1.一種基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測無人機的飛行速度和飛行方向；
將飛行速度和方向按機頭朝向進行矢量的正交分解，確定機頭朝向的分速度V1和橫向的分速度V2；
根據(jù)所述機頭朝向的分速度V1和所述橫向分速度V2，控制一部分水泵打開，另一部分水泵關閉。
2.根據(jù)權利要求1所述的噴灑控制方法，其特征在于，當所述機頭朝向的分速度V1低于設定閾值時，關閉所有水泵。
3.根據(jù)權利要求1所述的噴灑控制方法，其特征在于，根據(jù)無人機工作環(huán)境中風速度、方向和所述V1、V2調節(jié)噴頭的噴灑角度。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的噴灑控制方法，其特征在于，當所述機頭朝向的分速度V1高于設定閾值時，控制在前進方向后方的水泵打開，前方的水泵關閉。
5.一種基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：飛行數(shù)據(jù)檢測單元、矢量分解單元以及控制單元，
所述飛行數(shù)據(jù)檢測單元，用以檢測無人機的飛行速度和飛行方向；
所述矢量分解單元與控制單元連接，用以將飛行速度和方向按機頭朝向進行矢量的正交分解，確定機頭朝向的分速度V1和橫向的分速度V2；
所述控制單元與所述飛行數(shù)據(jù)檢測單元連接，用以根據(jù)所述機頭朝向的分速度V1和所述橫向分速度V2，控制一部分水泵打開，另一部分水泵關閉。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元與噴灑系統(tǒng)連接，所述噴灑系統(tǒng)包括：前方噴灑系統(tǒng)和后方噴灑系統(tǒng)，用以對農作物進行噴灑。
7.根據(jù)權利要求6所述的基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元與前方噴灑系統(tǒng)連接，用以當所述機頭朝向的分速度V1高于第二設定閾值時，控制前方噴灑系統(tǒng)在前進方向后方的水泵打開，前方的水泵關閉；
所述控制單元與后方噴灑系統(tǒng)連接，用以當所述機頭朝向的分速度V1高于第二設定閾值時，控制后方噴灑系統(tǒng)在前進方向后方的水泵打開，前方的水泵關閉。
8.根據(jù)權利要求6所述的基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，當所述機頭朝向的分速度V1低于設定閾值時，控制前方噴灑系統(tǒng)和/或后方噴灑系統(tǒng)關閉所有水泵。
9.根據(jù)權利要求6所述的基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴灑系統(tǒng)包括：水泵、噴頭及噴頭角度控制裝置，
所述水泵，用以采集植物保護液；
所述噴頭與水泵連接，用以將植物保護液噴灑至外界；
所述噴頭角度控制裝置與所述噴頭連接，用以根據(jù)無人機工作環(huán)境中風速度、風向和所述V1、V2調節(jié)噴頭的噴灑角度。
10.根據(jù)權利要求9所述的基于速度檢測的多旋翼無人機噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭包括霧化器、驅動裝置，
所述霧化器，用以將植物保護液轉換為霧氣顆粒；
所述驅動裝置和霧化器連接，用以調節(jié)霧化程度的大小。