1.燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其組成包括機身、動力系統(tǒng)、導航與控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和多任務(wù)平臺，其特征在于，所述機身的組成包括主梁、主梁套、上中心板、下中心板、上墊板、下墊板、立柱、機臂、管夾、起落架、臂架接頭、拉桿、臂桿接頭、桿梁接頭、發(fā)動機座、卡扣和機罩；所述動力系統(tǒng)包括發(fā)動機系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和螺旋槳；
所述機身采用水平構(gòu)架式布局，主梁處于機身中心位置且豎直放置，主梁套套在主梁上端，上下中心板固定在主梁套的上下端面，并輔以立柱支撐，搭建出整機結(jié)構(gòu)框架；所述機臂通過管夾固定在上下中心板之間；所述拉桿分為水平拉桿和斜拉桿，斜拉桿連接在桿梁接頭和臂桿接頭之間，水平拉桿連接在相鄰兩個臂桿接頭之間；所述桿梁接頭連接主梁和斜拉桿；所述臂架接頭是一種立體式復合轉(zhuǎn)接頭，接頭上半部分固定在機臂上，下半部分連接起落架；所述發(fā)動機座連接發(fā)動機系統(tǒng)和桿梁接頭；所述臂桿接頭連接發(fā)動機座和機臂、水平拉桿和機臂、斜拉桿和主梁；所述卡扣設(shè)置在上下中心板之間，用來固定和連接機罩；所述上墊板、下墊板分別對應(yīng)上中心板和下中心板上，上墊板、下墊板是碳纖維板；所述多任務(wù)平臺是一個柔性安裝平臺，其位于起落架中心部位；多任務(wù)平臺的結(jié)構(gòu)包括平臺框架和平臺中間板；所述平臺中間板上設(shè)置有多個螺栓連接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述導航與控制系統(tǒng)包括采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和回傳系統(tǒng)；所述供電系統(tǒng)包括電源、電線、數(shù)據(jù)線、開關(guān)和調(diào)壓器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述發(fā)動機系統(tǒng)包括氣濾、活塞發(fā)動機和排氣筒；所述啟動系統(tǒng)包括啟動電機和啟動器；所述點火系統(tǒng)包括進角點火器CDI、點火線圈和火花塞；所述燃油系統(tǒng)包括油箱、油管、油濾、油泵；所述活塞發(fā)動機采用雙缸兩沖程汽油發(fā)動機，采用電子調(diào)速技術(shù)；所述排氣筒采用等直徑管和變直徑管結(jié)合的諧振管；所述啟動電機采用直流電機，所述啟動器為二級齒輪減速器結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述采集系統(tǒng)是一種多傳感器的控制系統(tǒng)，其組成包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計、氣壓計、測距傳感器和機載GPS；所述控制系統(tǒng)由飛控板和ECU組成；所述執(zhí)行系統(tǒng)由舵機、電噴和設(shè)備驅(qū)動組成；所述回傳系統(tǒng)由數(shù)傳和圖傳組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述主梁是一根大直徑且厚度較大的航空鋁管，且主梁上開設(shè)有若干孔槽；所述主梁套是兩端帶法蘭盤點的航空鋁管；所述立柱是航空鋁柱；所述機臂是厚度和直徑較大的航空鋁管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述起落架采用傳統(tǒng)的滑橇式起落架結(jié)構(gòu)；起落架下設(shè)置緩沖墊，緩沖墊是一種高強度耐磨性橡膠墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述發(fā)動機座由兩個對開的非標準半圓形管夾和4根支柱組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述機罩是一種對稱的復雜的多曲率薄壁復合材料件，整體呈現(xiàn)“凸”字型。
9.根據(jù)權(quán)利要求3述的燃油動力多旋翼無人機飛行平臺，其特征在于，所述油箱采用對合設(shè)計，油泵采用噴油器外置燃油泵，油濾采用外置燃油濾清器。