1.一種推桿失速保護控制方法，其特征在于，包括：
步驟1：對推桿控制律輸入信號包括：迎角、側(cè)滑角、馬赫數(shù)、襟翼位置、法向過載、駕駛桿位移信號進行低通濾波處理得到相應(yīng)的濾波后信號，對側(cè)滑角、馬赫數(shù)、襟翼位置、法向過載、駕駛桿位移信號進行失效判斷和安全值賦值；將迎角濾波后信號再通過一高通濾波器得到當(dāng)前迎角變化率。
步驟2：如果迎角信號正常，將側(cè)滑角、馬赫數(shù)、襟翼位置信息作為告警迎角插值表的輸入?yún)?shù)進行三維插值計算告警迎角，再通過公式：推桿迎角＝告警迎角+固定增益*當(dāng)前迎角變化率+常數(shù)；計算得到推桿迎角；
步驟3：如果迎角信號失效，給推桿標(biāo)志為假，為防止回桿過猛，延時后給推桿電機離合器斷開標(biāo)志為真；如果迎角信號正常且當(dāng)前迎角小于告警迎角且推桿標(biāo)志為假，給迎角告警標(biāo)志為假；如果迎角信號正常且當(dāng)前迎角大于告警迎角，給迎角告警標(biāo)志為真；又如果迎角信號正常且當(dāng)前迎角大于推桿迎角，則給推桿標(biāo)志為真，并給推桿指令值為當(dāng)前桿位移加上一個正值，為防止推桿過猛，延時后給推桿電機離合器接通標(biāo)志為真；如果推桿標(biāo)志為真且當(dāng)前迎角小于告警迎角或當(dāng)前法向過載小于一固定值，則給推桿標(biāo)志為假，并給推桿指令值為當(dāng)前桿位移減去上一個正值，為防止回桿過猛，延時后給推桿電機離合器接通標(biāo)志為假；
步驟4：計算推桿失速保護的最終桿位移指令，所述最終桿位移指令初始化為零，實時運行時根據(jù)步驟3輸出的推桿指令來解算：如果步驟3輸出的推桿指令減當(dāng)前的桿位移指令大于預(yù)先設(shè)置的速度門限上限，則輸出的桿位移指令等于步驟3輸出的推桿指令加該速度門限上限，如果步驟3輸出的推桿指令減當(dāng)前的桿位移指令小于預(yù)先設(shè)置的速度門限下限，則輸出指令等于輸入指令加該速度門限下限，其他情況下，最終桿位移指令等于步驟3輸出的推桿指令；最后如果最終桿位移指令不超過預(yù)先設(shè)定上下限值，則輸出最終桿位移指令，如果超出上限值，則輸出上限值，如果超出下限值，則輸出下限值。