。
【專利說(shuō)明】一種折疊式小型無(wú)人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體涉及一種折疊式小型無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器應(yīng)用與情報(bào)獲取已經(jīng)是一項(xiàng)十分成熟的技術(shù)，然而常規(guī)的無(wú)人機(jī)例如美國(guó)的EagleScan體積龐大不易攜帶，另外還需配備專門的跑道或彈射機(jī)構(gòu)，這就限制了它的應(yīng)用范圍和靈活性，無(wú)疑小型化是無(wú)人機(jī)發(fā)展的新的方向。但是小型化又帶來(lái)了載荷能力不足的問(wèn)題，如何在小尺寸條件下保證載機(jī)的負(fù)載能力是迫切需要解決的問(wèn)題。相較直升機(jī)而言固定翼負(fù)載能力更為突出，但是由于固定翼飛機(jī)機(jī)翼狹長(zhǎng)并且與機(jī)身垂直，不便攜帶，所以一般將機(jī)翼與機(jī)身拆分存放，機(jī)翼過(guò)長(zhǎng)的還要再將機(jī)翼分段拆分，已達(dá)到縮減體積的目的?，F(xiàn)有的便攜式無(wú)人機(jī)多采用插接的組裝方法，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，步驟繁瑣，組裝時(shí)間長(zhǎng)。例如美國(guó)RQ-1l大烏鴉無(wú)人機(jī)，通過(guò)機(jī)翼的拆卸來(lái)縮減體積的；以色列的Casper200-TopiVision無(wú)人機(jī)則是通過(guò)機(jī)翼的分段插接來(lái)縮減尺寸，但這兩種無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種折疊式小型無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)可進(jìn)行折疊，并且體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、以及與機(jī)身相連接的尾翼及兩個(gè)機(jī)翼；
[0005]所述機(jī)翼包括中段機(jī)翼、外段機(jī)翼、以及用于使外段機(jī)翼折疊到中段機(jī)翼的下部的第一連接結(jié)構(gòu)，中段機(jī)翼與外段機(jī)翼通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)相連接；
[0006]所述機(jī)身包括前段機(jī)身、后段機(jī)身、以及用于使后段機(jī)身折疊到前段機(jī)身的上部的第二連接結(jié)構(gòu)，前段機(jī)身與后段機(jī)身通過(guò)第二連接結(jié)構(gòu)相連接。
[0007]所述第一連接結(jié)構(gòu)包括第一鉸鏈結(jié)構(gòu)、第一金屬卡頭以及帶有孔槽的第一金屬簧片，第一鉸鏈結(jié)構(gòu)的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于中段機(jī)翼的底部及外段機(jī)翼的底部，第一金屬簧片一端固定于中段機(jī)翼的上部，第一金屬簧片的另一端伸出到中段機(jī)翼一端的端面外，第一金屬卡頭固定于外段機(jī)翼上，當(dāng)外段機(jī)翼展開(kāi)時(shí)，第一金屬卡頭卡接于第一金屬簧片的孔槽內(nèi)。
[0008]所述第二連接結(jié)構(gòu)包括第二鉸鏈結(jié)構(gòu)、第二金屬卡頭及帶有孔槽的第二金屬簧片，第二鉸鏈結(jié)構(gòu)的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于前段機(jī)身的上部及后段機(jī)身的底部，第二金屬簧片的一端固定于前段機(jī)身的底部，第二金屬簧片的另一端伸出到前段機(jī)身一端的端面外，第二金屬卡頭固定于后段機(jī)身上，當(dāng)后段機(jī)身展開(kāi)時(shí)，第二金屬卡頭卡接于第二金屬簧片的孔槽內(nèi)。
[0009]所述中段機(jī)翼的端面上設(shè)有第一彈性緩沖墊片，當(dāng)外段機(jī)翼展開(kāi)時(shí)，第一彈性緩沖墊片位于中段機(jī)翼的端面與外段機(jī)翼的端面之間。[0010]所述前段機(jī)身的端面上設(shè)有第二彈性緩沖墊片，當(dāng)后段機(jī)身展開(kāi)時(shí)，第二彈性緩沖墊片位于前段機(jī)身的端面與后段機(jī)身的端面之間。
[0011]所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)、滾珠軸承、攝像頭、云臺(tái)、伺服舵機(jī)、以及用于控制伺服舵機(jī)的控制器，伺服舵機(jī)固定于機(jī)身的內(nèi)壁上，伺服舵機(jī)的輸出軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與云臺(tái)的一端相連接，云臺(tái)通過(guò)滾珠軸承與機(jī)身的內(nèi)壁相連接，攝像頭固定于云臺(tái)的側(cè)面上，控制器與伺服舵機(jī)通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接；
[0012]所述機(jī)身的底部開(kāi)口，攝像頭拍攝的過(guò)程中，云臺(tái)的另一端及攝像頭伸出到機(jī)身外。
[0013]所述折疊式小型無(wú)人機(jī)折疊后的長(zhǎng)為630mm,寬為150mm,高為40mm。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、尾翼及兩個(gè)機(jī)翼，尾翼包括中段機(jī)翼、外段機(jī)翼及第一連接結(jié)構(gòu)，尾翼包括前段機(jī)身、后段機(jī)身及第二連接結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可以將外段機(jī)翼及后段機(jī)身進(jìn)行展開(kāi)，當(dāng)需要存放時(shí)，則將后段機(jī)身及外段機(jī)翼折疊起來(lái)，從而有效的減少無(wú)人機(jī)的存放空間，便于攜帶。
[0016]進(jìn)一步，所述機(jī)身設(shè)有伺服舵機(jī)及攝像頭，通過(guò)控制器控制伺服舵機(jī)使攝像頭下放到機(jī)身的外部，從而通過(guò)折疊式小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，I為中段機(jī)翼、2為外段機(jī)翼、3為第一金屬卡頭、4為第一金屬簧片、5為第一鉸鏈結(jié)構(gòu)、6為第一彈性緩沖墊片、7為前段機(jī)身、8為后段機(jī)身、9為第二金屬卡頭、10為第二金屬簧片、11為第二鉸鏈結(jié)構(gòu)、12為第二彈性緩沖墊片、13為伺服舵機(jī)、14為連桿機(jī)構(gòu)、15為滾珠軸承、16為云臺(tái)、17為攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]參考圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、以及與機(jī)身相連接的尾翼及兩個(gè)機(jī)翼。
[0024]所述機(jī)翼包括中段機(jī)翼1、外段機(jī)翼2、以及用于使外段機(jī)翼2折疊到中段機(jī)翼I的下部的第一連接結(jié)構(gòu)，中段機(jī)翼I與外段機(jī)翼2通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)相連接，中段機(jī)翼I與外段機(jī)翼2通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)相連接，第一連接結(jié)構(gòu)包括第一鉸鏈結(jié)構(gòu)5、第一金屬卡頭3以及帶有孔槽的第一金屬簧片4，第一鉸鏈結(jié)構(gòu)5的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于中段機(jī)翼I的底部及外段機(jī)翼2的底部，第一金屬簧片4 一端固定于中段機(jī)翼I的上部，第一金屬簧片4的另一端伸出到中段機(jī)翼I 一端的端面外，第一金屬卡頭3固定于外段機(jī)翼2上，當(dāng)外段機(jī)翼2展開(kāi)時(shí)，第一金屬卡頭3卡接于第一金屬簧片4的孔槽內(nèi)，中段機(jī)翼I的端面上設(shè)有第一彈性緩沖墊片6，當(dāng)外段機(jī)翼2展開(kāi)時(shí)，第一彈性緩沖墊片6位于中段機(jī)翼I的端面與外段機(jī)翼2的端面之間,折疊式小型無(wú)人機(jī)折疊后的長(zhǎng)為630mm,寬為150mm,高為40mm。
[0025]所述機(jī)身包括前段機(jī)身7、后段機(jī)身8、以及用于使后段機(jī)身8折疊到前段機(jī)身7的上部的第二連接結(jié)構(gòu)，前段機(jī)身7與后段機(jī)身8通過(guò)第二連接結(jié)構(gòu)相連接，第二連接結(jié)構(gòu)包括第二鉸鏈結(jié)構(gòu)11、第二金屬卡頭9及帶有孔槽的第二金屬簧片10，第二鉸鏈結(jié)構(gòu)11的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于前段機(jī)身7的上部及后段機(jī)身8的底部，第二金屬簧片10的一端固定于前段機(jī)身7的底部，第二金屬簧片10的另一端伸出到前段機(jī)身7 —端的端面外，第二金屬卡頭9固定于后段機(jī)身8上，當(dāng)后段機(jī)身8展開(kāi)時(shí),第二金屬卡頭9卡接于第二金屬簧片10的孔槽內(nèi)，前段機(jī)身7的端面上設(shè)有第二彈性緩沖墊片12，當(dāng)后段機(jī)身8展開(kāi)時(shí)，第二彈性緩沖墊片12位于前段機(jī)身7的端面與后段機(jī)身8的端面之間。
[0026]參考圖4，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)14、滾珠軸承15、攝像頭17、及云臺(tái)16、伺服舵機(jī)13、以及用于控制伺服舵機(jī)13的控制器，伺服舵機(jī)13固定于機(jī)身的內(nèi)壁上，伺服舵機(jī)13的輸出軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)14與云臺(tái)16的一端相連接,云臺(tái)16通過(guò)滾珠軸承15與機(jī)身的內(nèi)壁相連接，攝像頭17固定于云臺(tái)16的側(cè)面上，控制器與伺服舵機(jī)13通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接，機(jī)身的底部開(kāi)口，攝像頭17拍攝的過(guò)程中，云臺(tái)16的另一端及攝像頭17伸出到機(jī)身外。
[0027]本實(shí)用新型的具體使用過(guò)程為:
[0028]本實(shí)用新型所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)折疊及航拍的功能，機(jī)翼在展開(kāi)的過(guò)程中，通過(guò)手動(dòng)將外段機(jī)翼2沿著第一鉸鏈結(jié)構(gòu)5向上旋轉(zhuǎn)，外段機(jī)翼2上的第一金屬卡頭3即可卡接于第一金屬簧片4上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的展開(kāi)，折疊時(shí)，只需將外段機(jī)翼2沿著第一鉸鏈結(jié)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，即可完成機(jī)翼的折疊；機(jī)身在展開(kāi)過(guò)程中，通過(guò)手動(dòng)將后段機(jī)身8沿著第二鉸鏈結(jié)構(gòu)11向下旋轉(zhuǎn)，后段機(jī)身8上的第二金屬卡頭9即可卡接于第二金屬簧片10上，從而實(shí)現(xiàn)尾翼的展開(kāi)，折疊時(shí)，只需手動(dòng)將后段機(jī)身8沿著第二鉸鏈結(jié)構(gòu)11向上旋轉(zhuǎn)，即可完成尾翼的折疊。另外，當(dāng)需要進(jìn)行航拍時(shí)，控制器產(chǎn)生控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)輸入到伺服舵機(jī)13的控制端，使伺服舵機(jī)13的輸出軸扭轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，伺服舵機(jī)13的輸出軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)14使云臺(tái)16沿著滾珠軸承15旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,從而使云臺(tái)16及攝像頭17伸出到機(jī)身外，即可通過(guò)攝像頭17進(jìn)行航拍。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、以及與機(jī)身相連接的尾翼及兩個(gè)機(jī)翼； 所述機(jī)翼包括中段機(jī)翼(I)、外段機(jī)翼(2)、以及用于使外段機(jī)翼(2)折疊到中段機(jī)翼(I)的下部的第一連接結(jié)構(gòu)，中段機(jī)翼(I)與外段機(jī)翼(2)通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)相連接； 所述機(jī)身包括前段機(jī)身(7)、后段機(jī)身(8)、以及用于使后段機(jī)身(8)折疊到前段機(jī)身(7)的上部的第二連接結(jié)構(gòu)，前段機(jī)身(7)與后段機(jī)身(8)通過(guò)第二連接結(jié)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括第一鉸鏈結(jié)構(gòu)(5)、第一金屬卡頭(3)以及帶有孔槽的第一金屬簧片(4)，第一鉸鏈結(jié)構(gòu)(5)的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于中段機(jī)翼(I)的底部及外段機(jī)翼(2)的底部，第一金屬簧片(4) 一端固定于中段機(jī)翼(I)的上部，第一金屬簧片(4)的另一端伸出到中段機(jī)翼(I) 一端的端面外，第一金屬卡頭(3)固定于外段機(jī)翼(2)上，當(dāng)外段機(jī)翼(2)展開(kāi)時(shí)，第一金屬卡頭(3)卡接于第一金屬簧片(4)的孔槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二連接結(jié)構(gòu)包括第二鉸鏈結(jié)構(gòu)(11)、第二金屬卡頭(9)及帶有孔槽的第二金屬簧片(10)，第二鉸鏈結(jié)構(gòu)(11)的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于前段機(jī)身(7)的上部及后段機(jī)身(8)的底部，第二金屬簧片(10)的一端固定于前段機(jī)身(X)的底部，第二金屬簧片(10)的另一端伸出到前段機(jī)身(7) —端的端面外，第二金屬卡頭(9)固定于后段機(jī)身(8)上，當(dāng)后段機(jī)身(8)展開(kāi)時(shí)，第二金屬卡頭(9)卡接于第二金屬簧片(10)的孔槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述中段機(jī)翼(I)的端面上設(shè)有第一彈性緩沖墊片出)，當(dāng)外段機(jī)翼(2)展開(kāi)時(shí)，第一彈性緩沖墊片(6)位于中段機(jī)翼(I)的端面與外段機(jī)翼(2)的端面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述前段機(jī)身(7)的端面上設(shè)有第二彈性緩沖墊片(12)，當(dāng)后段機(jī)身(8)展開(kāi)時(shí)，第二彈性緩沖墊片(12)位于前段機(jī)身(7)的端面與后段機(jī)身⑶的端面之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于， 所述折疊式小型無(wú)人機(jī)還包括控制器； 所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)(14)、滾珠軸承(15)、攝像頭(17)、云臺(tái)(16)及伺服舵機(jī)(13)，伺服舵機(jī)(13)固定于機(jī)身的內(nèi)壁上，伺服舵機(jī)(13)的輸出軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(14)與云臺(tái)(16)的一端相連接，云臺(tái)(16)通過(guò)滾珠軸承(15)與機(jī)身的內(nèi)壁相連接，攝像頭(17)固定于云臺(tái)(16)的側(cè)面上，控制器與伺服舵機(jī)(13)通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接； 所述機(jī)身的底部開(kāi)口，攝像頭(17)拍攝的過(guò)程中，云臺(tái)(16)的另一端及攝像頭(17)伸出到機(jī)身外。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述折疊式小型無(wú)人機(jī)折疊后的長(zhǎng)為630mm,寬為150mm,高為40mm。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK203681865SQ201420043550
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】陳強(qiáng), 武彤暉 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)