本實用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于FPV模塊的飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，飛行器開始進(jìn)入人們的視野，逐漸深入人們的生活，改善人們的生活，飛行器的應(yīng)用范圍越來越廣，如在航拍、災(zāi)害控制以及測量監(jiān)控等專業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的運用。

目前市面上所銷售的飛行器的形態(tài)組合及功能性較單一，而且模塊之間無法拆卸與安裝，造成不能根據(jù)不同客戶群體的需求，選擇性的配置其他功能性的模塊使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種基于FPV模塊的飛行器，包括飛行器本體及基礎(chǔ)裝飾模塊或FPV模塊，所述飛行器本體上設(shè)置有與基礎(chǔ)裝飾模塊或FPV模塊相適配的嵌槽，所述基礎(chǔ)裝飾模塊或FPV模塊可拆卸的安裝在嵌槽上。

其中，所述嵌槽上設(shè)有嵌槽插座，所述FPV模塊設(shè)置有與所述插座相適配的FPV模塊插頭，所述插座與所述FPV模塊插頭電連接。

其中，所述FPV模塊包括攝影機(jī)、視頻發(fā)射機(jī)及天線，所述攝影機(jī)、視頻發(fā)射機(jī)及天線均與所述FPV模塊插頭電連接。

其中，所述天線設(shè)置于所述FPV模塊的下方。

其中，所述嵌槽設(shè)置于所述飛行器本體的前側(cè)下端上。

其中，所述基礎(chǔ)裝飾模塊的外形與所述飛行器本體前端下側(cè)的輪廓曲面相 適配。

其中，所述嵌槽上設(shè)置有嵌槽卡扣，所述基礎(chǔ)裝飾模塊或FPV模塊上均設(shè)置有與所述嵌槽卡扣相適配的裝飾模塊卡槽或FPV模塊卡槽，所述嵌槽卡扣與所述裝飾模塊卡槽或FPV模塊卡槽卡接。

其中，所述嵌槽卡扣設(shè)置于所述嵌槽后部的上端上，所述裝飾模塊卡槽或FPV模塊卡槽的位置與所述嵌槽卡扣的位置相對應(yīng)。

其中，所述嵌槽還設(shè)有嵌槽凸臺，所述基礎(chǔ)裝飾模塊或FPV模塊上設(shè)有與所述嵌槽凸臺形狀及位置相適配的裝飾模塊凹槽或FPV模塊凹槽。

其中，所述嵌槽凸臺設(shè)于所述嵌槽的兩側(cè)上，所述裝飾模塊凹槽或FPV模塊凹槽的位置與所述嵌槽凸臺的位置相對應(yīng)。

采用上述技術(shù)后，客戶只需購買一架飛行器，再根據(jù)自己的需求選擇所需的配置的功能模塊，如FPV模塊，此外，所述的功能模塊與飛行器本體之間均為可拆卸安裝，操作簡單方便，這樣使得所述的飛行器外觀及功能具有多樣性，滿足不同客戶對飛行器的不同功能的需求，同時對飛行器進(jìn)一步優(yōu)化，把飛行器本體與功能模塊進(jìn)行分離，客戶擁有飛行器本體的基礎(chǔ)上只需購買相應(yīng)的功能模塊滿足自己的需求，同時節(jié)約大量的成本，在本行業(yè)中具備較大的競爭力。

附圖說明

圖1本實用新型較佳實施例所提供的一種基于FPV模塊的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中飛行器本體與基礎(chǔ)裝飾模塊拆卸后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中飛行器本體與FPV模塊組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型中飛行器本體與FPV模塊拆卸后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型中飛行器本體與云臺模塊組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型中飛行器本體與云臺模塊拆卸后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的一種基于FPV模塊的飛行器，包括飛行器本體10和基礎(chǔ)裝飾模塊20，所述的飛行器本體10包括機(jī)體11和多個螺旋槳12，所述的機(jī)體11上設(shè)置有用于承載所述的螺旋槳12的機(jī)臂111，所述的機(jī)臂111的數(shù)量與螺旋槳12的數(shù)量相對應(yīng)，所述的機(jī)臂111上安裝有驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)，所述的驅(qū)動電機(jī)帶動所述的螺旋槳12轉(zhuǎn)動，在本實施例中，所述的螺旋槳12分別為螺旋槳121、122、123、124，所述的機(jī)臂111呈十字交叉對稱分布在機(jī)體11上。

請參閱圖1-2，所述的螺旋槳121、122、123、124保持相同的轉(zhuǎn)速時，由于承載螺旋槳121、122、123、124的機(jī)臂111呈十字交叉對稱分布在機(jī)體11上，他們產(chǎn)生的扭矩剛好可以相互平衡，機(jī)臂111之間不會發(fā)生水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，逐漸增大螺旋槳121、122、123、124的轉(zhuǎn)速，當(dāng)飛行器產(chǎn)生的升力可以克服自身的重力，飛行器便可實現(xiàn)垂直向上運動，當(dāng)升力與重力相等時，飛行器實現(xiàn)懸停，降低螺旋槳121、122、123、124的轉(zhuǎn)速，飛行器垂直向下運動，直至降落。

請參閱圖1-2，所述的螺旋槳121的轉(zhuǎn)速上升，同時使所述的螺旋123的轉(zhuǎn)速下降，而螺旋槳122、124的轉(zhuǎn)速保持不變，在這個過程中，由于螺旋槳121、123產(chǎn)生不平衡的轉(zhuǎn)矩，所述的機(jī)體11將繞著所述螺旋槳122與螺旋124之間形成的轉(zhuǎn)軸朝一方向旋轉(zhuǎn)，同樣，當(dāng)所述的螺旋槳121的轉(zhuǎn)速下降，所述的螺旋槳123的轉(zhuǎn)速上升，所述的機(jī)體11將繞著所述螺旋槳122與螺旋124之間形成的轉(zhuǎn)軸的另一方向旋轉(zhuǎn)。

請參閱圖1-2，控制所述的螺旋槳121、122、123、124的轉(zhuǎn)速，便可實現(xiàn)各種各樣的運動形態(tài)，如俯仰、翻轉(zhuǎn)等運動形態(tài)，同時又可以在俯仰或翻轉(zhuǎn)運動沿著一方向的水平運動，從而增加使用者的興趣與購買欲望。

請參閱圖1-2，所述的機(jī)體11的前端下側(cè)上還開設(shè)有用于安裝基礎(chǔ)裝飾模塊20的嵌槽13，所述的嵌槽13內(nèi)側(cè)壁的兩邊均設(shè)有對稱的多個嵌槽凸臺133，便于安裝基礎(chǔ)裝飾模塊20快速定位并滑入所述的嵌槽內(nèi)，所述的嵌槽13的后端上側(cè)還設(shè)置有嵌槽卡扣131，所述的機(jī)體11底部設(shè)有底座連接端132，該底座連接端132用于控制基礎(chǔ)裝飾模塊20與機(jī)體的安裝與拆卸，所述 的底座連接端132上布置著凹凸的花紋，增加相對的接觸摩擦，便于使用者拆卸或更換基礎(chǔ)裝飾模塊20。

請參閱圖1-2，所述的基礎(chǔ)裝飾模塊20上設(shè)有裝飾模塊卡槽(圖中未顯示)，所述的裝飾模塊卡槽設(shè)置在基礎(chǔ)裝飾模塊20的內(nèi)部并能使所述的底座卡扣131鉤在該裝飾模塊卡槽上，所述的基礎(chǔ)裝飾模塊上還開設(shè)有多個裝飾模塊凹槽21，所述的裝飾模塊凹槽21的位置與嵌槽凸臺133的位置相對應(yīng)，通過所述的裝飾模塊凹槽21與嵌槽凸臺133，所述的基礎(chǔ)裝飾模塊20能夠快速的定位并且安裝在嵌槽13上，所述的嵌槽卡扣131能夠與所述裝飾模塊卡槽卡扣連接，從而把所述的基礎(chǔ)裝飾模塊20固定在機(jī)體11上，此外，所述的基礎(chǔ)裝飾模塊的形狀可以根據(jù)客戶所需而制造，在本實施例中，所述的基礎(chǔ)裝飾模塊20的外部形狀與所述機(jī)體11的前端下側(cè)輪廓曲面相匹配，使得整架飛行器本體更為簡潔美觀。

請參閱圖1-4，還包括FPV模塊30，所述的FPV模塊30上設(shè)置有攝影機(jī)31、天線32及視頻發(fā)射機(jī)(圖中未顯示)，所述的攝影機(jī)31、天線32及視頻發(fā)射機(jī)依次電連接，其中，所述的天線32設(shè)置于所述FPV模塊30的下方，所述的攝影機(jī)31將所攝到的圖像錄制下來，并經(jīng)視頻發(fā)射器傳傳播給予使用者，所述的天線32可以增加傳播距離，增加信號的穩(wěn)定性，

請參閱圖1-4，所述的FPV模塊30上開設(shè)與嵌槽卡扣131相匹配的FPV模塊卡槽(圖中未顯示)，所述的FPV模塊卡槽位于FPV模塊的內(nèi)部，所述的FPV模塊上還設(shè)置有FPV模塊凹槽21，所述的FPV模塊凹槽21的形狀大小與嵌槽凸臺133相匹配，通過所述的FPV模塊凹槽21與嵌槽凸臺133，所述的FPV模塊30能夠快速進(jìn)入嵌槽內(nèi)，并與基礎(chǔ)裝飾模塊20相互更換。

請參閱圖1-4，所述的FPV模塊30上還設(shè)置有FPV模塊插頭134，所述FPV模塊插頭134均與所述攝影機(jī)31、天線32及視頻發(fā)射機(jī)電連接，所述嵌槽內(nèi)設(shè)有匹配的嵌槽插座(圖中未顯示)，所述的嵌槽插座設(shè)置有插座孔1341，通過所述的FPV模塊插頭134與插座孔1341電連接，以便電源傳遞至攝影機(jī)31、天線32及視頻發(fā)射器。

請參閱圖1-6，還包括云臺模塊40，所述的飛行器本體10的下方還設(shè)置有安裝底板14，所述的安裝底板上設(shè)置有至少兩個底板卡槽141及底板螺孔 142，所述的云臺模塊40包括云臺固定架41、相機(jī)安裝座43和連接機(jī)構(gòu)42，所述的云臺固定架41包括固定座411和固定架412，所述的固定座411上設(shè)置有與底板卡槽141對應(yīng)數(shù)量的固定座卡扣4111，所述的固定座卡扣4111的位置與所述的底板卡槽141的位置相對應(yīng)，所述的固定座上還設(shè)置有固定座螺柱4112，所述的固定座螺柱4112與底板螺孔142相匹配，所述的底板卡槽141與固定座卡扣連接，從而把所述的云臺模塊固定在安裝底板上，螺絲穿過所述的固定座螺柱與底板螺孔螺紋連接，使得所述的云臺模塊40更加牢固的固定在安裝底板14上。

請參閱圖1-6，所述固定架4111環(huán)繞在相機(jī)安裝座43的外部，這樣可以更好的保護(hù)相機(jī)安裝座43在飛行過程中不受外部碰傷，或者非工作狀態(tài)不會因攜帶過程中損害相機(jī)安裝座43。

請參閱圖1-6，所述的連接機(jī)構(gòu)42包括連接架424、安裝板423、減震球422和定位扣421，所述的相機(jī)安裝座43內(nèi)部設(shè)置有攝像機(jī)(圖中未顯示)，并安裝在所述的連接架424上，所述的連接架424與所述的安裝板423固定相接，所述的云臺固定架上設(shè)置有定位孔4113，所述的定位扣421依次穿過安裝板423和減震球422與所述的定位孔4113連接，此外，所述的定位扣421和減震球422分別為四個，所述的減震球422為空心球，通過四個減震球422的壓裝形式，使得所述的連接機(jī)構(gòu)42更加穩(wěn)固的安裝在云臺固定架41上，同時避免脫落，增加設(shè)備的安全性。

采用以上技術(shù)方案后，由于基礎(chǔ)裝飾模塊20、FPV模塊30或云臺模塊40均通過卡扣機(jī)構(gòu)與飛行器本體10連接，這樣不管是在維護(hù)飛行器還是在基礎(chǔ)裝飾模塊20、FPV模塊30或云臺模塊40之間進(jìn)行互換時，都非常方便，所以本實用新型的結(jié)構(gòu)合理、更換維護(hù)方便，而且所述的基礎(chǔ)裝飾模塊20、FPV模塊30或云臺模塊40可以在同一架飛行器本體10上的進(jìn)行互換時，這樣就只需購買一個飛行器本體10便可實現(xiàn)幾種功能和外觀不一樣的飛行器，節(jié)約大量的成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。