本實用新型涉及一種保護裝置，尤指用以保護無人飛機服務(wù)器的保護裝置。

背景技術(shù)：

請參閱中國臺灣專利第I480081號的“遙控飛機”專利案，其為一種遙控飛機，其經(jīng)由一遙控裝置控制其飛行。其機身包含兩個三角板體，各三角板體具有第一邊、第二邊與第三邊，其中第一邊大于第二邊，第二邊大于第三邊。兩個三角板體沿第一邊連接，彼此夾一角度而定義一容置空間，各三角板體具有一第一局部區(qū)域可相對三角板體的表面翻轉(zhuǎn)。兩個四邊形機翼各具一最長邊與一最短邊，其以最長邊連接于第二邊，各機翼具有一第二局部區(qū)域可相對翼面翻轉(zhuǎn)。推進模塊固定于機身，其推力線高于翼面。伺服模塊連接第一、第二局部區(qū)域以控制其作動?？刂颇K接收遙控裝置所發(fā)出的遙控信號而控制推進模塊與伺服模塊。

然而，采用上述結(jié)構(gòu)的遙控飛機，其伺服模塊中設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的主軸并以主軸帶動擺臂擺動，進而利用擺臂連動第一、第二連桿，驅(qū)使第一、第二局部區(qū)域作動而改變方向，但若遙控飛機突然受到外力而使第一、第二局部區(qū)域被迫改變方向，尤其第二局部區(qū)域會在降落瞬間因頓挫而甩動，當(dāng)?shù)诙植繀^(qū)域甩動時則會拉扯第二連桿、擺臂，進而使第二伺服機的主軸收拉者而轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致第二伺服機瞬間受力過大而損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置其主要目的在于，提供一種包括有一個第一座體、一個第二座體及至少一個彈性件的保護裝置，該第二座體能夠在常態(tài)位置與偏移位置之間樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一座體，該彈性件設(shè)置于該第一座體與該第二座體之間，該彈性件同時頂推該第一座體與該第二座體，使該彈性件能夠利用彈性驅(qū)使該第二座體由偏移位置移動至常態(tài)位置，利用上述保護裝置連接服務(wù)器的主軸與方向舵的控制連桿，如此使服務(wù)器能夠控制方向舵擺動，且無人飛機降落時，避免服務(wù)器因為方向舵甩動導(dǎo)致瞬間轉(zhuǎn)動扭力過大而損壞。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種無人飛機服務(wù)器保護裝置，其特征在于，包括有：

一個第一座體；

一個第二座體，該第二座體能夠在常態(tài)位置與偏移位置之間樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一座體；

至少一個彈性件，該彈性件設(shè)置于該第一座體與該第二座體之間，該彈性件同時頂推該第一座體與該第二座體，使該彈性件能夠利用彈性驅(qū)使該第二座體由偏移位置移動至常態(tài)位置。

該第一座體具有一個虛擬轉(zhuǎn)軸，該第二座體能夠以該虛擬轉(zhuǎn)軸為軸心相對該第一座體樞轉(zhuǎn)。

該第一座體沿該虛擬轉(zhuǎn)軸軸向凸設(shè)有一個第一限位凸緣，該第一限位凸緣沿該虛擬轉(zhuǎn)軸的徑向延伸，該第二座體鄰近該第一座體的一側(cè)沿該虛擬轉(zhuǎn)軸軸向凸設(shè)有一個第二限位凸緣，該第二限位凸緣沿該虛擬轉(zhuǎn)軸的徑向延伸，該第二座體在常態(tài)位置時，該第二限位凸緣與該第一限位凸緣彼此相對，該彈性件包括有一個第一端及一個相異于該第一端的第二端并于該第一端與該第二端之間形成一個變形部，該第一端同時抵靠于該第一限位凸緣與該第二限位凸緣，該變形部環(huán)繞該虛擬轉(zhuǎn)軸一周，該第二端同時抵靠于該第一限位凸緣與該第二限位凸緣相異于該第一端的一側(cè)。

該第一座體的一側(cè)沿該虛擬轉(zhuǎn)軸軸向凸設(shè)有一個定位凸緣，該第二座體鄰近該第一座體的一側(cè)凹設(shè)有一個定位凹槽，該定位凹槽套設(shè)于該定位凸緣。

該第一限位凸緣與該定位凸緣彼此相鄰且位于該定位凸緣相異于該虛擬轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，該第二限位凸緣與該定位凹槽彼此相鄰且位于該定位凹槽相異于該虛擬轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。

該定位凸緣呈圓環(huán)狀。

該彈性件呈圓環(huán)狀，該彈性件以彈簧鋼制成。

該至少一個彈性件的數(shù)量為兩個，兩個該彈性件以該虛擬轉(zhuǎn)軸為中心彼此重疊而呈同心圓狀。

該第一座體能夠連接于無人飛機服務(wù)器的主軸，該第一座體能夠受服務(wù)器的主軸帶動而以該虛擬轉(zhuǎn)軸為中心隨主軸同步轉(zhuǎn)動，該第二座體沿該虛擬轉(zhuǎn)軸的徑向凸設(shè)有一個擺臂，該擺臂相異于該虛擬轉(zhuǎn)軸的一端能夠連接于無人飛機方向舵的控制連桿，如此帶動方向舵擺動。

就以上所述可以歸納出本實用新型具有以下優(yōu)點：

1.為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置，其中保護裝置包括有一個第一座體、一個第二座體及至少一個彈性件，該第二座體能夠在常態(tài)位置與偏移位置之間樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一座體，該彈性件設(shè)置于該第一座體與該第二座體之間，該彈性件同時頂推該第一座體與該第二座體，使該彈性件能夠利用彈性驅(qū)使該第二座體由偏移位置移動至常態(tài)位置，利用上述保護裝置連接服務(wù)器的主軸與方向舵的控制連桿，如此使服務(wù)器能夠控制方向舵擺動，且無人飛機降落時，避免服務(wù)器因為方向舵甩動導(dǎo)致瞬間轉(zhuǎn)動扭力過大而損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的立體外觀圖。

圖2為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的立體分解圖。

圖3為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時另一視角的立體分解圖。

圖4為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的俯視平面外觀圖。

圖5為沿圖4中5-5線所取的局部剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的使用狀態(tài)圖。

圖7為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時方向舵擺動至另一位置的使用狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說明：10保護裝置；20第一座體；21定位凸緣；22第一限位凸緣；30第二座體；31定位凹槽；32第二限位凸緣；33擺臂；40彈性件；41第一端；42第二端；43變形部；90無人飛機；91服務(wù)器；92主軸；93方向舵；94控制連桿；L虛擬轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

參照圖1至圖3所示，為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的立體外觀圖及立體分解圖。本實用新型保護裝置10包括有一個第一座體20、一個第二座體30及至少一個彈性件40；其中：

請繼續(xù)參照圖4及圖5所示，為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的俯視平面外觀圖及局部剖面結(jié)構(gòu)圖。該第一座體20能夠連接于無人飛機90服務(wù)器91的主軸92，該第一座體20具有一個虛擬轉(zhuǎn)軸L，該第一座體20能夠受服務(wù)器91的主軸92帶動而以該虛擬轉(zhuǎn)軸L為中心隨主軸92同步轉(zhuǎn)動。

該第一座體20的一側(cè)沿該虛擬轉(zhuǎn)軸L軸向凸設(shè)有一個定位凸緣21，該定位凸緣21呈圓環(huán)狀。該第一座體20沿該虛擬轉(zhuǎn)軸L軸向凸設(shè)有一個第一限位凸緣22，該第一限位凸緣22沿該虛擬轉(zhuǎn)軸L的徑向延伸，該第一限位凸緣22與該定位凸緣21彼此相鄰且位于該定位凸緣21相異于該虛擬轉(zhuǎn)軸L的一側(cè)。

該第二座體30能夠以該虛擬轉(zhuǎn)軸L為軸心相對該第一座體20在常態(tài)位置與偏移位置之間樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一座體20，該第二座體30鄰近該第一座體20的一側(cè)凹設(shè)有一個定位凹槽31，該定位凹槽31套設(shè)于該定位凸緣21。該第二座體30鄰近該第一座體20的一側(cè)沿該虛擬轉(zhuǎn)軸L軸向凸設(shè)有一個第二限位凸緣32，該第二限位凸緣32沿該虛擬轉(zhuǎn)軸L的徑向延伸，該第二限位凸緣32與該定位凹槽31彼此相鄰且位于該定位凹槽31相異于該虛擬轉(zhuǎn)軸L的一側(cè)，該第二座體30在常態(tài)位置時，該第二限位凸緣32與該第一限位凸緣22彼此相對。

該第二座體30沿該虛擬轉(zhuǎn)軸L的徑向凸設(shè)有一個擺臂33，該擺臂33相異于該虛擬轉(zhuǎn)軸L的一端能夠連接于無人飛機90方向舵93的控制連桿94，如此帶動方向舵93擺動。

該彈性件40設(shè)置于該第一座體20與該第二座體30之間，該彈性件40同時頂推該第一座體20與該第二座體30，使該彈性件40能夠利用彈性驅(qū)使該第二座體30由偏移位置移動至常態(tài)位置。

該彈性件40包括有一個第一端41及一個相異于該第一端41的第二端42并于該第一端41與該第二端42之間形成一個變形部43，該第一端41同時抵靠于該第一限位凸緣22與該第二限位凸緣32，該變形部43環(huán)繞該虛擬轉(zhuǎn)軸L一周，該第二端42同時抵靠于該第一限位凸緣22與該第二限位凸緣32相異于該第一端41的一側(cè)，使該彈性件40呈圓環(huán)狀。

該至少一個彈性件40在本實施例中的數(shù)量為兩個，兩個該彈性件40以該虛擬轉(zhuǎn)軸L為中心彼此重疊而呈同心圓狀。

請繼續(xù)參照圖6及圖7所示，為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置組裝于無人飛機時的使用狀態(tài)圖及方向舵擺動至另一位置的使用狀態(tài)圖。無人飛機90飛行時，使用者能夠操控服務(wù)器91使主軸92轉(zhuǎn)動，當(dāng)主軸92轉(zhuǎn)動時，該第一座體20能夠隨主軸92同步轉(zhuǎn)動，因該彈性件40能夠頂推該第二座體30保持在常態(tài)位置，而使該第二座體30能夠通過該彈性件40隨該第一座體20轉(zhuǎn)動，進而帶動控制連桿94并使方向舵93擺動，如此改變無人飛機90的飛行方向。

當(dāng)無人飛機90降落時，若方向舵93因無人飛機90接觸地面的頓挫而甩動，進而拉扯控制連桿94時，該第二座體30受控制連桿94帶動后，該彈性件40會因為瞬間受力過大而使該變形部43產(chǎn)生變形，無法帶動該第一座體20轉(zhuǎn)動，此該第二座體30移動置偏移位置，如此使服務(wù)器91的主軸92不會瞬間轉(zhuǎn)動扭力過大而導(dǎo)致服務(wù)器91損壞。

就以上所述可以歸納出本實用新型具有以下優(yōu)點：

1.為本實用新型無人飛機服務(wù)器保護裝置，其中保護裝置包括有一個第一座體、一個第二座體及至少一個彈性件，該第二座體能夠在常態(tài)位置與偏移位置之間樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一座體，該彈性件設(shè)置于該第一座體與該第二座體之間，該彈性件同時頂推該第一座體與該第二座體，使該彈性件能夠利用彈性驅(qū)使該第二座體由偏移位置移動至常態(tài)位置，利用上述保護裝置連接服務(wù)器的主軸與方向舵的控制連桿，如此使服務(wù)器能夠控制方向舵擺動，且無人飛機降落時，避免服務(wù)器因為方向舵甩動導(dǎo)致瞬間轉(zhuǎn)動扭力過大而損壞。