本發(fā)明涉及有毒有害氣體探測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種有毒有害氣體探測用四旋翼無人機。

背景技術(shù)：

四旋翼式蜂鳥無人機是美國研究人員研發(fā)的新型無人機，它以老鷹為靈感，與其它無人機相比，具有重量輕、速度快、抓力強等特點，研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進一步對抓爪進行改善，四旋翼無人機可以實現(xiàn)惡劣環(huán)境下長時間作業(yè)，為人們收集一些相關(guān)的數(shù)據(jù)參數(shù)，在有毒有害氣體探測中就經(jīng)常用到四旋翼無人機，但是目前現(xiàn)有的一些有毒有害氣體探測用四旋翼無人機工作效率也不能達到人們所預(yù)設(shè)的期望值，功能比較單一不能實現(xiàn)智能化自行工作，因此人們迫切需要一種新型的有毒有害氣體探測用四旋翼無人機來高效率智能化的完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種有毒有害氣體探測用四旋翼無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種有毒有害氣體探測用四旋翼無人機，包括螺旋槳、無刷電機、工作主體、信號收發(fā)器和操控器，所述工作主體內(nèi)部的中央位置處安裝有控制裝置，且控制裝置的內(nèi)部安裝有四合一無刷電機驅(qū)動器，所述工作主體內(nèi)部的一側(cè)安裝有高頻減震器和芯片，所述工作主體內(nèi)部的另一側(cè)安裝有高度感應(yīng)器和速度感應(yīng)器，所述工作主體的上表面安裝有毒有害氣體濃度檢測器，所述工作主體的下表面安裝有毒有害氣體成份檢測器，所述工作主體外部靠近速度感應(yīng)器的一側(cè)安裝有攝像頭，所述操控器頂端安裝有警報器，所述操控器上安裝有操控顯示屏，所述操控顯示屏的一側(cè)安裝有操控手輪，所述操控手輪的輸出端與控制裝置的輸入端電性連接。

進一步，所述工作主體底部的兩側(cè)安裝有相互對稱的起落架。

進一步，所述工作主體的側(cè)面固定有支架，支架的一端安裝有無刷電機，且無刷電機的旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳傳動連接。

進一步，所述工作主體的內(nèi)部安裝有PLC電控單元，且PLC電控單元與信號收發(fā)器電性連接。

進一步，所述操控器的一側(cè)安裝有信號收發(fā)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明有毒有害氣體探測用四旋翼無人機，采用智能化控制技術(shù)，安裝有有毒有害氣體成份檢測器，能精準快速的檢測出有毒有害氣體的組成成份，安裝有有毒有害氣體濃度檢測器，能快速準確的檢測出有毒有害氣體中各組成成份的濃度大小，安裝有高度感應(yīng)器，能時時的檢測出無人機的飛行高度，安裝有速度感應(yīng)器，能時時的檢測出無人機的飛行速度，安裝有攝像頭，能夠使得使用者觀察到探測區(qū)域的環(huán)境狀況，安裝有數(shù)據(jù)分析保存芯片，能夠?qū)⒏袘?yīng)器收集到的數(shù)據(jù)進行分析并保存，安裝有高頻減震器，能使得無人機平穩(wěn)的工作，安裝有操控器，通過操控器內(nèi)的操控顯示屏可以控制無人機內(nèi)的各種智能化裝置，使得無人機實現(xiàn)智能化自行工作，安裝有警報器，當有毒有害氣體探測用四旋翼無人機發(fā)生故障時警報器會自動報警提醒使用者，從而安全高效率完成工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明有毒有害氣體探測用四旋翼無人機結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明操控器結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明工作主體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-螺旋槳；2-無刷電機；3-旋轉(zhuǎn)軸；4-起落架；5-工作主體；6-支架；7-PLC電控單元；8-信號收發(fā)器；9–操控器；10-操控手輪；11-警報器；12-操控顯示屏；13-四合一無刷電機驅(qū)動器；14-高頻減震器；15-數(shù)據(jù)分析保存芯片；16-控制系統(tǒng)；17-有毒有害氣體成份檢測器；18–高度感應(yīng)器；19-攝像頭；20–速度感應(yīng)器；21–有毒有害氣體濃度檢測器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種有毒有害氣體探測用四旋翼無人機，包括螺旋槳1、無刷電機2、工作主體5、信號收發(fā)器8和操控器9，工作主體5內(nèi)部的中央位置處安裝有控制裝置16，且控制裝置16的內(nèi)部安裝有四合一無刷電機驅(qū)動器13，工作主體5內(nèi)部的一側(cè)安裝有高頻減震器14和芯片15，工作主體5內(nèi)部的另一側(cè)安裝有高度感應(yīng)器18和速度感應(yīng)器20，工作主體5的上表面安裝有毒有害氣體濃度檢測器21，工作主體5的下表面安裝有毒有害氣體成份檢測器17，工作主體5外部靠近速度感應(yīng)器20的一側(cè)安裝有攝像頭19，操控器9頂端安裝有警報器11，操控器9上安裝有操控顯示屏12，操控顯示屏12的一側(cè)安裝有操控手輪10，操控手輪10的輸出端與控制裝置16的輸入端電性連接，工作主體5底部的兩側(cè)安裝有相互對稱的起落架4，工作主體5的側(cè)面固定有支架6，支架6的一端安裝有無刷電機2，且無刷電機2的旋轉(zhuǎn)軸3與螺旋槳1傳動連接，工作主體5的內(nèi)部安裝有PLC電控單元7，且PLC電控單元7與信號收發(fā)器8電性連接，操控器9的一側(cè)安裝有信號收發(fā)器8。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者通過操控器9內(nèi)的操控手輪10將無人機升空，并飛到相關(guān)探測區(qū)域，到達目的地后無人機內(nèi)的有毒有害氣體成份檢測器17和有毒有害氣體濃度檢測器21會自動探測收集有毒有害氣體的相關(guān)數(shù)據(jù)，高度感應(yīng)器18和攝像頭19以及速度感應(yīng)器20會協(xié)助使用者順利完成探測任務(wù)，在無人機工作的過程中使用者可以通過控制操控器9內(nèi)的操控顯示屏12來監(jiān)控無人機的工作，感應(yīng)器收集的數(shù)據(jù)也都會顯示在操控顯示屏12上，便于使用者操作，如果有毒有害氣體探測用四旋翼無人機發(fā)生故障時警報器11會自動報警，從而高效率智能化的完成工作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。