本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)植保領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠穩(wěn)固地安裝在無(wú)人機(jī)上的無(wú)人機(jī)藥箱。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)植保是指利用無(wú)人機(jī)對(duì)農(nóng)林植物進(jìn)行保護(hù)作業(yè)。可以用作植保的無(wú)人機(jī)，也稱作植保無(wú)人機(jī)，可以使用固定翼、單旋翼、多旋翼無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái)，再在其上安裝噴灑機(jī)構(gòu)，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)效率高、單位面積施藥液量小、無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng)，機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)。而且，植保無(wú)人機(jī)可以遠(yuǎn)距離搖控操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，改良了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)者的工作環(huán)境和條件，特別是旋翼植保無(wú)人機(jī)，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐，無(wú)人機(jī)植保在水田作業(yè)、高稈作物和應(yīng)對(duì)爆發(fā)性病蟲(chóng)害等方面已經(jīng)表現(xiàn)出突出的優(yōu)勢(shì)，而且可以應(yīng)對(duì)農(nóng)村勞動(dòng)力日益減少的問(wèn)題，近幾年發(fā)展非常迅速，市場(chǎng)空間巨大。

現(xiàn)有農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)安裝的噴灑機(jī)構(gòu)包括噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)和藥箱，有些農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)將藥箱設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的上方，例如專利文獻(xiàn)CN105235908A公開(kāi)的多旋翼植保無(wú)人機(jī)用藥箱和專利文獻(xiàn)CN205239924U公開(kāi)的無(wú)人機(jī)噴藥裝置，均是將藥箱放置在無(wú)人機(jī)本體上。另一種方式是將藥箱設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的下方，從無(wú)人機(jī)控制方面來(lái)說(shuō)，這種藥箱的設(shè)置方式更為合理，例如專利文獻(xiàn)CN205168911U公開(kāi)了一種新型便攜式植保飛機(jī)，其藥箱就是安裝在無(wú)人機(jī)本體的下方。

上述無(wú)人機(jī)藥箱為了固定在無(wú)人機(jī)本體上，均在其上預(yù)設(shè)有用于連接的螺栓孔，通過(guò)螺栓將藥箱連接在無(wú)人機(jī)本體上，但是由于無(wú)人機(jī)藥箱裝藥后重量較大，無(wú)論是將藥箱設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體上方還是設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體下方，采用螺栓連接的方式，均存在著固定不牢固、拆卸不方便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠牢固地固定在無(wú)人機(jī)本體上的無(wú)人機(jī)藥箱，并且安裝方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)藥箱，所述無(wú)人機(jī)藥箱包括箱體、設(shè)置在所述箱體上端的進(jìn)藥口和設(shè)置在所述箱體下端的出藥口，在箱體的周壁外表面上設(shè)置至少三個(gè)上下貫通的側(cè)固定槽，每個(gè)所述側(cè)固定槽均從下到上向內(nèi)傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述箱體周壁從下到上向內(nèi)傾斜，所述箱體的橫截面形狀為多邊形，每個(gè)所述側(cè)固定槽均設(shè)置在所述多邊形的一個(gè)邊上。

優(yōu)選地，所述箱體的橫截面形狀為正六邊形，所述箱體的周壁的每個(gè)側(cè)壁與水平面的夾角均為75-85度。

優(yōu)選地，所述側(cè)固定槽與水平面的夾角等于或小于所述箱體的周壁的側(cè)壁與水平面的夾角。

優(yōu)選地，所述側(cè)固定槽的數(shù)量為4個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)固定槽位于箱體的左部，另外兩個(gè)所述側(cè)固定槽位于箱體的右部，位于左部的兩個(gè)所述側(cè)固定槽前后對(duì)稱設(shè)置，位于右部的兩個(gè)側(cè)固定槽也前后對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述箱體的底板的下表面上設(shè)置有前后貫通的下固定槽。

優(yōu)選地，所述箱體的底板的形狀為下凹的錐形面，所述出藥口位于所述錐形面的最底部，所述下固定槽的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述出藥口的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述側(cè)固定槽和所述下固定槽的槽底面均為圓弧面。

優(yōu)選地，位于所述箱體的左部的兩個(gè)所述側(cè)固定槽與一個(gè)下固定槽在同一平面上，位于所述箱體的右部的兩個(gè)所述側(cè)固定槽與另一個(gè)下固定槽在同一平面上。

優(yōu)選地，所述箱體的頂板為中部高、四周低的上凸的圓弧板。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)藥箱通過(guò)在箱體的周壁外表面上設(shè)置至少三個(gè)上下貫通的側(cè)固定槽，并使得側(cè)固定槽從下到上向內(nèi)傾斜，在固定藥箱時(shí)，將藥箱放置在無(wú)人機(jī)上的安裝平臺(tái)或者其他安裝基礎(chǔ)上，并使用固定桿安放在側(cè)固定槽內(nèi)，由于側(cè)固定槽從下到上向內(nèi)傾斜設(shè)置，因而固定桿也從下到上向內(nèi)傾斜，從而對(duì)藥箱產(chǎn)生向內(nèi)下方的壓力，與安裝平臺(tái)或者安裝基礎(chǔ)對(duì)藥箱產(chǎn)生的向上的支撐力達(dá)到平衡，從而能夠?qū)o(wú)人機(jī)藥箱牢固地固定在無(wú)人機(jī)本體上，并且由于在固定藥箱時(shí)，直接將藥箱放置在安裝平臺(tái)或者安裝基礎(chǔ)上，然后將固定桿放置在藥箱的側(cè)固定槽內(nèi)后緊固固定桿即可，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的螺栓固定的方式，本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)藥箱的安裝更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的無(wú)人機(jī)藥箱的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的無(wú)人機(jī)藥箱的主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-箱體；2-進(jìn)藥口；3-出藥口；4-側(cè)固定槽；5-下固定槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)藥箱在正常使用情況下定義的，并與附圖3中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外，例如，藥箱的內(nèi)外是相對(duì)于藥箱殼體而言的。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，適當(dāng)參考圖1所示，本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)藥箱可以包括箱體1、設(shè)置在所述箱體1上端的進(jìn)藥口2和設(shè)置在所述箱體1下端的出藥口3，在箱體1的周壁外表面上設(shè)置至少三個(gè)上下貫通的側(cè)固定槽4，每個(gè)所述側(cè)固定槽4均從下到上向內(nèi)傾斜設(shè)置。

在本實(shí)施方式中，所述藥箱的箱體1用于容納藥液，所述進(jìn)藥口2用于將藥液灌注到所述箱體1內(nèi)，所述出藥口3用于在植保無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)將藥箱的箱體1內(nèi)的藥液輸送到噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述的箱體1周壁是指箱體1的底板和頂板之間的部分，為環(huán)形，因此稱作周壁。所述上下貫通的側(cè)固定槽4是指?jìng)?cè)固定槽4的上下兩端均沒(méi)有槽壁阻擋，能夠使得固定桿放置在側(cè)固定槽4內(nèi)，并且固定桿的上下兩端能夠伸出側(cè)固定槽4，如圖1、圖2所示。

上述實(shí)施方式的所述無(wú)人機(jī)藥箱在安裝時(shí)，可以將藥箱放置在無(wú)人機(jī)上的安裝基礎(chǔ)(例如，可以是平板)上，然后將下端固定在安裝基礎(chǔ)上的固定桿安放在側(cè)固定槽4內(nèi)，并將固定桿的上端固定在一起。由于側(cè)固定槽4從下到上向內(nèi)傾斜設(shè)置，因而固定桿也從下到上向內(nèi)傾斜，從而對(duì)藥箱產(chǎn)生向內(nèi)下方的壓力，與安裝基礎(chǔ)對(duì)藥箱產(chǎn)生的向上的支撐力達(dá)到平衡，從而能夠?qū)o(wú)人機(jī)藥箱牢固地固定在無(wú)人機(jī)本體上，并且由于在固定藥箱時(shí)，直接將藥箱放置在安裝基礎(chǔ)上，然后將固定桿放置在藥箱的側(cè)固定槽內(nèi)后緊固固定桿即可，因此安裝更加方便。

為了能夠使得側(cè)固定槽4能夠較為合理地分布在箱體1的周壁上，從而固定桿能穩(wěn)定地安放在側(cè)固定槽4內(nèi)，優(yōu)選地，所述箱體1周壁從下到上向內(nèi)傾斜。進(jìn)一步的，為了使得藥箱在無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)改變時(shí)，能夠起到防止因其內(nèi)藥液的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致藥箱晃動(dòng)的情況，所述箱體1的橫截面形狀為多邊形。與之相適應(yīng)地，每個(gè)所述側(cè)固定槽4均設(shè)置在所述多邊形的一個(gè)邊上，即每個(gè)所述側(cè)固定槽4分別位于構(gòu)成箱體1的周壁的多個(gè)側(cè)壁中的一個(gè)上，根據(jù)側(cè)固定槽4傾斜的角度不同，所述側(cè)固定槽4的上端和/或下端位于箱體1的底板或者頂板上。

在本實(shí)施方式中，所述箱體1的橫截面是指當(dāng)藥箱以如圖3所示的角度放置時(shí)，即藥箱處于掛載在無(wú)人機(jī)上的角度時(shí)，水平面與藥箱的箱體1相交時(shí)所截的截面。其中所述橫截面的形狀為多邊形，是指箱體1的周壁的輪廓線的形狀為多邊形，優(yōu)選為正多邊形。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，為了避免尖角對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害或者消除尖角部分的易損性，經(jīng)常將正多邊形的尖角部分倒適當(dāng)大的圓角，因此，本實(shí)施方式中，如圖1、圖2所示，所述橫截面的形狀為多邊形，是指在尖角部分倒圓角的大致的多邊形。

在不考慮可能對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害或者尖角部分的易損性的情況下，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中，所述箱體1的橫截面的形狀為多邊形，則是指橫截面的形狀為幾何學(xué)上的規(guī)則的多邊形，即箱體1存在尖角部分。

在本實(shí)用新型中，所述箱體1的橫截面形狀可以為任何的適當(dāng)?shù)亩噙呅?，如五邊形、六邊形或者其他多邊形，在本?shí)用新型中優(yōu)選為正六邊形，如圖1所示，以達(dá)到較好的防晃效果。

進(jìn)一步優(yōu)選地，為了達(dá)到更好的防晃效果，同時(shí)保證藥箱的載藥量，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述箱體1的周壁的每個(gè)側(cè)壁與水平面的夾角均為75-85度，進(jìn)一步優(yōu)選為78度。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，為了達(dá)到較好的固定效果，所述側(cè)固定槽4與水平面的夾角等于或小于所述箱體1的周壁的側(cè)壁與水平面的夾角。如圖1所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述側(cè)固定槽4與水平面的夾角小于所述箱體1的周壁的側(cè)壁與水平面的夾角，以達(dá)到更好的固定效果。

在本實(shí)用新型中，考慮到所述進(jìn)藥口2設(shè)置在所述箱體1的邊緣上，如圖3所示，進(jìn)藥口2位于箱體1的左側(cè)，為了使得用于固定藥箱的固定桿分別更加合理，所述側(cè)固定槽4的數(shù)量為4個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)固定槽4位于箱體1的左部，另外兩個(gè)所述側(cè)固定槽4位于箱體1的右部，位于左部的兩個(gè)所述側(cè)固定槽4前后對(duì)稱設(shè)置，位于右部的兩個(gè)側(cè)固定槽4也前后對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，為了降低植保無(wú)人機(jī)的自重，所述安裝基礎(chǔ)也可以采用固定桿，因此，為了避免固定桿在藥箱的箱體1的底板上滑動(dòng)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述箱體1的底板的下表面上設(shè)置有前后貫通的下固定槽5。

類似地，所述前后貫通的下固定槽5是指下固定槽5的前后兩端均沒(méi)有槽壁阻擋，能夠使得固定桿放置在下固定槽5內(nèi)，并且固定桿的上下兩端能夠伸出下固定槽5，如圖2、圖3所示。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖2、圖3所示，所述箱體1的底板的形狀為下凹的錐形面，所述出藥口3位于所述錐形面的最底部，所述下固定槽5的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述出藥口3的兩側(cè)。本實(shí)用新型中所述底板的形狀為錐形面，可以是圓錐形面或者棱錐形面，本實(shí)施方式中優(yōu)選為圓錐形面。

在上述實(shí)施方式中，通過(guò)將箱體1的底板設(shè)置為錐形，并將下固定槽5分別設(shè)置在出藥口3的兩側(cè)，可以使得放置在下固定槽5的兩個(gè)固定桿能夠?qū)ο潴w1產(chǎn)生向內(nèi)上方的支撐力，從而達(dá)到更好的固定效果。

在本實(shí)用新型中，所述側(cè)固定槽4和所述下固定槽5的槽底面均為圓弧面。相對(duì)應(yīng)地，固定桿的橫截面形狀為圓形，從而使得本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)藥箱固定更加方便。

進(jìn)一步地，為了降低植保無(wú)人機(jī)的成本，可以簡(jiǎn)化固定無(wú)人機(jī)藥箱的支架的結(jié)構(gòu)，使得位于藥箱的所述側(cè)固定槽4和所述下固定槽5固定在一起，相適應(yīng)地，位于所述箱體1的左部的兩個(gè)所述側(cè)固定槽4與一個(gè)下固定槽5在同一平面上，位于所述箱體1的右部的兩個(gè)所述側(cè)固定槽4與另一個(gè)下固定槽5在同一平面上。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述箱體1的頂板為中部高、四周低的上凸的圓弧板，以使得被固定的藥箱的受力更加合理。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。