本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳拆裝套件。

背景技術(shù)：

隨著實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及遙控技術(shù)的發(fā)展趨于成熟化，民用型無(wú)人機(jī)在近年來(lái)出現(xiàn)井噴式發(fā)展，尤其是旋翼型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，由于螺旋槳技術(shù)已經(jīng)比較成熟，且加之其具有飛行穩(wěn)定、可以懸停以及操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于如航拍、即時(shí)送貨等領(lǐng)域。但就目前的旋翼型無(wú)人機(jī)而言，其螺旋槳的固定主要是通過(guò)螺旋槳上的自帶螺紋或者帶螺紋的螺帽直接固定在電機(jī)上，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使螺旋槳自旋緊即實(shí)現(xiàn)固定。此種固定方式主要存在如下兩個(gè)弊端，其一，螺旋槳拆裝不方便，使用性能有待進(jìn)一步優(yōu)化；其二，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中當(dāng)螺旋槳碰到障礙物時(shí)，螺旋槳會(huì)脫出，存在著不可回避的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何使螺旋槳牢靠地固定于電機(jī)，以及如何實(shí)現(xiàn)螺旋槳相對(duì)于電機(jī)可以拆裝方便。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提供了一種螺旋槳拆裝套件，該螺旋槳拆裝套件包括：

螺旋槳，其包括槳轂以及由所述槳轂的側(cè)壁向外延伸出的槳葉，其中，所述槳轂上設(shè)有至少兩個(gè)限位滑槽；

旋壓片，其設(shè)于所述槳轂與電機(jī)之間，所述旋壓片與所述電機(jī)連接并能夠相對(duì)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述旋壓片的上表面設(shè)有至少兩個(gè)凸臺(tái)；

所述凸臺(tái)能夠插入所述限位滑槽并在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述螺旋槳拆裝套件還包括旋鈕，所述旋鈕的底部設(shè)有位置與所述凸臺(tái)對(duì)應(yīng)的操作孔；

其中，所述凸臺(tái)能夠匹配式插入對(duì)應(yīng)的操作孔中；

其中，所述旋鈕帶動(dòng)所述凸臺(tái)在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，所述凸臺(tái)帶動(dòng)所述旋壓片轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位滑槽具有第一端部和第二端部，所述凸臺(tái)能夠匹配式卡置于所述第一端部，以及能夠自由容納于所述第二端部。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述凸臺(tái)匹配式卡置于所述第一端部的情況下，所述槳轂固定于所述電機(jī)；以及

在所述凸臺(tái)滑動(dòng)至所述第二端部的情況下，所述槳轂?zāi)軌蚺c所述電機(jī)脫離。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋鈕的底部設(shè)有定位凸起；

其中，所述定位凸起能夠匹配式插入設(shè)于所述槳轂上的槽結(jié)構(gòu)；

其中，所述旋鈕能夠以該定位凸起為中心相對(duì)于所述槳轂旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋壓片上設(shè)有軌跡孔；

其中，螺絲穿過(guò)所述軌跡孔將所述旋壓片與所述電機(jī)連接，且所述螺絲能夠在所述軌跡孔內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述槳轂上設(shè)有孔結(jié)構(gòu)，所述螺絲能夠自由容納于所述孔結(jié)構(gòu)內(nèi)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述槳轂的底部中心設(shè)有方臺(tái)，所述方臺(tái)能夠匹配式插入設(shè)于所述電機(jī)的方槽，以限制所述槳轂與所述電機(jī)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方槽設(shè)于所述電機(jī)的外殼。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述凸臺(tái)插入所述限位滑槽的情況下，所述凸臺(tái)遠(yuǎn)離所述旋壓片的一端伸出所述限位滑槽；其中：

所述凸臺(tái)伸出所述限位滑槽的部分匹配式卡置于所述旋鈕的操作孔內(nèi)；

所述凸臺(tái)未伸出所述限位滑槽的部分能夠在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)沿軸向?yàn)殡A梯式結(jié)構(gòu)；在所述凸臺(tái)插入所述限位滑槽的情況下：

所述階梯式結(jié)構(gòu)中截面較小的部分能夠隨著所述旋壓片的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

所述階梯式結(jié)構(gòu)中截面較大的部分伸出所述限位滑槽，并能夠匹配式卡置于所述操作孔。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位滑槽沿所述槳轂的厚度方向至少具有第一槽體和第二槽體。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述凸臺(tái)插入所述限位滑槽的情況下，所述凸臺(tái)遠(yuǎn)離所述旋壓片的一端伸出所述第二槽體；其中：

所述凸臺(tái)伸出所述第二槽體的部分能夠在所述第一槽體內(nèi)滑動(dòng)，且該伸出所述第二槽體的部分能夠匹配式卡置于所述旋鈕的操作孔內(nèi)；

所述凸臺(tái)未伸出所述第二槽體的部分能夠在所述第二槽體內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)與所述旋壓片為一體式結(jié)構(gòu)。

有益效果

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件通過(guò)調(diào)整旋壓片上的凸臺(tái)在限位滑槽內(nèi)的位置，可以將螺旋槳牢靠地固定于電機(jī)，以及實(shí)現(xiàn)螺旋槳相對(duì)電機(jī)的快速拆卸。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

包含在說(shuō)明書(shū)中并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖與說(shuō)明書(shū)一起示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖；

圖2示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖；

圖3示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的安裝過(guò)程示意圖；

圖4示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的拆卸過(guò)程示意圖；

圖5示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的限位滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖(局部放大)；

圖6示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的電機(jī)與螺旋槳以及旋壓片的連接結(jié)構(gòu)示意圖(局部放大)。

附圖標(biāo)記列表

100、電機(jī)

11、方槽

12、螺孔

200、螺旋槳

21、槳轂

211、孔結(jié)構(gòu)

212、限位滑槽

2121、第一端部

2122、第二端部

22、槳葉

300、旋壓片

31、凸臺(tái)

32、軌跡孔

400、旋鈕

41、操作孔

42、螺絲

43、定位凸起

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說(shuō)明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒(méi)有某些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。

實(shí)施例1

圖1示出螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖。圖2示出螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖。圖5示出螺旋槳拆裝套件的限位滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，該螺旋槳拆裝套件主要包括：

螺旋槳200，其包括槳轂21以及由槳轂21的側(cè)壁向外延伸出的槳葉22；

其中，槳轂21上設(shè)有至少兩個(gè)限位滑槽212(如兩個(gè)，在裝配狀態(tài)下，置于限位滑槽212內(nèi)的凸臺(tái)31可以與槳葉22的位置對(duì)應(yīng))；各限位滑槽212例如可以相對(duì)于槳轂21的中心呈中心對(duì)稱方式分布在槳轂21的上表面上。

旋壓片300，其設(shè)于槳轂21與電機(jī)100之間，旋壓片300與電機(jī)100連接并能夠相對(duì)于電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)，主要用于通過(guò)旋壓片300的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋槳200相對(duì)于電機(jī)100的接合或者脫開(kāi)；

其中，旋壓片300的上表面設(shè)有至少兩個(gè)凸臺(tái)31；在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將凸臺(tái)31與旋壓片300加工為一體式結(jié)構(gòu)；

凸臺(tái)31可以匹配式插入并伸出上述限位滑槽212，且凸臺(tái)31能夠在限位滑槽212內(nèi)滑動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該螺旋槳拆裝套件還可包括旋鈕400，通過(guò)旋鈕400作為裝卸工具使得螺旋槳200相對(duì)于電機(jī)100的接合或者脫開(kāi)。旋鈕400的結(jié)構(gòu)主要包括：其底部設(shè)有位置與凸臺(tái)31對(duì)應(yīng)的操作孔41，凸臺(tái)31能夠匹配式插入操作孔41中，且二者可以為如過(guò)渡配合、過(guò)盈配合、花鍵或者榫接等形式，以使得當(dāng)旋鈕400可以帶動(dòng)凸臺(tái)31在限位滑槽212內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，凸臺(tái)31帶動(dòng)旋壓片300轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步參照?qǐng)D5，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，限位滑槽212具有第一端部2121和第二端部2122，該第一端部2121和第二端部2122可以分別對(duì)應(yīng)的是螺旋槳200相對(duì)于電機(jī)100的接合位置和脫開(kāi)位置，旋鈕400能夠帶動(dòng)凸臺(tái)31匹配式卡置于第一端部2121(與凸臺(tái)31為緊密配合，第一端部尺寸較小)，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳200相對(duì)于電機(jī)100的可靠接合；以及能夠帶動(dòng)凸臺(tái)31自由容納于第二端部2122(凸臺(tái)31可以自由移出第二端部2122，如至少是間隙配合，第二端部尺寸較大)，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳200相對(duì)于電機(jī)100的脫開(kāi)。

由于螺旋槳200與電機(jī)100是不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此只要將旋鈕400與螺旋槳200在豎直方向的位置相對(duì)固定，即可以保證其轉(zhuǎn)動(dòng)操作過(guò)程中的穩(wěn)定性。如在一種可能的實(shí)施方式中，可以在旋鈕400的底部中心設(shè)有定位凸起43，將該定位凸起43匹配式插入設(shè)于槳轂21對(duì)應(yīng)位置的槽結(jié)構(gòu)中；當(dāng)然，旋鈕400必須在水平范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即須旋鈕400能夠以該定位凸起43為中心相對(duì)于槳轂21(在槳轂21的頂部平面范圍內(nèi))旋轉(zhuǎn)。

圖6示出螺旋槳拆裝套件的電機(jī)100與螺旋槳200以及旋壓片300的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種可能的實(shí)施方式中，旋壓片300與電機(jī)100實(shí)現(xiàn)連接的方式具體為：

在旋壓片300上設(shè)有軌跡孔32，螺絲42穿過(guò)該軌跡孔32與設(shè)于電機(jī)100的螺孔12匹配相連，為了保證旋壓片300的可動(dòng)性，螺絲42能夠在該軌跡孔32內(nèi)滑動(dòng)，這樣一來(lái)，在旋鈕400通過(guò)凸臺(tái)31帶動(dòng)旋壓片300轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，給螺絲42留出了通道，仍可以保證旋壓片300與電機(jī)100的連接關(guān)系。

此外，在槳轂21上設(shè)有孔結(jié)構(gòu)211，螺絲42的螺帽部分可以自由容納于該孔結(jié)構(gòu)211內(nèi)(如孔結(jié)構(gòu)尺寸略大于螺帽尺寸)，以限制槳轂21與電機(jī)100之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種可能的實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)螺旋槳200與電機(jī)100相對(duì)固定的結(jié)構(gòu)可以是：在槳轂21的底部中心設(shè)有方臺(tái)，方臺(tái)匹配式插入設(shè)于電機(jī)100的方槽11內(nèi)，以限制二者之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在凸臺(tái)31插入限位滑槽212的情況下，凸臺(tái)31遠(yuǎn)離旋壓片300的一端伸出限位滑槽212；其中：

凸臺(tái)31伸出限位滑槽212的部分匹配式卡置于旋鈕400的操作孔41內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)操作旋鈕400帶動(dòng)旋壓片300轉(zhuǎn)動(dòng)；

凸臺(tái)31未伸出限位滑槽212的部分能夠在限位滑槽212內(nèi)滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)凸臺(tái)31到達(dá)螺旋槳200的結(jié)合或者脫開(kāi)位置。

如圖2所示，如在一種可能的實(shí)施方式中，凸臺(tái)31沿軸向?yàn)殡A梯式結(jié)構(gòu)；在凸臺(tái)31插入限位滑槽212的情況下：階梯式結(jié)構(gòu)中截面較小的部分能夠隨著旋壓片300的轉(zhuǎn)動(dòng)在限位滑槽212內(nèi)滑動(dòng)；階梯式結(jié)構(gòu)中截面較大的部分則伸出限位滑槽212，并能夠匹配式卡置于操作孔41內(nèi)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將限位滑槽212加工為沿槳轂21的厚度方向至少具有第一槽體(靠近上表面的、較寬的槽)和第二槽體(第一槽體以下的、較窄的、延伸至槳轂21下表面的通槽)。這樣一來(lái)，在凸臺(tái)31插入限位滑槽212的情況下，凸臺(tái)31遠(yuǎn)離旋壓片300的一端伸出第二槽體；伸出第二槽體的凸臺(tái)31在第一槽體內(nèi)滑動(dòng)，且該伸出第二槽體的部分匹配式卡置于旋鈕400的操作孔41內(nèi)；凸臺(tái)31未伸出第二槽體的部分能夠在第二槽體內(nèi)滑動(dòng)。在實(shí)現(xiàn)了凸臺(tái)31相對(duì)于限位滑槽212滑動(dòng)的前提下，通過(guò)第一槽體對(duì)凸臺(tái)31的限位，保證了螺旋槳200可以順利拆卸。

需要說(shuō)明的是，盡管以如圖所示的大致為手柄結(jié)構(gòu)的旋鈕400作為示例介紹了螺旋槳拆裝套件如上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本實(shí)用新型應(yīng)不限于此。事實(shí)上，用戶完全可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景以及其他需求靈活設(shè)定旋鈕400的結(jié)構(gòu)，只要保證旋鈕400的操作性即可。

圖3示出螺旋槳拆裝套件的安裝示意圖。圖4示出螺旋槳拆裝套件的拆卸示意圖。下面以孔結(jié)構(gòu)211、限位滑槽212、凸臺(tái)31、軌跡孔32和操作孔41均為兩個(gè)的情況為例，分別說(shuō)明上述螺旋槳拆裝套件的安裝與拆卸過(guò)程。

參照?qǐng)D3，安裝螺旋槳200的步驟主要包括：

安裝定位步驟：通過(guò)螺絲42將旋壓片300與電機(jī)100相連接，將螺旋槳200置于旋壓片300的正上方，并對(duì)好孔結(jié)構(gòu)211與螺絲42的位置關(guān)系。即：螺絲42螺帽部分置于孔結(jié)構(gòu)211內(nèi)，且螺絲42穿過(guò)軌跡孔32與電機(jī)100相連接，且螺絲42可以在軌跡孔32的范圍內(nèi)滑動(dòng)。

安裝旋轉(zhuǎn)步驟：保持螺旋槳200和電機(jī)100相對(duì)靜止，通過(guò)將旋鈕400將旋壓片300旋轉(zhuǎn)至螺旋槳200的接合位置，即將凸臺(tái)31卡置于限位滑槽212的第一端部2121，即可實(shí)現(xiàn)螺旋槳200相對(duì)電機(jī)100的安裝。

在一種具體的實(shí)施方式中，上述安裝旋轉(zhuǎn)步驟可以是：一只手(如右手)按壓旋鈕400使其壓緊螺旋槳200，并保證旋壓片300上的凸臺(tái)31插入旋鈕400上對(duì)應(yīng)的操作孔41里，左手捏住螺旋槳200，右手用力逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕400至螺旋槳200的接合位置，螺旋槳200即安裝完畢。

在安裝完成后的裝配狀態(tài)下，電機(jī)100和旋壓片300通過(guò)螺絲42限位，螺旋槳300底部中心的方臺(tái)匹配式插入設(shè)于電機(jī)100外殼中部的方槽11中，凸臺(tái)31卡置于第一端部2121對(duì)應(yīng)的接合狀態(tài)，接合可靠，消除了螺旋槳200在飛行過(guò)程中碰到障礙物時(shí)可能會(huì)脫出的安全隱患。

參照?qǐng)D4，拆卸螺旋槳200的步驟主要包括：

拆卸定位步驟：使旋鈕400壓緊螺旋槳200，保證旋壓片300上的凸臺(tái)31插入旋鈕400上對(duì)應(yīng)的操作孔41里。

在一種具體的實(shí)施方式中，上述拆卸定位步驟可以是：將設(shè)于旋鈕400底部的定位凸起43匹配式插入設(shè)于槳轂21中部的槽結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)旋鈕400的定位，且定位凸起43與槽結(jié)構(gòu)為間隙配合，即旋鈕400可以以該定位凸起43為中心在槳轂21的頂部平面范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，旋鈕400旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)插入操作孔41內(nèi)的凸臺(tái)31旋轉(zhuǎn)，凸臺(tái)31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)于之固定的旋壓片300旋轉(zhuǎn)。

拆卸旋轉(zhuǎn)步驟：保持螺旋槳200和電機(jī)100的相對(duì)靜止，通過(guò)將旋鈕400將旋壓片300旋轉(zhuǎn)至螺旋槳200的脫開(kāi)位置，即將凸臺(tái)31自由容納于限位滑槽212的第二端部2122，即可實(shí)現(xiàn)螺旋槳200相對(duì)電機(jī)100的分離。

在一種具體的實(shí)施方式中，上述拆卸旋轉(zhuǎn)步驟可以是：一只手(如左手)捏住螺旋槳200，另一只手用力順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕400至螺旋槳200的脫開(kāi)位置；然后左手輕輕將螺旋槳200向上抬起，即基本完成螺旋槳200的拆卸。

這樣，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的螺旋槳安裝套件，一方面實(shí)現(xiàn)了螺旋槳200相對(duì)于電機(jī)100的快速裝卸，另一方面保證了裝配狀態(tài)下的螺旋槳200能夠可靠、牢固地固定于電機(jī)100。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。