本實用新型涉及一種油動多旋翼飛行器用變距系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的油動多旋翼飛行器的變距系統(tǒng)包括變距盤，變距盤套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)和固定座，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉的一端連接，擺動連桿的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。其不足之處在于運動部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，成本高，故障率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種運動部件少，結(jié)構(gòu)簡單，重量小，成本低的油動多旋翼飛行器用變距系統(tǒng)。

上述目的是這樣實現(xiàn)的：它包括主軸，旋翼頭固定在主軸上，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過壓力軸承和定位軸承中聯(lián)；其特征是：所述主軸為空心結(jié)構(gòu)，主軸內(nèi)設(shè)有變距軸，旋翼頭內(nèi)設(shè)有供變距軸通過的孔，所述的變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉，兩個變距拉桿的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，所述變距軸的下端與變距軸承內(nèi)圈固定。

安裝時將變距軸承的外圈與伺服舵機(jī)的搖臂連接。伺服舵機(jī)工作，帶動變距軸上下運動。

所述變距軸與旋翼頭的孔壁之間設(shè)有上銅套，所述變距軸與上銅套滑動配合，所述上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設(shè)有上密封圈。

所述變距軸和主軸底部之間設(shè)有下銅套，所述變距軸與下銅套滑動配合，所述下銅套下方的主軸和變距軸之間設(shè)有下密封圈。

本實用新型的優(yōu)點是：伺服舵機(jī)工作，帶動變距軸上下運動，變距軸運動的同時帶動通過兩個變距拉桿帶動兩個旋翼夾轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)變距。本變距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運動部件少，重量小，成本低，故障率低。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參照圖1—3，它包括主軸1，旋翼頭2固定在主軸上，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾3通過壓力軸承4和定位軸承5中聯(lián)；其特征是：所述主軸為空心結(jié)構(gòu)，主軸內(nèi)設(shè)有變距軸6，旋翼頭內(nèi)設(shè)有供變距軸通過的孔，所述的變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉7，兩個變距拉桿8的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，所述變距軸的下端與變距軸承9的內(nèi)圈固定。

所述變距軸與旋翼頭的孔壁之間設(shè)有上銅套10，所述變距軸與上銅套滑動配合，所述上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設(shè)有上密封圈11。

所述變距軸和主軸底部之間設(shè)有下銅套12，所述變距軸與下銅套滑動配合，所述下銅套下方的主軸和變距軸之間設(shè)有下密封圈13。