小型無人機(jī)前起落架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種小型無人機(jī)前起落架，在外筒的內(nèi)部同軸設(shè)置導(dǎo)向桿，在外筒和導(dǎo)向桿之間的空腔內(nèi)有下至上依次設(shè)有下部內(nèi)筒、一級彈簧、和上部內(nèi)筒；在外筒的下方設(shè)有輪胎，輪胎的搖臂輪叉的上端和側(cè)面各有一組連接插耳接頭，上端的插耳接頭與扭力臂連接，側(cè)端的插耳接頭下部內(nèi)筒的伸出端連接；在下部內(nèi)筒底部的限位臺上設(shè)有二級彈簧，二級彈簧與外筒滑動連接的夾緊接頭底端面接觸，在夾緊接頭的外圓周上設(shè)有耳片，扭力臂的上端與耳片連接；在上部內(nèi)筒伸出外筒的端部設(shè)有頂部支座。該起落架的固定構(gòu)架式半搖臂前起落架，提高飛機(jī)滑跑、起降穩(wěn)定性和使用維護(hù)性，充分吸收著陸撞擊能量。
【專利說明】小型無人機(jī)前起落架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型無人機(jī)前起落架，尤其適用于機(jī)頭部位空間狹小飛機(jī)上。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著中小型無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)正在被廣泛引用。中小型無人機(jī)的起飛和回收方式受條件限制，往往以彈射起飛和傘降回收居多，但在條件允許的情況下，滑跑起飛和滑跑著陸的方式是最優(yōu)的。但其中滑跑起飛和滑跑著陸對起落架的緩沖吸震及滑跑穩(wěn)定性要求比較高。目前，在小型無人機(jī)上使用的較為簡易的成品前起落架并不適用于為特定任務(wù)設(shè)計、且機(jī)頭空間狹小的無人機(jī)。其可靠性差，緩沖吸震效果不好，并且缺陷及故障不易被發(fā)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種小型無人機(jī)前起落架，該起落架的固定構(gòu)架式半搖臂前起落架，提高飛機(jī)滑跑、起降穩(wěn)定性和使用維護(hù)性，充分吸收著陸撞擊能量。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:一種小型無人機(jī)前起落架，在外筒的內(nèi)部同軸設(shè)置導(dǎo)向桿，在外筒和導(dǎo)向桿之間的空腔內(nèi)有下至上依次設(shè)有下部內(nèi)筒、一級彈簧、和上部內(nèi)筒；在外筒的下方設(shè)有輪胎，輪胎的搖臂輪叉的上端和側(cè)面各有一組連接插耳接頭，上端的插耳接頭與扭力臂連接，側(cè)端的插耳接頭下部內(nèi)筒的伸出端連接；在下部內(nèi)筒底部的限位臺上設(shè)有二級彈簧，二級彈簧與外筒滑動連接的夾緊接頭底端面接觸，在夾緊接頭的外圓周上設(shè)有耳片，扭力臂的上端與耳片連接；在上部內(nèi)筒伸出外筒的端部設(shè)有頂部支座。
[0005]所述的頂部支座為平板基座，其前端有一組平行布置的耳片，后面一組耳片垂直于鉛垂面，并與機(jī)身連接；前方一組耳片穿過上部內(nèi)筒后與頂部的調(diào)整螺栓和夾緊螺母連接。
[0006]所述的外筒的中部設(shè)有轉(zhuǎn)向搖臂，轉(zhuǎn)向搖臂通過銷孔與轉(zhuǎn)向連桿一端連接，另一端連接轉(zhuǎn)向舵機(jī)，轉(zhuǎn)向舵機(jī)固定在飛機(jī)體上。
[0007]所述的外筒的外圓周設(shè)有外筒支座，外筒支座的端部對稱傾斜設(shè)置的支臂，支臂的另一端與飛機(jī)體連接。
[0008]該小型無人機(jī)前起落架采用外筒、導(dǎo)向桿和上下內(nèi)筒接頭，并通過彈簧進(jìn)行連接，從而起到減震的作用，同時通過搖臂輪叉的斜向力的分解，可將水平?jīng)_擊能量轉(zhuǎn)化為垂直位移被減震支柱上的兩級彈簧吸收，增大前輪穩(wěn)定性，提高滑跑穩(wěn)定性。
[0009]優(yōu)選的，頂部支座通過兩個水平耳片與外筒連接，并通過調(diào)整螺栓和夾緊螺母的結(jié)構(gòu)來限定起落架左鍵的上下位置，并提供輔助轉(zhuǎn)軸，頂部支座裁量一組垂直耳片結(jié)構(gòu)，可以固定在機(jī)頭部承力盒結(jié)構(gòu)的側(cè)壁層板上，向機(jī)身傳遞載荷。
[0010]優(yōu)選的，在外筒上設(shè)置轉(zhuǎn)向搖臂，并通過轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向舵機(jī)連接，即可通過連桿傳遞轉(zhuǎn)向力矩。[0011 ] 優(yōu)選的，通過支臂連接外筒支座和機(jī)體本身，以起到穩(wěn)定前起落架的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為小型無人機(jī)前起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為小型無人機(jī)前起落架外筒內(nèi)部件爆炸視圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，一種小型無人機(jī)前起落架，在外筒I的內(nèi)部同軸設(shè)置導(dǎo)向桿8，在外筒I和導(dǎo)向桿8之間的空腔內(nèi)有下至上依次設(shè)有下部內(nèi)筒3、一級彈簧4、和上部內(nèi)筒2，一級彈簧4可吸收上部內(nèi)筒2和下部內(nèi)筒3上所受的力；在外筒I的下方設(shè)有輪胎18，輪胎的搖臂輪叉9的上端和側(cè)面各有一組連接插耳接頭，上端的插耳接頭與扭力臂10連接，側(cè)端的插耳接頭下部內(nèi)筒3的伸出端連接；在下部內(nèi)筒3底部的限位臺上設(shè)有二級彈簧5，二級彈簧5與外筒I滑動連接的夾緊接頭11底端面接觸，二級彈簧5可吸收作用在外筒I和搖臂輪叉9上的力，在夾緊接頭11的外圓周上設(shè)有耳片，扭力臂10的上端與耳片連接；在上部內(nèi)筒2伸出外筒I的端部設(shè)有頂部支座14。
[0015]所述的頂部支座14為平板基座，其前端有一組平行布置的耳片，后面一組耳片垂直于鉛垂面，并與機(jī)身連接；前方一組耳片穿過上部內(nèi)筒2后與頂部的調(diào)整螺栓6和夾緊螺母7連接。
[0016]所述的外筒I的中部設(shè)有轉(zhuǎn)向搖臂15，轉(zhuǎn)向搖臂15通過銷孔與轉(zhuǎn)向連桿16—端連接，另一端連接轉(zhuǎn)向舵機(jī)17，轉(zhuǎn)向舵機(jī)17固定在飛機(jī)體上。
[0017]所述的外筒I的外圓周設(shè)有外筒支座12，外筒支座12的端部對稱傾斜設(shè)置的支臂13，兩根支臂呈V形布置，支臂13的另一端與飛機(jī)體連接。
[0018]綜上所述，該小型無人機(jī)前起落架兩級緩沖彈簧的設(shè)計對飛機(jī)滑跑和著陸時緩沖明顯，吸震效果很好，其中在飛機(jī)滑跑時，二級彈簧發(fā)揮主要作用，用于滑跑過程中的顛簸吸震效果明顯；在飛機(jī)著陸時，兩級彈簧同時發(fā)揮作用，減震緩沖作用很大，很好的保證了飛機(jī)起降的穩(wěn)定性；薄壁輪叉的連接結(jié)構(gòu)可將水平?jīng)_擊能量轉(zhuǎn)化為垂直位移被減震支柱上的兩級彈簧吸收，增大前輪穩(wěn)定距，提高起降穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種小型無人機(jī)前起落架，其特征在于:在外筒(I)的內(nèi)部同軸設(shè)置導(dǎo)向桿(8)，在外筒(I)和導(dǎo)向桿(8)之間的空腔內(nèi)有下至上依次設(shè)有下部內(nèi)筒(3)、一級彈簧(4)、和上部內(nèi)筒(2);在外筒(I)的下方設(shè)有輪胎(18)，輪胎的搖臂輪叉(9)的上端和側(cè)面各有一組連接插耳接頭，上端的插耳接頭與扭力臂(10)連接，側(cè)端的插耳接頭下部內(nèi)筒(3)的伸出端連接；在下部內(nèi)筒(3)底部的限位臺上設(shè)有二級彈簧(5)，二級彈簧(5)與外筒(I)滑動連接的夾緊接頭(11)底端面接觸，在夾緊接頭(11)的外圓周上設(shè)有耳片，扭力臂(10)的上端與耳片連接；在上部內(nèi)筒(2)伸出外筒(I)的端部設(shè)有頂部支座(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)前起落架，其特征在于:所述的頂部支座(14)為平板基座，其前端有一組平行布置的耳片，后面一組耳片垂直于鉛垂面，并與機(jī)身連接；前方一組耳片穿過上部內(nèi)筒(2)后與頂部的調(diào)整螺栓(6)和夾緊螺母(7)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)前起落架，其特征在于:所述的外筒(I)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)向搖臂(15 )，轉(zhuǎn)向搖臂(15 )通過銷孔與轉(zhuǎn)向連桿(16 ) —端連接，另一端連接轉(zhuǎn)向舵機(jī)(17)，轉(zhuǎn)向舵機(jī)(17)固定在飛機(jī)體上。
4.如權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)前起落架，其特征在于:所述的外筒(I)的外圓周設(shè)有外筒支座(12)，外筒支座(12)的端部對稱傾斜設(shè)置的支臂(13)，支臂(13)的另一端與飛機(jī)體連接。
【文檔編號】B64C25/50GK104192303SQ201410466157
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】楊光, 朱晨, 陳曉芳, 楊五兵, 趙長輝 申請人:沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司