1.一種空中加油中的受油機(jī)末端引導(dǎo)與記錄裝置,其特征在于,包括:
主機(jī)、第一圖像采集器、第二圖像采集器、綜合告警顯示設(shè)備和地面回放分析設(shè)備;
所述主機(jī)對采集的圖像進(jìn)行智能分析計(jì)算,計(jì)算出安全通道數(shù)據(jù),并將報(bào)警及提示數(shù)據(jù)輸出至綜合告警顯示設(shè)備或機(jī)上機(jī)載顯示設(shè)備,所述主機(jī)還具有圖像存儲及轉(zhuǎn)儲功能;
所述第一圖像采集器為近距圖像采集設(shè)備,用于采集加油機(jī)浮錨的圖像,記錄受油機(jī)的受油頭與浮錨對接、加油、解散全過程,所述第一圖像采集器采集的圖像上傳至所述主機(jī);
所述第二圖像采集器為遠(yuǎn)距圖像采集設(shè)備,采用超廣角或180°全景攝像機(jī),用于采集加油機(jī)加油吊艙和機(jī)翼的全景,記錄受油機(jī)和加油機(jī)的相互位置關(guān)系,所述第二圖像采集器采集的圖像上傳至所述主機(jī);
所述綜合告警顯示設(shè)備采用聲音告警和狀態(tài)指示方式,為飛行員提供對接過程中超出安全通道的聲音告警提示信息和視覺提醒信息;
所述地面回放分析設(shè)備將主機(jī)內(nèi)的視頻信息下載并進(jìn)行分析,通過分析對接、加油、解散全部過程,為飛行員提供訓(xùn)練參考,提高對接能力和成功率;
所述主機(jī)與所述第一圖像采集器、第二圖像采集器、綜合告警顯示設(shè)備和地面回放分析設(shè)備連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述主機(jī)包括主處理器、電源接口、音頻接口、圖形接口、數(shù)據(jù)接口和下載接口;
所述主處理器是所述主機(jī)的數(shù)據(jù)處理中心;
所述電源接口連接外部供電電源,所述主機(jī)具有電源適配功能;
所述音頻接口和圖形接口與所述綜合告警顯示設(shè)備連接,用于將報(bào)警提示音和圖形信息傳輸至綜合告警顯示設(shè)備;
所述數(shù)據(jù)接口和下載接口用于將所述主機(jī)存儲的視頻信息下載至地面回放分析設(shè)備或機(jī)載存儲設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第一圖像采集器安裝于受油機(jī)的受油管支架處,用于采集加油機(jī)浮錨的圖像,記錄受油機(jī)受油頭與加油機(jī)浮錨對接、加油、解散的過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第二圖像采集器安裝于第一圖像采集器的下方或并列安裝,用于采集加油機(jī)加油吊艙和機(jī)翼的全景,主要記錄受油機(jī)和加油機(jī)的相互位置關(guān)系,為飛行員準(zhǔn)確掌握和理解加油過程的各種現(xiàn)象提供依據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述第一圖像采集器、第二圖像采集器為覆蓋紅外與可見光譜的攝像機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述綜合告警顯示設(shè)備包括聲音告警裝置和綜合告警顯示器,所述聲音告警裝置對空中加油過程中超出安全通道進(jìn)行聲音告警,提醒飛行員進(jìn)行處置,所述綜合告警顯示器包括距離數(shù)碼顯示管和方位顯示屏,所述距離數(shù)碼顯示管用于顯示當(dāng)受油機(jī)受油頭與加油機(jī)浮錨在設(shè)定的距離閾值之間時(shí)的距離,當(dāng)受油機(jī)受油頭與加油機(jī)浮錨距離小于距離閾值下限時(shí)顯示受油機(jī)與加油機(jī)的相對速度,所述方位顯示屏用于顯示受油機(jī)受油頭與加油機(jī)浮錨的相對方位位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述距離閾值為小于20米的一個(gè)區(qū)間值,其區(qū)間下限值根據(jù)加油機(jī)型設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述方位顯示屏設(shè)置上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8個(gè)預(yù)置方位,設(shè)置第一方位點(diǎn)指示燈表示受油頭處于浮錨以內(nèi)的范圍和方位,設(shè)置第二方位點(diǎn)指示燈表示受油頭處于浮錨范圍外的偏離方位,所述第一方位點(diǎn)指示燈和第二方位點(diǎn)指示燈在所述8個(gè)預(yù)置方位顯示,所述距離數(shù)碼顯示管實(shí)時(shí)顯示受油頭與浮錨的距離或相對速度。