本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種桁架式動(dòng)力懸臂。
背景技術(shù):
無(wú)人機(jī)在軍事上及民用領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用,目前現(xiàn)大多數(shù)多旋翼無(wú)人機(jī),電機(jī)臂普遍采用方管或圓管的單懸臂結(jié)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)極易產(chǎn)生振動(dòng),對(duì)飛機(jī)構(gòu)成很大的危險(xiǎn),因此提供一種新型電機(jī)臂,很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種桁架式動(dòng)力懸臂。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種桁架式動(dòng)力懸臂,包括第一管體、第二管體與第三管體,所述第一管體、第二管體與第三管體通過(guò)三角架相焊接連接成一個(gè)錐形狀的整體,所述第一管體、第二管體與第三管體分別與三角架的三個(gè)頂端相焊接連接且每?jī)蓚€(gè)管體之間焊接有傾斜加強(qiáng)管。
所述第一管體、第二管體與第三管體為金屬材質(zhì)的圓管。
所述三角架為2-3個(gè),且大小不同。
本實(shí)用新型的桁架式動(dòng)力懸臂通過(guò)采用變徑三角桁架結(jié)構(gòu),有效的改善了動(dòng)力旋臂的鋼性,使得力的傳導(dǎo)更為合理,從而避免了電機(jī)臂震動(dòng)的可能性,提升了飛行器的安全性能。
附圖說(shuō)明
圖1為桁架式動(dòng)力懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為桁架式動(dòng)力懸臂的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明,但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
參見圖1-2所示,一種桁架式動(dòng)力懸臂100,包括第一管體10、第二管體20與第三管體30,所述第一管體、第二管體與第三管體通過(guò)三角架40相焊接連接成一個(gè)錐形狀的整體,所述第一管體、第二管體與第三管體分別與三角架的三個(gè)頂端相焊接連接且每?jī)蓚€(gè)管體之間焊接有傾斜加強(qiáng)管50。
所述的傾斜加強(qiáng)管50為多個(gè),每?jī)蓚€(gè)為一組,分別設(shè)在桁架式動(dòng)力懸臂100的三個(gè)位置處,且每組的兩個(gè)呈八字型布置。
所述三角架40具體由三個(gè)板條組成,中間為空的結(jié)構(gòu)41,這樣可以減輕重量,從而減輕無(wú)人機(jī)的重量。
所述第一管體、第二管體與第三管體為金屬材質(zhì)的圓管,如鋼材。
具體的,所述三角架為2-3個(gè),且大小不同,以適應(yīng)變徑桁架式動(dòng)力懸臂的焊接需要。
本新型的桁架式動(dòng)力懸臂安裝時(shí)一端無(wú)人機(jī)的機(jī)身300相連接,另一端與無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)200如電機(jī)相連接即可。
本實(shí)用新型的桁架式動(dòng)力懸臂通過(guò)采用變徑三角桁架結(jié)構(gòu),有效的改善了動(dòng)力旋臂的鋼性,使得力的傳導(dǎo)更為合理,從而避免了電機(jī)臂震動(dòng)的可能性,提升了飛行器的安全性能。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。