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一種具有全景拍攝功能的無人飛行器的制作方法

文檔序號:12545099閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,包括有無人機(jī)主體,所述無人機(jī)主體上設(shè)有四旋翼、起降支架、數(shù)據(jù)處理模塊和無線通訊模塊,所述無人機(jī)主體的上端設(shè)有第一全景攝像頭,所述無人機(jī)主體的下端設(shè)有第二全景攝像頭,所述第一全景攝像頭、第二全景攝像頭、四旋翼和無線通訊模塊分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述第一全景攝像頭和第二全景攝像頭所攝錄的視頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)送出去。

2.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述無人機(jī)主體上還包括有一顯示觸控模塊,所述顯示觸控模塊用于顯示數(shù)據(jù)以及向數(shù)據(jù)處理模塊輸入指令。

3.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,還包括有一遙控設(shè)備,所述遙控設(shè)備與無線通訊模塊建立無線連接,所述遙控設(shè)備用于對無人飛行器進(jìn)行飛行操控。

4.如權(quán)利要求3所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述無人機(jī)主體上設(shè)有GPS模塊和導(dǎo)航模塊,所述GPS模塊和導(dǎo)航模塊分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊,藉由所述GPS模塊和導(dǎo)航模塊而令無人飛行器按預(yù)設(shè)軌跡飛行。

5.如權(quán)利要求4所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊包括有視頻處理子模塊、飛控子模塊和主控單元,其中:

所述視頻處理子模塊電性連接于第一全景攝像頭和第二全景攝像頭,所述視頻處理子模塊用于將第一全景攝像頭和第二全景攝像頭所攝錄的視頻數(shù)據(jù)合成720度全景視頻數(shù)據(jù);

所述飛控子模塊電性連接于四旋翼、GPS模塊和導(dǎo)航模塊,所述飛控子模塊用于接收遙控設(shè)備、GPS模塊和導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)而控制四旋翼的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),以令無人飛行器按預(yù)設(shè)軌跡飛行;

所述主控單元電性連接于視頻處理子模塊、飛控子模塊、無線通訊模塊和顯示觸控模塊,所述主控單元用于對無線通訊模塊和顯示觸控模塊輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、對飛控子模塊發(fā)出控制指令以及將視頻處理子模塊輸出的視頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)出。

6.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述無人機(jī)主體上設(shè)有用于提供電源的供電模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述無人機(jī)主體的上端設(shè)有能夠伸縮的第一升降桿,所述第一升降桿豎直設(shè)置,所述第一全景攝像頭設(shè)于第一升降桿的端部,所述無人機(jī)主體的下端設(shè)有能夠伸縮的第二升降桿,所述第二升降桿豎直設(shè)置,所述第二全景攝像頭設(shè)于第二升降桿的端部,所述第一升降桿和第二升降桿分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊,藉由所述數(shù)據(jù)處理模塊而控制第一升降桿和第二升降桿的升降狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述第一升降桿和第二升降桿均是伸縮氣缸。

9.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,還包括有一頭戴式VR設(shè)備,所述頭戴式VR設(shè)備與無線通訊模塊建立無線連接,所述頭戴式VR設(shè)備用于接收和顯示視頻數(shù)據(jù)。

10.如權(quán)利要求2所述的具有全景拍攝功能的無人飛行器,其特征在于,所述顯示觸控模塊是led背光觸控顯示屏。

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