本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機腳架及無人機。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對于固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領域均得到了廣泛應用。

多旋翼無人機，即多軸飛行器，通常有3個以上的旋翼，通過多個電機控制多個旋翼來實現(xiàn)飛行，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現(xiàn)。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、安保、資源勘查、農業(yè)等各個領域，這類型的無人機一般都具有腳架，以便于無人機在著陸時，對其機體給予支撐。

然而，在無人機實際使用的過程中，在無人機著陸時，特別是當無人機出現(xiàn)故障快速墜落時，或者無人機需要以較大速度降落時，著陸地點表面會通過腳架傳遞給無人機機體較大的沖擊力，容易損毀無人機機體內的貴重零件。

現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠在受力較大時自動斷裂，通過自損來吸收沖擊力以保護無人機機身的無人機腳架和具有該腳架的無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機腳架。

該無人機腳架包括：用于連接無人機機身的連接組件和一端與連接組件相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件，其中，在支撐組件上設置有受地面作用力大于預定力時能夠使支撐組件斷裂的易折結構。

優(yōu)選地，易折結構包括：設置于支撐組件表面、與水平面平行的凹槽；和/或設置于支撐組件邊沿的水平缺口。

優(yōu)選地，支撐組件由上至下逐漸向外傾斜，易折結構設置于支撐組件的中上部。

優(yōu)選地，支撐組件包括：相對設置的第一支撐板和第二支撐板，以及連接于第一支撐板和第二支撐板之間的第三支撐板，支撐組件的水平橫截面呈“工”字型，第一支撐板較第二支撐板靠近無人機機身中心，易折結構設置于第一支撐板和/或第二支撐板上。

優(yōu)選地，第一支撐板與第二支撐板之間的距離由上至下逐漸減小，支撐組件還包括連接在第一支撐板與第二支撐板之間的多根加強筋，相鄰的兩個加強筋具有共同的頂點。

優(yōu)選地，第三支撐板上設置有通孔，通孔與易折結構位于同一水平面。

優(yōu)選地，無人機腳架通過連接套連接在無人機機身上，連接套上設置有卡環(huán)和兩個卡槽，連接組件包括：梯形連接部、用于卡接至卡環(huán)內的凸部和兩個用于卡接至卡槽內的腿部，其中，凸部設置于連接部的上底邊，兩個腿部分別設置于連接部的下底邊的左右兩側，支撐組件與連接部固定連接。

優(yōu)選地，腿部的一端與連接部相連接，連接組件還包括設置于腿部另一端的操作部；卡槽的槽底設置有卡孔，連接組件還包括設置于腿部上、用于卡接至卡孔內的半球形凸起。

優(yōu)選地，支撐組件還包括與地面相接觸的支撐底座，支撐底座上設置有用于容納折回時的無人機機臂的弧形缺口。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機。

該無人機包括本申請?zhí)峁┑娜我庖环N無人機腳架。

本實用新型通過在無人機腳架上設置一種易折結構，使得無人機受地面沖擊力較大，腳架受地面作用力大于預定力時，腳架的支撐組件在該易折結構處斷裂，通過斷裂吸收地面沖擊力，減小無人機機體受力，從而對無人機機體內的貴重零件予以保護。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例提供的無人機腳架及相關部件的主視圖；

圖2為本實用新型一種實施例提供的無人機腳架的主視圖；

圖3為本實用新型一種實施例提供的無人機腳架的左視圖；

圖4為本實用新型一種實施例提供的無人機腳架的立體圖；

圖5為本實用新型一種實施例提供的無人機腳架的俯視圖；

圖6為本實用新型一種實施例提供的無人機連接套的立體圖；

圖7為本實用新型另一種實施例提供的無人機腳架的主視圖；

圖8和圖9為本實用新型另一種實施例提供的無人機腳架的側視圖；

圖10為本實用新型另一種實施例提供的無人機腳架的立體圖。

附圖標記說明

10-連接組件；11-連接部；12-凸部；13-腿部；14-操作部；15-凸起；20-支撐組件；21-易折結構；22-第一支撐板；23-第二支撐板；24-第三支撐板；25-加強筋；26-支撐底座；27-通孔；30-連接套；31-卡環(huán)；32-卡槽；33-卡孔；40-機臂。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實用新型提供的無人機腳架及無人機在正常使用情況下定義的?！皟?、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應構成對本實用新型保護范圍的限制。

適當參考圖1或圖7，在一種實施例中，無人機腳架包括連接組件10和支撐組件20，其中，連接組件10的一端連接無人機機身，另一端連接支撐組件20，例如連接組件10包括連接板，在連接板上設置螺孔，與無人機機身通過螺釘連接，在圖1中，連接組件10與連接套30相連接，該連接套30與無人機機身和無人機機臂40連接；支撐組件20對無人機機身起支撐作用，其一端連接上述連接組件10，另一端與地面相接觸，例如支撐組件20包括支撐立桿、支撐板或者支撐框架。其中，在支撐組件20上設置有易折結構，當支撐組件20受地面作用力大于預定力時，支撐組件20在該易折結構處斷裂，例如，易折結構為在支撐立桿表面上設置的、與水平面平行的凹槽，或者易折結構為在支撐板上設置的通孔，或者易折結構為在支撐板邊沿設置的缺口，或者同時設置上述幾種兩種或三種結構為易折結構，或者也可為其他結構。

采用該實施例提供的無人機腳架，當無人機受地面沖擊力較大，腳架受地面作用力大于預定力時，腳架的支撐組件在易折結構處斷裂，通過斷裂吸收地面沖擊力，減小無人機機體受力，從而對無人機機體內的貴重零件予以保護。

優(yōu)選地，在一種實施例中，支撐組件20由上至下逐漸向外傾斜，也即從與連接組件10連接的一端至與地面接觸的一端逐漸向外傾斜，若將無人機機身及腳架向地面投影，支撐組件20與連接組件10連接的一端至無人機機身中心的距離小于支撐組件20與地面接觸的一端無人機機身中心的距離。支撐組件20傾斜設置對無人機機身的支撐效果更好，無人機在著陸時更穩(wěn)。

同時，對于傾斜設置的支撐組件，為了使易折結構處于受力矩較大的位置而更容易折斷，優(yōu)選將易折結構設置于支撐組件20的中上部，也即設置于支撐組件20垂直方向上的中點到支撐組件20與連接組件10的連接端之間。

優(yōu)選地，在一種實施例中，如圖1至圖5所示，支撐組件20包括相對設置的第一支撐板22、第二支撐板23、以及連接于第一支撐板22和第二支撐板23之間的第三支撐板24，三個支撐板的相對位置關系使支撐組件20的水平橫截面呈“工”字型，對無人機機身的支撐效果更好。易折結構設置于第一支撐板22上，或者設置于第二支撐板23上，或者同時設置在第一支撐板22與第二支撐板23上。

第一支撐板22較第二支撐板23靠近無人機機身中心，則易折結構優(yōu)選設置于第一支撐板22上，使得支撐組件20在易折結構處更容易斷裂。

其中，易折結構21具體可以為設置于第一支撐板22中上部表面、與水平面平行的橫向凹槽，結構簡單。

或者，如圖3所示，易折結構21設置于第一支撐板22的中上部，具體可以為設置于第一支撐板22中上部左右兩側、且位于同一水平面的缺口，加工方便。

進一步優(yōu)選地，第一支撐板22與第二支撐板23之間的距離由上至下逐漸減小，也即第三支撐板24的寬度由上至下逐漸變窄，一方面減輕腳架的重量，另一方面使得腳架的穩(wěn)定性更好。

支撐組件20還包括連接在第一支撐板22與第二支撐板23之間的多根加強筋25，每根加強筋25在第一支撐板22與第二支撐板23之間傾斜設置，通過加強筋25加強支撐組件20除易折結構21之外的其他部分，避免腳架的其他部分易損。

相鄰的兩個加強筋25具有共同的頂點，易折結構21設置于靠近無人機機身的兩個加強筋之間的頂點處，以使具有加強筋25的支撐組件20容易在易折結構21處斷裂。

更優(yōu)選地，如圖2所示，在第三支撐板24上設置有通孔27，該通孔27與易折結構21處于同一水平面，一方面減輕腳架的重量，另一方面使支撐組件20容易在易折結構21處斷裂。

如圖4所示，在一種實施例中，支撐組件22還包括與地面相接觸的支撐底座26，支撐底座26可以為圓形、三角形、馬蹄形或者其他形狀，對無人機機身給予更好的支撐。無論采用哪種形狀，支撐底座26上優(yōu)選設置有弧形缺口，該弧形缺口的直徑大于或等于無人機機臂40的直徑，從而當無人機機臂40折回時，弧形缺口能夠容納機臂40，方便機臂的固定。

如圖1所示，無人機設置有連接套30，連接套30的左側用于連接無人機機身，右側用于連接無人機機臂40，下端設置有與無人機腳架適配連接的結構，使得無人機腳架通過連接套30連接在無人機機身上。

具體地，如圖6所示，連接套30上設置有卡環(huán)31和兩個卡槽32，通過卡環(huán)31和兩個卡槽32與連接組件適配連接。

如圖2、圖4和圖5所示，連接組件10包括凸部12、梯形連接部11和兩個腿部13，支撐組件22與連接部11固定連接或一體成型。凸部12設置于梯形連接部11的上底邊，兩個腿部13分別設置于連接部11的下底邊的左右兩側，在將腳架連接于連接套30時，凸部12卡接至卡環(huán)31內，上底邊除凸部12以外的部分與卡環(huán)31的端面相抵。兩個腿部13外側面之間的距離稍大于兩個卡槽32內側面之間的距離，分別對兩個腿部13的外側施加向內的力，兩個腿部13由于彈性形變，之間的距離變小，卡接至卡槽32內解除施加的力后，彈性形變復原而是兩個腿部13的外側面抵結至兩個卡槽32內側面。

為了方便上述力的施加，如圖2和圖4所示，優(yōu)選地，在兩個腿部13的尾端分別設置有操作部14，通過兩個操作部14能夠較容易的施力。

為了避免兩個腿部13與兩個卡槽32相對滑動，如圖3和圖5所示，優(yōu)選地，在每個腿部13的外側還設置有半球形凸起15，相應的，在卡槽32的槽底設置有與該半球形凸起15相適配的卡孔33。

優(yōu)選地，在另一種實施例中，如圖7至圖10所示，無人機腳架的支撐組件20包括相對設置的第一支撐板22、第二支撐板23、以及連接于第一支撐板22和第二支撐板23之間的第三支撐板24，三個支撐板的相對位置關系使支撐組件20的水平橫截面呈“工”字型，對無人機機身的支撐效果更好。易折結構為同時設置于第一支撐板22和第二支撐板23上的缺口，在每個支撐板中上部的左右兩側、且位于同一水平面均設置有該缺口。

進一步優(yōu)選地，第一支撐板22與第二支撐板23之間的距離由上至下逐漸減小，也即第三支撐板24的寬度由上至下逐漸變窄，一方面減輕腳架的重量，另一方面使得腳架的穩(wěn)定性更好。

支撐組件20還包括連接在第一支撐板22與第二支撐板23之間的多根加強筋25，各加強筋25在第一支撐板22與第二支撐板23之間豎直、水平或橫向設置，加強筋25、第一支撐板22和第二支撐板23之間形成多個小的三角形結構。

如圖10所示，支撐組件22還包括與地面相接觸的支撐底座26，支撐底座26為馬蹄形結構，且設置有弧形缺口，該弧形缺口的直徑大于或等于無人機機臂40的直徑，從而當無人機機臂40折回時，弧形缺口能夠容納機臂40，方便機臂的固定。

該實施例中的無人機腳架同樣通過連接套連接連接在無人機機身上，連接套的結構采用圖6的結構，此處不再贅述。

該實施例的連接組件10包括凸部12、梯形連接部11和兩個腿部13，支撐組件22與連接部11固定連接或一體成型。凸部12設置于梯形連接部11的上底邊，兩個腿部13分別設置于連接部11的下底邊的左右兩側，在將腳架連接于連接套30時，凸部12卡接至卡環(huán)31內，上底邊除凸部12以外的部分與卡環(huán)31的端面相抵。兩個腿部13外側面之間的距離稍大于兩個卡槽32內側面之間的距離，分別對兩個腿部13的外側施加向內的力，兩個腿部13由于彈性形變，之間的距離變小，卡接至卡槽32內解除施加的力后，彈性形變復原而是兩個腿部13的外側面抵結至兩個卡槽32內側面。

為了方便上述力的施加，在兩個腿部13的尾端分別設置有操作部14，該操作部14與上述實施例中的操作部不同，上述實施例中的操作部是由腿部向下延伸形成，該實施例的操作部14是由腿部向外延伸形成，通過兩個操作部14能夠較容易的施力。

為了避免兩個腿部13與兩個卡槽32相對滑動，在每個腿部13的外側還設置有半球形凸起15，相應的，在卡槽32的槽底設置有與該半球形凸起15相適配的卡孔33。

該實施例的梯形連接部11上設置多個減重通孔，以減輕腳架的重量。

采用上述相適配的結構，可實現(xiàn)腳架的快速更換，特別是針對具有易折結構的腳架，當腳架在易折結構處斷裂時，能夠方便、快速地更換新的腳架。

由上述的記載可知，本實用新型提供的無人機腳架及無人機，相對于現(xiàn)有技術，具有以下有益效果：

在無人機受地面沖擊力較大，腳架受力大于預定力時，腳架的支撐組件在該易折結構處斷裂，通過斷裂吸收地面沖擊力，減小無人機機體受力，從而對無人機機體內的貴重零件予以保護。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。