技術(shù)總結(jié)
一種無人機用一體式電動舵機，具體應(yīng)用在無人機舵面控制領(lǐng)域，該方案采用直流無刷電機作為動力源，將直流無刷電機+行星減速器+中空式角位移傳感器串聯(lián)連接的方案，使舵機結(jié)構(gòu)緊湊，減小其空間尺寸，并提高其工作壽命和可靠性；舵機殼體采用密封式結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有較強的防塵防水能力，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。控制驅(qū)動器采用位置+兩級限流的控制策略，限流環(huán)主要用來限制異常情況下系統(tǒng)出現(xiàn)過大的電流，保護電動舵機及無人機的安全。針對方波式位置角度指令，采用捕獲中斷的方式實現(xiàn)角度指令實時采集，并采用角度限幅濾波+指令補償?shù)目刂撇呗蕴岣卟杉嵌戎噶畹木?，可以大幅提高無人機飛行姿態(tài)的精度，精度可達0.1°。

技術(shù)研發(fā)人員：李懷兵;晉華峰;徐豪榜;聶振金;陸豪
受保護的技術(shù)使用者：北京精密機電控制設(shè)備研究所
文檔號碼：201510634060
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.29
技術(shù)公布日：2017.04.05