本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼軸和云臺(tái)，且旋翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于機(jī)身上，同時(shí)機(jī)身內(nèi)部還設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)機(jī)身的制造往往在裝配過程中一體成型，云臺(tái)也直接通過一個(gè)安裝板固定于機(jī)身的底部，機(jī)身內(nèi)部所需的待安裝裝置如飛行控制系統(tǒng)等往往通過先拆卸機(jī)身底部的安裝板，然后在放入機(jī)身中。這就使得在對(duì)機(jī)身內(nèi)部的安裝裝置進(jìn)行更替或者維護(hù)時(shí)，首先必須拆卸安裝板，而云臺(tái)固定于安裝板上，使得拆卸安裝板的同時(shí)云臺(tái)也需一并拆卸，操作繁瑣。且在云臺(tái)拆卸的過程中，極易因碰撞而被損壞。不具備高效、快捷安全性能高的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)機(jī)身內(nèi)部的待安裝裝置進(jìn)行更替或者維修時(shí)，操作繁瑣、效率低下且云臺(tái)易碰撞的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)，所述具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)包括：機(jī)身， 所述機(jī)身包括:機(jī)殼；機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述機(jī)體上設(shè)置有至少一個(gè)安裝口；第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機(jī)殼可拆卸式的連接于所述機(jī)體上，并通過所述機(jī)殼蓋合所述安裝口；且在所述機(jī)體中待安裝的部件通過所述安裝口相對(duì)于所述機(jī)體被放入或者被取出；旋翼動(dòng)力組件，所述旋翼動(dòng)力組件固定于無人機(jī)的旋翼軸上，并與無人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，且所述旋翼動(dòng)力組件至少包括一個(gè)電調(diào)。

可選的，所述第二拆卸組件的數(shù)量至少是2個(gè)，且2個(gè)所述二拆卸組件對(duì)稱地分布在所述機(jī)殼的兩側(cè)。

可選的，所述第二拆卸組件包括：插座，所述插座固定于所述機(jī)體上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述機(jī)殼上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端對(duì)應(yīng)的插入所述插座中，以將所述機(jī)殼和所述機(jī)體卡接。

可選的，所述第三定位柱塞包括：定位柱和第三限位螺栓，所述定位柱固定于所述機(jī)殼上，且所述第三限位螺栓固定于所述定位柱上；所述第三限位螺栓設(shè)置有所述第三定位端。

可選的，所述第三限位螺栓和所述定位柱相互垂直。

可選的，所述定位柱和所述機(jī)殼之間的固定連接是焊接；和/或，所述定位柱和所述機(jī)殼一體成型。

可選的，所述定位柱和所述第三限位螺栓之間的固定連接是焊接；和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。

可選的，所述旋翼動(dòng)力組件包括：第一電機(jī)，使得旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于所述第一電機(jī)上；冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機(jī)固定于所述冷卻座上；第一電調(diào)，所述第一電調(diào)固定于所述冷卻座的內(nèi)部，并分別與所述第一電機(jī)和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調(diào)驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；其中，所述冷卻座設(shè)置有至少一個(gè)通 風(fēng)口，以將所述冷卻座的內(nèi)部空間與外界空間相通。

可選的，所述第一電調(diào)包括：第一電容；第一電路板；及第一散熱板；其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機(jī)和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。

可選的，所述第一散熱板是鋁板。

本實(shí)用新型提供的具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)，通過第二拆卸組件將機(jī)殼可拆卸式的連接于機(jī)體上，使得在所述機(jī)體中待安裝的部件通過安裝口相對(duì)于機(jī)體被放入或者被取出。有效的避免了傳統(tǒng)技術(shù)中需要通過拆卸安裝板，而云臺(tái)固定于安裝板上，使得拆卸安裝板的同時(shí)云臺(tái)也需一并拆卸而造成的操作繁瑣、效率低下且云臺(tái)易碰撞的技術(shù)缺陷。本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單、效率高及云臺(tái)安全性能高的特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1提供的無人機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為圖1提供的無人機(jī)中第一拆卸組件和云臺(tái)的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1提供的無人機(jī)中第一拆卸組件和云臺(tái)的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5為圖4中第一拆卸組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中第一拆卸組件整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下 的剖視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中信號(hào)定位組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)中信號(hào)定位組件的剖視圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一電機(jī)、冷卻座及旋翼軸三者的連接關(guān)系示意圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一電機(jī)、冷卻座及旋翼軸三者的連接關(guān)系剖視圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一電調(diào)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一電調(diào)的側(cè)視圖；

圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一電機(jī)、第二電機(jī)、冷卻座、旋翼軸四者的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明 實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)，通過第二拆卸組件將機(jī)殼可拆卸式的連接于機(jī)體上，使得在所述機(jī)體中待安裝的部件通過安裝口相對(duì)于機(jī)體被放入或者被取出。有效的避免了傳統(tǒng)技術(shù)中需要通過拆卸安裝板，而云臺(tái)固定于安裝板上，使得拆卸安裝板的同時(shí)云臺(tái)也需一并拆卸而造成的操作繁瑣、效率低下且云臺(tái)易碰撞的技術(shù)缺陷。本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單、效率高及云臺(tái)安全性能高的特點(diǎn)。為了對(duì)本實(shí)用新型提供的具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)做詳細(xì)說明，以支持本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，下面，本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，首先對(duì)無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明，繼而在敘述無人機(jī)的過程中，進(jìn)一步有針對(duì)性的引出本實(shí)用新型提供的具有旋翼動(dòng)力組件和拆卸式機(jī)身的無人機(jī)，以達(dá)到完整、清楚、明白的目的。

請(qǐng)參見圖1-2、11、14，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，包括機(jī)身1、旋翼軸2、云臺(tái)3，第一拆卸組件4、信號(hào)定位組件5和旋翼動(dòng)力組件6。

其中，所述旋翼軸2通過其一端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身1上，以實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身可折疊，繼而完成旋翼軸2與機(jī)身的張開動(dòng)作或者收縮動(dòng)作。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，旋翼軸2的數(shù)量可以是4個(gè)，且4個(gè)所述旋翼 軸2對(duì)稱的分布在機(jī)身1的四個(gè)角落部位。所述機(jī)身1的內(nèi)部還設(shè)置有用于控制無人機(jī)飛行的飛行控制系統(tǒng)。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動(dòng)力組件6，并與機(jī)身1內(nèi)部所設(shè)置的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，且所述旋翼動(dòng)力組件6上至少包括一個(gè)上述所述的電調(diào)。

同時(shí)，所述第一拆卸組件4固定于所述機(jī)身1上，并通過所述第一拆卸組件4將所述云臺(tái)3可拆卸式的連接于所述機(jī)身1上，使得所述云臺(tái)3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機(jī)身1快速、靈活拆卸。當(dāng)然，第一拆卸組件4和所述機(jī)身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一拆卸組件4固定于所述機(jī)身1即可。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)定位組件5固定于所述機(jī)身1上，且所述信號(hào)定位組件5內(nèi)設(shè)置有一個(gè)定位器53。當(dāng)然，定位器53在本實(shí)用新型實(shí)施例中主要用于無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)的所在位置和飛行信息，對(duì)于定位器53的類型，本實(shí)用新型實(shí)施例并不局限，可以是導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地型接收機(jī)或者授時(shí)型接收機(jī)等。但是需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述定位器53通過所述信號(hào)定位組件6設(shè)置在所述機(jī)身1上，這樣就使得通過信號(hào)定位組件6將定位器53與所述機(jī)身1的外界氣流相隔離；有效的避免了定位器53直接裸露在機(jī)身外部時(shí)，無人機(jī)飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長(zhǎng)期接觸或者摩擦而導(dǎo)致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點(diǎn)。

下面，對(duì)無人機(jī)的各部分的組成部件做詳細(xì)闡述。

首先，對(duì)于上述第一拆卸組件4而言，

請(qǐng)參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括：固定板41和定位部件42。

其中，所述固定板41固定于所述機(jī)身1上，并與所述云臺(tái)3滑動(dòng)連接，以使所述云臺(tái)3相對(duì)于所述固定板41進(jìn)行滑動(dòng)，而由于固定板41相對(duì)于機(jī) 身1固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)3相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)然，固定板41和所述機(jī)身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定板41固定于所述機(jī)身1即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以對(duì)所述云臺(tái)3相對(duì)于所述固定板41的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述云臺(tái)3相對(duì)于所述機(jī)身安裝或者拆卸。

在這里，定位部件42相當(dāng)于一個(gè)卡位部件，當(dāng)需要將云臺(tái)3安裝于機(jī)身1上時(shí)，此時(shí)云臺(tái)3和固定板41之間相對(duì)于固定板41滑動(dòng)至某一部位，然后通過定位部件42對(duì)該位置的云臺(tái)3進(jìn)行定位，以防止云臺(tái)3相對(duì)于固定板41滑動(dòng)。而當(dāng)需要拆下云臺(tái)3時(shí)，此時(shí)只需手動(dòng)撥動(dòng)定位部件42，允許云臺(tái)3相對(duì)于固定板41滑出，即可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)3的快速、靈活拆卸。此過程中，云臺(tái)的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為優(yōu)選，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括：第一側(cè)板411；第二側(cè)板412和橫板413。

其中，所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412相平行；且所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412滑動(dòng)連接，所述云臺(tái)3與所述橫板413固定連接，進(jìn)而通過所述橫板413使得所述云臺(tái)3相對(duì)于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)，所述定位部件41分別固定于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412上，以對(duì)所述橫板413相對(duì)于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412的位置進(jìn)行定位。當(dāng)然，所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412和所述機(jī)身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412固定于 所述機(jī)身1即可。

同樣的原理，所述云臺(tái)3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述云臺(tái)3與所述橫板413相對(duì)固定，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步的，為便于固定有云臺(tái)3的橫板413，能夠和第一側(cè)板411、第二側(cè)板412靈活、快速的滑動(dòng)，以便于云臺(tái)3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板413設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板413通過所述滑槽相對(duì)于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412進(jìn)行滑動(dòng)。

同時(shí)，所述定位部件42的一端對(duì)應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時(shí)，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，所述定位部件42的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時(shí)，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

這里需要說明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個(gè)部件滑入某一個(gè)部件中，“收縮”可以理解為是一個(gè)部件滑出某一個(gè)部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時(shí)，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對(duì)于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時(shí)，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實(shí)現(xiàn)云臺(tái)3相對(duì)于機(jī)身1的拆卸或者安裝。

對(duì)于所述定位部件42而言，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述定位部件42可以至少包括：第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端；所述第二定位柱塞包括第二定 位端。

其中，所述第一定位端對(duì)應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對(duì)于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起時(shí)，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，所述第一定位端在相對(duì)于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。其中，所述第二定位端對(duì)應(yīng)的穿過所述第二側(cè)板412，并在所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對(duì)于所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)凸起時(shí)，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，所述第二定位端在相對(duì)于所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

在這里，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側(cè)板411和第二側(cè)板412對(duì)稱的分布在所述橫板413的兩側(cè)，這樣就使得所述橫板413的兩側(cè)對(duì)應(yīng)的同時(shí)插入所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412所開設(shè)的滑槽中，以此來實(shí)現(xiàn)固定有云臺(tái)3的橫板413相對(duì)于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)，為了更好地對(duì)滑動(dòng)過程中的橫板413進(jìn)行定位。本實(shí)用新型實(shí)施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對(duì)稱的設(shè)置的在橫板413的兩側(cè)，也即第一定位柱塞與第一側(cè)板411相對(duì)應(yīng)，第二定位柱塞與第二側(cè)板412相對(duì)應(yīng)。需要說明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一側(cè)板411和第二側(cè)板412的結(jié)構(gòu)可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為描述方便，所選用的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412結(jié)構(gòu)完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)完全相同。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一側(cè)板411和第二側(cè)板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結(jié)構(gòu)，如第一側(cè)板411可以是正方形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板412可以是長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，或者第一側(cè)板411可以是 梯形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板412可以是正方形或者長(zhǎng)方形或者菱形等多邊形結(jié)構(gòu)。換句話說，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)第一側(cè)板411和第二側(cè)板412與機(jī)身1相對(duì)固定，且橫板413能夠與第一側(cè)板411和第二側(cè)板412相對(duì)滑動(dòng)的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第一側(cè)板411，第二定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第二側(cè)板412，并各自在其對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)進(jìn)行凸起或者伸縮，以對(duì)橫板413進(jìn)行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)形狀是否完全相同，本實(shí)用新型實(shí)施例不做進(jìn)一步限定。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖7-10，正如上述所述，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)施方式，假定在本實(shí)用新型實(shí)施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結(jié)構(gòu)完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對(duì)定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括：第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。

其中，所述第一定位螺栓4211設(shè)置有所述第一定位端4211a；所述第一定位螺套4212套設(shè)在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設(shè)置有一第一壓縮空間4214?？梢岳斫鉃樵诒緦?shí)用新型實(shí)施例中所述第一定位螺套4212的內(nèi)徑大于所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設(shè)在所述第一定位螺栓4211上時(shí)，二者之間存在空擋區(qū)域，這個(gè)空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間4214內(nèi)；其中，所述第一定位端4211a依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側(cè)板411，以在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。

值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮狀態(tài)時(shí)的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端4211a在所述第 一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起狀態(tài)時(shí)的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間4214內(nèi)，本實(shí)用新型實(shí)施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設(shè)置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內(nèi)，并使得所述第一定位端4211a在相對(duì)于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，通過所述第一卡凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。

詳細(xì)而言，本實(shí)用新型實(shí)施例在實(shí)際作業(yè)過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處于壓縮或者預(yù)壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內(nèi)通過自身的彈性張力推動(dòng)所述第一定位端4211a由第一側(cè)板411進(jìn)入所述第一側(cè)板411的滑槽內(nèi)，進(jìn)而對(duì)處于滑槽內(nèi)中的橫板413進(jìn)行定位。而當(dāng)需要橫板413從滑槽中滑出時(shí)，也即需要將云臺(tái)3從機(jī)身1上拆卸時(shí)，此時(shí)只需要手動(dòng)撥動(dòng)第一定位螺栓4211，使得第一定位端4211a通過第一卡凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端4211a從第一側(cè)板411的滑槽內(nèi)滑出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫板413的相對(duì)于第一側(cè)板411滑出。而當(dāng)無外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動(dòng)第一定位端4211a進(jìn)行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態(tài)。有效的實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點(diǎn)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位 彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對(duì)于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時(shí)，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。

如上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再對(duì)第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述，對(duì)于第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，可參閱本實(shí)用新型實(shí)施例中第一定位柱塞421的詳述部分。

其次，對(duì)于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)的機(jī)身1而言，

可參閱圖1-2和11-12，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)身1具有可拆式的特點(diǎn)。這樣就使得再向機(jī)身1的內(nèi)部安裝器件時(shí)，方便、快捷。具體來說，所述機(jī)身1至少可以包括：機(jī)體12、機(jī)殼11和第二拆卸組件13。

其中，所述機(jī)體12的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)；所述機(jī)體12上設(shè)置有至少一個(gè)安裝口121；所述第二拆卸組件13將所述機(jī)殼11可拆卸式的連接于所述機(jī)體12上。同時(shí)，所述第一拆卸組件4固定于所述機(jī)體的底部，且所述信號(hào)定位組件5固定于所述機(jī)體12上；以使在所述機(jī)體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對(duì)于所述機(jī)體12被放入或者被取出。作為優(yōu)選，本實(shí)用新型實(shí)施例中的所述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個(gè)，且2個(gè)所述二拆卸組件對(duì)稱地分布在所述機(jī)殼11的兩側(cè)，以便機(jī)殼11和機(jī)體12之間的連接更加牢固。

進(jìn)一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括：插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述機(jī)體12上；所述第三定位柱塞132固定于所述機(jī)殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對(duì)應(yīng)的插入所述插座131中，以將所述機(jī)殼11和所述機(jī)體12卡接。

在這里需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用于對(duì)插入的部件進(jìn)行卡位的作用，類似于門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱塞132是用于插入插座131中，進(jìn)而對(duì)機(jī)殼11和機(jī)體12起到橋梁連接的作用。當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例中第三定位柱塞132的結(jié)構(gòu)可以是多種多樣的。

例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括：定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述機(jī)殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上；所述第三限位螺栓1322設(shè)置有所述第三定位端。進(jìn)而通過第三定位端插入插座131中對(duì)機(jī)殼11與機(jī)體12進(jìn)行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個(gè)，且2個(gè)所述二拆卸組件對(duì)稱地分布在所述機(jī)殼11的兩側(cè)。具體實(shí)施過程中，可以先匹配插入一側(cè)的第三限位螺栓1322和插座131，然后在對(duì)應(yīng)的匹配另一側(cè)的第三限位螺栓1322和插座131。當(dāng)然，在此種實(shí)施方式中，機(jī)殼11也可以是由柔性材質(zhì)構(gòu)成，使得機(jī)殼11呈現(xiàn)柔性特征，這樣通過手捏機(jī)殼11的兩側(cè)即可使得機(jī)殼11延其中心部位進(jìn)行彎曲，彎曲后的機(jī)殼11對(duì)應(yīng)放置機(jī)體12固定有兩個(gè)插座131的位置上，松動(dòng)已被捏住的機(jī)殼11，這樣機(jī)殼11在自身的彈性張力作用下自動(dòng)恢復(fù)到原有狀態(tài)，恢復(fù)過程中的機(jī)殼11由于恰好是被放置在兩個(gè)第三限位螺栓1322和兩個(gè)插座131對(duì)應(yīng)的位置處，這樣就使得恢復(fù)后的機(jī)殼11即對(duì)應(yīng)的通過兩個(gè)第三限位螺栓1322各自插入兩個(gè)插座131中，完成與機(jī)體12的快速連接。具有方便、快捷的特點(diǎn)。

再如，本實(shí)用新型實(shí)施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結(jié)構(gòu)。即：所述第三定位柱塞132可以包括：定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述機(jī)殼11上；第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓設(shè)置有所述第三定位端；第三定位螺套，所述第三定位螺套套設(shè)在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設(shè)置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設(shè)置于所述第三壓縮空間內(nèi)；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內(nèi)。進(jìn)一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設(shè)置有一第三卡凸，以將所述第三定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內(nèi)，并使得所述第三定位端與所述插座相分離時(shí)，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為優(yōu)選實(shí)施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機(jī)殼之間的固定連接是焊接；和/或，所述定位柱和所述機(jī)殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接；和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。

再次，對(duì)于所述信號(hào)定位組件5而言，

請(qǐng)參閱圖13-14，所述信號(hào)定位組件5還包括：定位桿51和螺盤52。

其中，所述定位桿51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位桿51通過所述固定端511固定于所述機(jī)殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定于所述定位桿51上，且所述螺盤52的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，使得所述定位器53固定于所述螺盤52內(nèi)。所述定位器53通過定位桿51和螺盤52設(shè)置在所述機(jī)身1上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機(jī)身1的外界氣流相隔離；有效的避免了定位器53直接裸露在機(jī)身外部時(shí)，無人機(jī)飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長(zhǎng)期接觸或者摩擦而導(dǎo)致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述定位桿51和所述機(jī)殼11一體成型；和/或，所述定位桿5151和所述螺盤52一體成型。

當(dāng)然，對(duì)于螺盤52而言，其相當(dāng)于是定位器53的一個(gè)保護(hù)罩，用于對(duì)定位器53進(jìn)行防護(hù)，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述螺盤52可以至少包括：第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設(shè)置有內(nèi)螺紋；第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設(shè)置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構(gòu)成所述螺盤52；其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本實(shí)用新型實(shí)施例不做限制。值得一提的是，所述定位桿51和所述機(jī)殼11之間的所構(gòu)成的夾角是一銳角。即，定位桿51的中心豎軸與機(jī)殼11所在的平面不相互垂直，且定位桿51的傾斜面與朝向機(jī)尾方位，這樣也進(jìn)一步的減小了定位桿51在無人機(jī)飛行過程中與外界氣流 的接觸阻力。

最后，對(duì)于旋翼動(dòng)力組件6而言，請(qǐng)參閱圖15-16，所述旋翼動(dòng)力組件6至少包括：第一電機(jī)61、冷卻座63和第一電調(diào)64。由于旋轉(zhuǎn)為無人機(jī)飛行提供的動(dòng)力的第一旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于所述第一電機(jī)61上；所述冷卻座63固定于所述旋翼軸2上，且所述第一電機(jī)61固定于所述冷卻座63上。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，冷卻座63的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述第一電調(diào)64固定于所述冷卻座63的內(nèi)部，并分別與所述第一電機(jī)61和機(jī)身1內(nèi)部的所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述飛行控制系統(tǒng)控制所述第一電調(diào)64，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)61帶動(dòng)所述第一旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

需要特別說明的是，所述冷卻座63設(shè)置有至少一個(gè)通風(fēng)口631，以將所述冷卻座63的內(nèi)部空間與外界空間相通。這樣就使得當(dāng)將第一電調(diào)64固定于冷卻座63的內(nèi)部時(shí)，實(shí)時(shí)與冷卻座63外圍的冷空氣形成對(duì)流，以對(duì)第一電調(diào)64進(jìn)行實(shí)時(shí)冷卻，有效的避免了因第一電調(diào)64過熱過燙而導(dǎo)致第一電調(diào)64無法正常運(yùn)行的技術(shù)缺陷。同時(shí)，將第一電調(diào)64直接固定于機(jī)身1的外圍部位，且由于第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調(diào)64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調(diào)與第一旋翼之間因存在線路過長(zhǎng)而導(dǎo)致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點(diǎn)。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖19，旋翼動(dòng)力組件6還可以包括第二電機(jī)62和第二電調(diào)，且所述第二電調(diào)分別與所述第二電機(jī)62和所述飛行控制系統(tǒng)連接。此時(shí)，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機(jī)61固定于所述第一固定面上，所述第二電機(jī)62固定于所述第二固定面上，以通過所述第二電調(diào)驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)63帶動(dòng)第二旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與第一電調(diào)相同，所述第二電調(diào)也固定于所述冷卻座63的內(nèi)部。這樣通過圖19所示的設(shè)置2個(gè)電機(jī)和2個(gè)電調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)共軸雙槳的無人機(jī)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一電調(diào)和第二電調(diào)可以是完全相同的結(jié)構(gòu)， 以第一電調(diào)64為例，請(qǐng)參閱圖17-18，其至少可以包括：第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機(jī)61和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優(yōu)選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設(shè)的通風(fēng)口631對(duì)第一電調(diào)64以對(duì)流的方式進(jìn)行冷卻，同時(shí)也通過第一散熱板643進(jìn)一步對(duì)第一電調(diào)64進(jìn)行散熱。以達(dá)到保證第一電調(diào)64安全運(yùn)行的技術(shù)效果。

對(duì)于第二電調(diào)而言，與第一電調(diào)相同，也可以包括：第二電容；第二電路板；及第二散熱板；其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機(jī)和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由于在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第一電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再贅述，第二電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，請(qǐng)參閱第一電調(diào)。

作為優(yōu)選，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。