本發(fā)明涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛行裝置及其飛行方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)為了獲取足夠的能量，一般都會(huì)將設(shè)置有太陽(yáng)能電池板的側(cè)翼設(shè)置在足夠長(zhǎng)，使得光照面積足夠的大，以此使得在空中停留較長(zhǎng)的時(shí)間，但此種方式設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)需要配置特殊跑道，而設(shè)計(jì)此類特殊跑道需要高額的費(fèi)用，而且對(duì)起飛時(shí)的地形也存在諸多要求，因此，極大了增加了飛機(jī)的運(yùn)行成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便于起飛和回收，且運(yùn)行成本低的飛行裝置及其飛行方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種飛行裝置，包括飛行器，及用于將所述飛行器牽引至空中的牽引裝置，所述飛行器設(shè)置有空氣動(dòng)力升力面，以及用于提供飛行器飛行動(dòng)力的飛行驅(qū)動(dòng)裝置；所述牽引裝置包括牽引體及與所述牽引體相連接的牽引繩，所述牽引繩與所述飛行器相連接，該飛行裝置還包括飛行姿態(tài)調(diào)整裝置；當(dāng)所述牽引繩在空中與所述飛行器分離后，所述飛行姿態(tài)調(diào)整裝置調(diào)整所述飛行器的飛行姿態(tài)，并通過(guò)所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置及所述空氣動(dòng)力升力面的作用進(jìn)行飛行。

其中，所述飛行姿態(tài)調(diào)整裝置包括飛行姿態(tài)檢測(cè)裝置及用于調(diào)整飛行姿態(tài)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，且所述飛行姿態(tài)調(diào)整裝置設(shè)置于所述飛行器的空氣動(dòng)力升力面和/或機(jī)頭、機(jī)尾處。

其中，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置為空氣壓縮推進(jìn)裝置或火箭推進(jìn)裝置。

其中，所述飛行器的機(jī)頭設(shè)置有用于飛行器和牽引繩分離后加速下降的配重。

其中，所述飛行器的機(jī)頭和/或側(cè)翼設(shè)置有便于所述飛行器回收至地面的掛鉤。

其中，所述牽引繩包括第一牽引繩、第二牽引繩、以及第三牽引繩，所述第一牽引繩、所述第二牽引繩、及所述第三牽引繩的一端均與所述牽引體相連接。

其中，所述第一牽引繩的另一端與設(shè)置在底面上的飛行器地面牽引回收裝置相連接；所述第二牽引繩的另一端與所述飛行器的機(jī)尾相連接；所述第三牽引繩的另一端與所述飛行器的側(cè)翼相連接。

其中，所述第二牽引繩、及所述第三牽引繩的另一端與所述飛行器相連接處均設(shè)置有牽引繩分離裝置。

一種用于上述任意一項(xiàng)所述飛行裝置在高空中起飛的飛行方法，包括以下步驟：

(1).啟動(dòng)所述牽引裝置，將所述飛行器牽引至高空中；

(2).通過(guò)牽引繩分離裝置使得飛行器與第三牽引繩分離，通過(guò)設(shè)置在飛行器機(jī)尾的第二牽引繩及飛行器自重作用下，使得所述飛行器的頭部朝下；

(3).通過(guò)牽引繩分離裝置使得第二牽引繩與飛行器的機(jī)尾相分離，所述飛行器在自重及配重作用下加速下降，此時(shí)啟動(dòng)設(shè)置在飛行器空氣動(dòng)力升力面和/或機(jī)頭、機(jī)尾處的飛行姿態(tài)調(diào)整裝置，并通過(guò)所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置及所述空氣動(dòng)力升力面的作用使得所述飛行器調(diào)整為水平飛行或爬升飛行；

(4).通過(guò)飛行器地面牽引回收裝置收卷與飛行器相連接的第一牽引繩，使得牽引體回收至地面，然后將懸掛有飛行器捕捉網(wǎng)的牽引體放飛；

(5).通過(guò)地面遙控裝置控制飛行器的飛行，使得頭部或側(cè)翼設(shè)置有掛鉤的飛行器撞向所述飛行器捕捉網(wǎng)，并通過(guò)地面遙控裝置關(guān)閉飛行器的飛行驅(qū)動(dòng)裝置；

(6).通過(guò)飛行器地面牽引回收裝置收卷與飛行器相連接的第一牽引繩，使得懸掛有飛行器的牽引體回收至地面。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明包括飛行器，及用于將所述飛行器牽引至空中的牽引裝置，所述飛行器設(shè)置有空氣動(dòng)力升力面，以及用于提供飛行器飛行動(dòng)力的飛行驅(qū)動(dòng)裝置；所述牽引裝置包括牽引體及與所述牽引體相連接的牽引繩，所述牽引繩與所述飛行器相連接，該飛行裝置還包括飛行姿態(tài)調(diào)整裝置；當(dāng)所述牽引繩在空中與所述飛行器分離后，所述飛行姿態(tài)調(diào)整裝置調(diào)整所述飛行器的飛行姿態(tài)，并通過(guò)所述飛行驅(qū)動(dòng)裝置及所述空氣動(dòng)力升力面的作用進(jìn)行飛行。采用此方式設(shè)計(jì)的飛行裝置，省去了地面跑道建設(shè)的高昂費(fèi)用，大大降低了飛行成本低，方便飛行器的起飛。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明漂浮牽引體牽引飛行器升空時(shí)的軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明漂浮牽引體的第一牽引繩斷開后的軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明漂浮牽引體的第二牽引繩斷開后飛行器加速下降時(shí)的軸測(cè)圖；

圖4是本發(fā)明飛行器正常起飛時(shí)的軸測(cè)圖；

圖5是本發(fā)明飛行器回收時(shí)的軸測(cè)圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，該飛行裝置包括飛行器1，及用于將飛行器1牽引至空中的牽引裝置，牽引裝置包括牽引體2及與牽引體2相連接的牽引繩，牽引繩與飛行器1相連接，飛行器1設(shè)置有空氣動(dòng)力升力面，以及用于提供飛行器1飛行動(dòng)力的飛行驅(qū)動(dòng)裝置；該飛行裝置還包括飛行姿態(tài)調(diào)整裝置11；當(dāng)牽引繩在空中與飛行器1分離后，飛行姿態(tài)調(diào)整裝置11調(diào)整飛行器1的飛行姿態(tài)，并通過(guò)飛行驅(qū)動(dòng)裝置及空氣動(dòng)力升力面的作用進(jìn)行飛行。優(yōu)選的，牽引體設(shè)置為氫氣球或氦氣球。

進(jìn)一步優(yōu)選的，飛行姿態(tài)調(diào)整裝置11包括飛行姿態(tài)檢測(cè)裝置及用于調(diào)整飛行姿態(tài)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，且飛行姿態(tài)調(diào)整裝置11設(shè)置于飛行器1的空氣動(dòng)力升力面處，即圖1中的飛機(jī)側(cè)翼處。作為優(yōu)選，輔助驅(qū)動(dòng)裝置為空氣壓縮推進(jìn)裝置或火箭推進(jìn)裝置。優(yōu)選的，空氣壓縮推進(jìn)裝置設(shè)置為空氣壓縮瓶，火箭推進(jìn)裝置設(shè)置為火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。也可以設(shè)置為電動(dòng)推進(jìn)裝置或其它推進(jìn)裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選的，為了便于飛行器1和牽引繩分離后的機(jī)頭朝下，在飛行器的機(jī)頭部安裝有配重。

進(jìn)一步優(yōu)選的，飛行器1的機(jī)頭處設(shè)置有便于飛行器1回收至地面的掛鉤4。也可以將掛鉤設(shè)置到側(cè)翼的兩端。

進(jìn)一步優(yōu)選的，牽引繩包括第一牽引繩23、第二牽引繩22、以及第三牽引繩21，第一牽引繩23、第二牽引繩22、及第三牽引繩21的一端均與牽引體2相連接，第一牽引繩23的另一端與設(shè)置在底面上的飛行器地面牽引回收裝置相連接；第二牽引繩22的另一端與飛行器1的機(jī)尾相連接；第三牽引繩21的另一端與飛行器1的側(cè)翼相連接，第二牽引繩22、及第三牽引繩21的另一端與飛行器1相連接處均設(shè)置有牽引繩分離裝置。優(yōu)選的，牽引繩分離裝置與地面遙控器無(wú)線連接，在需要牽引繩與飛形器分離時(shí)，通過(guò)地面遙控器作用，使得牽引繩分離裝置與牽引繩自動(dòng)分離，此部分中的牽引繩分離裝置在現(xiàn)有技術(shù)中較為常見，在此不做贅述。

一種用于上述任意一項(xiàng)飛行裝置在高空中起飛的飛行方法，包括以下步驟：

(1).如圖1所示，啟動(dòng)牽引裝置，將飛行器1牽引至高空中；

(2).如圖2所示，通過(guò)牽引繩分離裝置使得飛行器1與第三牽引繩21分離，通過(guò)設(shè)置在飛行器1機(jī)尾的第二牽引繩22及飛行器1自重作用下，使得飛行器1的頭部朝下；

(3).如圖3及圖4所示，通過(guò)牽引繩分離裝置使得第二牽引繩與飛行器1的機(jī)尾相分離，飛行器1在自重及配重作用下加速下降，待飛行器的頭部朝下穩(wěn)定下降時(shí)，飛行器與配重自動(dòng)分離，此時(shí)啟動(dòng)設(shè)置在飛行器1側(cè)翼處的飛行姿態(tài)調(diào)整裝置11，并通過(guò)飛行驅(qū)動(dòng)裝置及空氣動(dòng)力升力面的作用使得飛行器1調(diào)整為水平飛行或爬升飛行；作為優(yōu)選，為了減少飛行阻力，在飛行器起飛后，牽引繩分離裝置及輔助驅(qū)動(dòng)裝置均可與飛行器脫離，以此減少飛行阻力。

(4).如圖5所示，通過(guò)飛行器地面牽引回收裝置收卷與飛行器1相連接的第一牽引繩23，使得牽引體2回收至地面，然后將懸掛有飛行器捕捉網(wǎng)5的牽引體2放飛；通過(guò)地面遙控裝置控制飛行器1的飛行，使得頭部或側(cè)翼設(shè)置有掛鉤的飛行器1撞向飛行器捕捉網(wǎng)5，并通過(guò)地面遙控裝置關(guān)閉飛行器1的飛行驅(qū)動(dòng)裝置；通過(guò)飛行器地面牽引回收裝置收卷與飛行器1相連接的第一牽引繩23，使得懸掛有飛行器1的牽引體2回收至地面。

作為優(yōu)選，上述實(shí)施例中的飛行器1優(yōu)選設(shè)置為具有較長(zhǎng)機(jī)翼的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)，也可以設(shè)置為其它機(jī)型，采用上述方式設(shè)置的飛行裝置及其飛行方法，能夠方便的對(duì)此類機(jī)型進(jìn)行放飛和回收，省去了修建特殊跑道所帶來(lái)的高昂費(fèi)用，大大降低了飛行成本低。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。