本實(shí)用新型涉及一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的農(nóng)藥、種子、肥料等顆粒擠拋灑技術(shù)中，主要依靠人工拋灑與地面施肥播種機(jī)拋灑，但人工拋灑費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅易對(duì)農(nóng)作物造成一定影響，而且易出現(xiàn)拋灑不勻等問題。而地面施肥機(jī)在耕作播種的同時(shí)會(huì)一起進(jìn)行施藥，不能根據(jù)作物的不同時(shí)期進(jìn)行追肥，同時(shí)部分地面追肥機(jī)械采用施肥槍結(jié)構(gòu)或滾輪車結(jié)構(gòu)，要求人工進(jìn)入打穴施用肥料或農(nóng)藥，在農(nóng)作物成長(zhǎng)中、后期會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定影響，而且仍需要人工進(jìn)行大量工作輔助機(jī)器。在林業(yè)或大面積草地種植及防治病蟲害方面，雖然已有直升機(jī)撒種、撒藥作業(yè)，但其對(duì)設(shè)備與專業(yè)人員要求高，過程中漂移量大，且不適用于種植農(nóng)作物的普通農(nóng)戶。隨著中國(guó)農(nóng)業(yè)種植方式的不斷進(jìn)步與改變，規(guī)?；霓r(nóng)業(yè)不斷興起，農(nóng)用無人機(jī)逐步得到應(yīng)用。現(xiàn)有的農(nóng)用無人機(jī)在進(jìn)行噴施水劑、懸浮劑等液態(tài)農(nóng)藥的技術(shù)中已逐步成熟，并已經(jīng)得到大力推廣應(yīng)用，但對(duì)于農(nóng)藥、肥料、藥肥、種子等顆粒劑，由于在拋灑過程中顆粒劑會(huì)經(jīng)常飛濺到無人機(jī)機(jī)身處，影響無人機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)甚至導(dǎo)致無人機(jī)墜機(jī)等嚴(yán)重問題出現(xiàn)，因此主要還是保持人工拋灑的施用方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且拋灑均勻的用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種用于拋灑顆粒劑的多旋翼無人直升機(jī)，它包括機(jī)身在內(nèi)的多旋翼無人直升機(jī)本體和拋灑裝置，其特征在于：所述拋灑裝置包括緊固連接在所述機(jī)身下方的料桶，在所述料桶的上部緊固連接一進(jìn)料口，在所述料桶的底部緊固連接一下料嘴；在遠(yuǎn)離所述下料嘴連接處的所述料桶上設(shè)置一向下延伸的支架，在所述支架上設(shè)置一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述輸出軸與一轉(zhuǎn)盤緊固連接；所述下料嘴的下部出口端位于所述轉(zhuǎn)盤中。

所述轉(zhuǎn)盤為頂面敞口的中空倒圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述下料嘴的下部出口端由頂面敞口伸入到所述轉(zhuǎn)盤中，所述轉(zhuǎn)盤的底面與所述電機(jī)的輸出軸緊固連接，在所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁面上沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置有多個(gè)控制顆粒劑的甩出方向的導(dǎo)向槽。

所述轉(zhuǎn)盤包括一底板，在所述底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有多個(gè)凸起的導(dǎo)流條；各所述導(dǎo)流條的頂部共同緊固連接一上蓋板，所述上蓋板的底面、所述底板的頂面及各所述導(dǎo)流條共同圍成多條控制顆粒劑的甩出方向的分流道；在所述上蓋板的頂面中部一體設(shè)置一向上延伸且與所述底板連通的擋環(huán)，所述下料嘴的下部出口端伸入到所述擋環(huán)中。

所述下料嘴與所述電機(jī)的所述輸出軸和所述轉(zhuǎn)盤的中心均位于同一軸線上。

所述支架包括一套置在所述料桶上的上支板，所述上支板通過多根立柱與一下支板緊固連接，所述電機(jī)緊固連接在所述下支板的頂面。

所述下料嘴為倒錐形結(jié)構(gòu)。

在所述料桶的外部緊固連接一呈倒錐形的擋板。

所述轉(zhuǎn)盤的所述底板的頂面和所述上蓋板的底面均向上傾斜設(shè)置。

所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁面傾角在5°～65°之間。

本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型裝置由于在多旋翼機(jī)架下方設(shè)置有料桶，料桶的底部設(shè)置有下料嘴，下料嘴下部伸入到轉(zhuǎn)盤中，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)的輸出軸緊固連接，因此可將顆粒劑存入到料桶中，并在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將顆粒劑通過轉(zhuǎn)盤均勻甩出，流量的大小靠調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整，配合多旋翼無人直升機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了顆粒劑的自動(dòng)化均勻播撒，代替手工作業(yè)，大幅提高了作業(yè)效率。2、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤由于為倒圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置若干導(dǎo)向槽，因此顆粒劑在高速離心運(yùn)動(dòng)時(shí)可沿轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁面上的各導(dǎo)向槽由轉(zhuǎn)盤的頂面邊緣均勻甩出，即控制了顆粒劑的甩出方向還保證了轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顆粒劑能夠全方位均勻甩出。3、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤由于在底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有若干條導(dǎo)流條，各導(dǎo)流條的頂部共同緊固連接一上蓋板，上蓋板的底面、底板的頂面及各導(dǎo)流條共同圍成多條分流道，因此顆粒劑在高速離心運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)沿渦輪葉片方向快速甩入到導(dǎo)向盤的各通道中，并由各通道均勻甩出，即控制了顆粒劑的甩出方向還保證了轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顆粒劑能夠全方位均勻甩出。4、本實(shí)用新型的下料嘴的下部由于位于轉(zhuǎn)盤中，因此可避免下料嘴中的顆粒劑泄漏或飛濺，從而避免損傷多旋翼無人直升機(jī)。5、本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、播撒均勻、覆蓋面積廣，適用于農(nóng)作物生長(zhǎng)的全部時(shí)期，不受地形影響。本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于殺蟲劑顆粒、除草劑顆粒、肥料顆粒、農(nóng)作物種子拋灑。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的拋灑裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2的拋灑裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2的轉(zhuǎn)盤底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2的轉(zhuǎn)盤上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括一設(shè)置在多旋翼無人直升機(jī)本體1上的拋灑裝置2，拋灑裝置2包括一通過支架13緊固連接在多旋翼機(jī)架3正下方的兩端封閉的料桶4，在料桶4的上部緊固連接一進(jìn)料口5，在料桶4的底部開設(shè)有一出料口11，出料口11與一呈倒錐形的中空下料嘴6緊固連接，用于將料桶4中的顆粒劑由送料管5輸送到下料嘴6中。在下料嘴6的外部的料桶4上設(shè)置一向下延伸的支架8，在支架8上設(shè)置一電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸10豎直向上設(shè)置且與下料嘴6的中心位于同一軸線上，輸出軸10與一轉(zhuǎn)盤12的中心緊固連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)。下料嘴6的下部插置在轉(zhuǎn)盤12中，避免下料嘴6中的顆粒劑泄漏。

本實(shí)施例中，出料口11與下料嘴6、電機(jī)9的輸出軸10和轉(zhuǎn)盤12的中心均位于同一軸線上，以便于使多旋翼無人直升機(jī)本體1自身在工作中能保持平衡。

本實(shí)施例中，支架8包括一套置在料桶4上的上支板19，上支板19通過多根立柱20與一下支板21緊固連接，電機(jī)9緊固連接在下支板21的頂面。

本實(shí)施例中，如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)盤12為頂面敞口的中空倒圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，下料嘴6的下部由頂面敞口伸入到轉(zhuǎn)盤12中，轉(zhuǎn)盤12的底面與輸出軸10緊固連接，在轉(zhuǎn)盤12的內(nèi)壁面上沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置有若干導(dǎo)向槽14，導(dǎo)向槽14用于控制顆粒劑的甩出方向，保證轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顆粒劑能夠全方位均勻甩出。

本實(shí)施例中，在料桶4的外部可緊固連接一呈倒錐形的擋板(圖中未示出)，用于避免轉(zhuǎn)盤12中的顆粒劑飛出損傷或阻礙多旋翼機(jī)架3的運(yùn)行。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤12的內(nèi)壁錐面傾角在5°～65°之間，優(yōu)選6°～8°之間。一方面飛機(jī)啟動(dòng)時(shí)在地面上可以防止因振動(dòng)造成肥料顆粒灑出來，另一方面可以提高顆粒拋出的速度，而且不影響主槳的正常工作。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先將顆粒劑由進(jìn)料口5放入到料桶4中并啟動(dòng)電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸10帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)顆粒劑通過料桶4經(jīng)送料管5和下料嘴6送入到轉(zhuǎn)盤12中，并在轉(zhuǎn)盤12的快速旋轉(zhuǎn)作用下使顆粒劑產(chǎn)生離心運(yùn)動(dòng)，顆粒劑沿轉(zhuǎn)盤12的內(nèi)壁面上的各導(dǎo)向槽14由轉(zhuǎn)盤12的頂面邊緣均勻的旋轉(zhuǎn)甩出。

實(shí)施例2

如圖1、圖5所示，本實(shí)用新型包括一設(shè)置在多旋翼無人直升機(jī)本體1上的拋灑裝置2，拋灑裝置2包括一通過支架13緊固連接在多旋翼機(jī)架3正下方的兩端封閉的料桶4，在料桶4的上部緊固連接一進(jìn)料口5，在料桶4的底部開設(shè)有一出料口11，出料口11與一呈倒錐形的中空下料嘴6緊固連接，用于將料桶4中的顆粒劑由送料管5輸送到下料嘴6中。在下料嘴6的外部的料桶4上設(shè)置一向下延伸的支架8，在支架8上設(shè)置一電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸10豎直向上設(shè)置且與下料嘴6的中心位于同一軸線上，輸出軸10與一轉(zhuǎn)盤12的中心緊固連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)。下料嘴6的下部插置在轉(zhuǎn)盤12中，避免下料嘴6中的顆粒劑泄漏。

本實(shí)施例中，出料口11與下料嘴6、電機(jī)9的輸出軸10和轉(zhuǎn)盤12的中心均位于同一軸線上，以便于使多旋翼無人直升機(jī)本體1自身在工作中能保持平衡。

本實(shí)施例中，如圖5～7所示，轉(zhuǎn)盤12包括一底板15，在底板15的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有若干條凸起的導(dǎo)流條16。各導(dǎo)流條16的頂部共同緊固連接一上蓋板17，上蓋板17的底面、底板15的頂面及各導(dǎo)流條16共同圍成多條分流道18，分流道18用于控制顆粒劑的甩出方向，保證轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顆粒劑能夠全方位均勻甩出。在上蓋板17的頂面中部一體設(shè)置一向上延伸且與底板15連通的擋環(huán)7，下料嘴6的下部伸入到擋環(huán)7中，擋環(huán)7用于防止顆粒劑飛濺。

本實(shí)施例中，支架8包括一套置在料桶4上的上支板19，上支板19通過多根立柱20與一下支板21緊固連接，電機(jī)9緊固連接在下支板21的頂面。

本實(shí)施例中，在料桶4的外部可緊固連接一呈倒錐形的擋板(圖中未示出)，用于避免轉(zhuǎn)盤12中的顆粒劑飛出損傷或阻礙多旋翼機(jī)架3的運(yùn)行。

本實(shí)施例中，底板15的頂面和上蓋板17的底面均向上傾斜設(shè)置，用于使顆粒劑拋灑范圍更大。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先將顆粒劑由進(jìn)料口5放入到料桶4中并啟動(dòng)電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸10帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)顆粒劑通過料桶4經(jīng)下料嘴6送入到轉(zhuǎn)盤12中，并在轉(zhuǎn)盤12的快速旋轉(zhuǎn)作用下使顆粒劑產(chǎn)生離心運(yùn)動(dòng)，顆粒劑沿各分流道18均勻的旋轉(zhuǎn)甩出。

上述各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。