技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種四旋翼飛行器及其控制系統(tǒng)，其中的四旋翼飛行器包括機架、第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼軸、第二旋翼軸、第三旋翼軸、第四旋翼軸；其中的第一旋翼軸繞第一軸的軸向方向偏轉(zhuǎn)、第二旋翼軸繞第二軸的軸向方向偏轉(zhuǎn)、第三旋翼軸繞第三軸的軸向方向偏轉(zhuǎn)、第四旋翼軸繞第四軸的軸向方向偏轉(zhuǎn)。其可通過調(diào)整各個旋翼軸的偏轉(zhuǎn)角度改變飛行器的飛行方向，便于控制飛行器的飛行方向。

技術(shù)研發(fā)人員：周小勇
受保護的技術(shù)使用者：周小勇
文檔號碼：201620704418
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.05
技術(shù)公布日：2016.12.07