技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：檢測無人機的飛行速度和飛行方向；將飛行速度和方向按機頭朝向進行矢量的正交分解，確定機頭朝向的分速度V1和橫向的分速度V2；根據(jù)所述機頭朝向的分速度V1和所述橫向分速度V2，控制一部分水泵打開，另一部分水泵關(guān)閉。本方法的有益效果：使植保物飄落在無人機的后方，不會飄落到無人機上，不會因此使無人機壽命縮減、農(nóng)作物損壞，并且節(jié)約了植保物。系統(tǒng)包括：飛行數(shù)據(jù)檢測單元、矢量分解單元以及控制單元，本系統(tǒng)的有益效果：實現(xiàn)植保物霧化程度的控制，可根據(jù)農(nóng)作物的不同調(diào)整不同霧氣顆粒，達到不損壞農(nóng)作物的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：尹亮亮;王飛;李少斌;張羽
受保護的技術(shù)使用者：上海拓攻機器人有限公司
文檔號碼：201610790423
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.25