本發(fā)明涉及無人機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)及其開傘裝置。

背景技術(shù)：

在飛行過程中，若無人機(jī)的燃料耗盡或者無人機(jī)突然產(chǎn)生故障，容易出現(xiàn)緊急墜落的情況，為了避免無人機(jī)墜毀，目前的無人機(jī)上一般設(shè)置有降落傘。

現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)上的降落傘打開時需要利用彈簧的彈力把降落傘從傘桶內(nèi)彈出，然而因彈簧的彈力有限，降落傘彈出的高度太低，非常容易出現(xiàn)傘繩纏繞在無人機(jī)的螺旋槳上引起開傘失敗的情況，這會導(dǎo)致無人機(jī)墜毀，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

因此，如何能夠確保降落傘彈出至合適高度，避免傘繩纏繞在螺旋槳導(dǎo)致開傘失敗的情況出現(xiàn)是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是提供一種無人機(jī)的開傘裝置，以便在需要開傘時能夠保證降落傘被彈出至合適的高度，從而避免傘繩纏繞在螺旋槳上，確保降落傘成功打開。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種采用上述開傘裝置的無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的無人機(jī)的開傘裝置，包括降落傘桶和內(nèi)置在所述降落傘桶內(nèi)的降落傘，還包括設(shè)置在所述降落傘桶內(nèi)，且位于所述降落傘下方的氣體發(fā)生器。

優(yōu)選的，所述靠近所述降落傘桶底端的位置設(shè)置有與所述降落傘通內(nèi)壁固連的第一托板，所述氣體發(fā)生器安裝在所述第一托板上。

優(yōu)選的，所述第一托板和所述氣體發(fā)生器所形成的組件將所述降落傘桶底端封閉。

優(yōu)選的，還包括筒狀的保護(hù)隔層，所述保護(hù)隔層內(nèi)置在所述降落傘筒內(nèi)，其底端與所述氣體發(fā)生器的頂端接觸，側(cè)壁與所述降落傘桶的內(nèi)壁接觸，所述降落傘放置在所述保護(hù)隔層內(nèi)。

優(yōu)選的，還包括放置在所述保護(hù)隔層的底部，且用于承托所述降落傘的降落傘托板。

優(yōu)選的，所述氣體發(fā)生器的排氣部呈圓柱狀，且所述排氣部的周向上設(shè)置有多個均勻分布的排氣孔。

本發(fā)明中所公開的無人機(jī)，設(shè)置有開傘裝置，并且所述開傘裝置為上述任意一項(xiàng)中所公開的開傘裝置。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)上的控制器與所述氣體發(fā)生器電連接，且在所述控制器接收到所述無人機(jī)的遙控發(fā)出開傘信號后，所述控制器控制所述氣體發(fā)生器釋放氣體。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)上還設(shè)置有與所述控制器電連接的加速度傳感器，其在所述加速度傳感器檢測出所述無人機(jī)處于墜落狀態(tài)時，所述傳感器控制所述氣體發(fā)生器釋放氣體。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開的無人機(jī)的開傘裝置，包括降落傘桶和內(nèi)置在降落傘桶內(nèi)的降落傘，除此之外，還包括設(shè)置在降落傘桶內(nèi)，并且位于降落傘下方的氣體發(fā)生器。在需要打開降落傘時，氣體發(fā)生器瞬間釋放大量高壓氣體，降落傘將被瞬間釋放的高壓氣體推出降落傘桶，并到達(dá)合適的開傘高度。

相比于目前的彈簧推出方式，由于氣體發(fā)生器瞬間釋放的高壓氣體的能量更高，因此可以將降落傘推向安全開傘高度，有效避免傘繩被螺旋槳纏繞，保證降落傘的順利打開。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的開傘裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為降落傘桶，2為第一托板，3為氣體發(fā)生器，4為降落傘托板，5為保護(hù)隔層，6為降落傘，7為高壓氣體，8為高壓氣體釋放方向。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心之一是提供一種無人機(jī)的開傘裝置，以便在需要開傘時能夠保證降落傘被彈出至合適的高度，從而避免傘繩纏繞在螺旋槳上，確保降落傘成功打開。

本發(fā)明的另一核心還在于提供一種采用上述開傘裝置的無人機(jī)。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明中所公開的無人機(jī)的開傘裝置，設(shè)置在無人機(jī)上，其作用是在無人機(jī)發(fā)生墜落時盡量保證無人機(jī)不被損毀，降低經(jīng)濟(jì)損失，該開傘裝置包括降落傘桶1和內(nèi)置在降落傘桶內(nèi)的降落傘6，除此之外，降落傘桶1內(nèi)還設(shè)置有氣體發(fā)生器3，如圖1中所示，氣體發(fā)生器3設(shè)置在降落傘6的下方。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，氣體發(fā)生器3一旦工作，那么其在短時間內(nèi)即可迅速釋放出大量高壓氣體，因此在需要打開降落傘6時，氣體發(fā)生器3工作，其釋放的高壓氣體將降落傘6推出降落傘桶1，使降落傘6達(dá)到合適的開傘高度，相比于彈簧推出的方式，由于氣體發(fā)生器3瞬間釋放的高壓氣體的能量更高，因此可以將降落傘6推向安全開傘高度，這就有效避免了傘繩被螺旋槳纏繞，確保了降落傘的順利打開。

氣體發(fā)生器3在降落傘桶1內(nèi)的固定方式可以有多種，在本實(shí)施例中，靠近降落傘桶1底端的位置設(shè)置有與降落傘桶1內(nèi)壁固連的第一托板2，如圖1中所示，氣體發(fā)生器3安裝在第一托板2上。優(yōu)選的，氣體發(fā)生器3在第一托板2上可拆卸連接，以便于更換氣體發(fā)生器3。

當(dāng)然，氣體發(fā)生器3開可直接設(shè)置在無人機(jī)上，只要保證氣體發(fā)生器3位于降落傘桶1內(nèi)，并且位于降落傘6的底端即可。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中的技術(shù)方案，本實(shí)施例中的第一托板2和氣體發(fā)生器3所形成的組件將降落傘桶1的底端封閉，如圖1中所示，這使得氣體發(fā)生器3所釋放的高壓氣體7只能向上流動，如圖1中所示，避免有氣體從降落傘桶1的底部流出，從而最大限度的利用氣體的能量，將降落傘6推出至合適的開傘高度。

不難理解的是，氣體發(fā)生器3瞬間釋放的高壓氣體溫度較高，而且氣體發(fā)生器3本身的溫度也會迅速升高，為了避免氣體發(fā)生器3對降落傘6造成損壞，本實(shí)施例中還設(shè)置了筒狀的保護(hù)隔層5，該保護(hù)隔層5內(nèi)置在降落傘桶1內(nèi)，保護(hù)隔層5的底端與氣體發(fā)生器3的頂端接觸，側(cè)壁與降落傘桶1的內(nèi)壁接觸，降落傘6放置在保護(hù)隔層5內(nèi)，這可以有效避免降落傘6被氣體發(fā)生器3所產(chǎn)生的高溫?fù)p毀。

通常情況下，保護(hù)隔層5的支撐性能較為有限，由于降落傘6需要放置在保護(hù)隔層5內(nèi)，因此為了對降落傘6進(jìn)行支撐，本實(shí)施例中還在保護(hù)隔層5的底部設(shè)置了降落傘托板4，降落傘托板4的作用在于承托降落傘6。

如圖1中所示，在降落傘6彈出的過程中，尤其需要注意的是避免降落傘6傾斜甚至翻轉(zhuǎn)，因此降落傘6的各個位置應(yīng)當(dāng)具有較為均勻的推動力，為此本實(shí)施例中所公開的開傘裝置，氣體發(fā)生器3的排氣部呈圓柱狀，并且排氣部的周向上設(shè)置有多個均勻分布的排氣孔，以避免降落傘6的傾斜。

本發(fā)明中還公開了一種無人機(jī)，該無人機(jī)設(shè)置有開傘裝置，并且該開傘裝置為上述任意一實(shí)施例中所公開的開傘裝置。

由于采用了上述開傘裝置，因此該無人機(jī)兼具上述開傘裝置相應(yīng)的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，本文中對此不再進(jìn)行贅述。

氣體發(fā)生器3工作需要滿足特定的條件，在本實(shí)施例中，無人機(jī)上的控制器與氣體發(fā)生器3電連接，并且在控制器接收到無人機(jī)的遙控發(fā)生開傘信號后，控制器控制氣體發(fā)生器3釋放氣體，此時開傘裝置將降落傘6打開；

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中的技術(shù)方案，本實(shí)施例中的無人機(jī)上還設(shè)置有加速度傳感器，并且在加速度傳感器檢測出無人機(jī)處于墜落狀態(tài)時，控制器就控制氣體發(fā)生器3釋放氣體，這可以彌補(bǔ)因遙控器未及時發(fā)出開傘信號而導(dǎo)致無人機(jī)墜毀的缺陷。上述實(shí)施例中所公開的無人機(jī)包括單旋翼無人機(jī)或者多旋翼無人機(jī)。

以上對本發(fā)明中的無人機(jī)及其開傘裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。