本發(fā)明涉及航拍航測無人機(jī),尤其涉及多旋翼航拍航測無人機(jī)。
背景技術(shù):
近年來,無人機(jī)的市場越來越大,專業(yè)級無人機(jī)和玩家級無人機(jī),都涉及到在野外空間飛行,飛行時(shí),機(jī)翼會將地面的塵土吹起,導(dǎo)致無人機(jī)的污染;特別是航拍用無人機(jī),起飛前,必須將相機(jī)鏡頭蓋打開,螺旋槳下洗氣流導(dǎo)致的灰塵使鏡頭上沾染塵土,導(dǎo)致航拍航測效果不佳以及鏡頭的劃傷。傳統(tǒng)無人機(jī),大多沒有停機(jī)坪,一方面是麻煩,另一方面是沒有推廣這種產(chǎn)品,大部門人沒有去使用。針對以上問題,研發(fā)一種可除塵,且使無人機(jī)準(zhǔn)確降落的便攜簡易停機(jī)坪。該發(fā)明設(shè)計(jì)符合國際民航組織(ICAO)附件14-機(jī)場,國際民航組織(ICAO)機(jī)場設(shè)計(jì)手冊-第四部分的規(guī)范。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明技術(shù)方案是:
一種應(yīng)用于一種用于旋翼無人機(jī)的便攜簡易停機(jī)坪,包括太陽能膜層、靜電除塵層、電路層和基本材質(zhì)層,其中,太陽能膜層上有S級磁片A、S級磁片B、N級磁片A、N級磁片B、H標(biāo)、邊緣線、燈帶、遙控接收機(jī)、電池和備用電池,電池和備用電池用來提供停機(jī)坪上部件所需用電,其中電路層上起飛感應(yīng)器、CPU、降落感應(yīng)器、控制器A、靜電除塵裝置、控制器B和H標(biāo)、燈帶。
飛機(jī)起飛時(shí),觸發(fā)起飛感應(yīng)器,起飛感應(yīng)器傳遞一個信號給CPU,CPU控制控制器A,控制器A觸發(fā)靜電除塵裝置進(jìn)行除塵;飛機(jī)降落時(shí),觸發(fā)降落感應(yīng)器,降落感應(yīng)器傳遞一個信號給CPU,CPU控制控制器B,控制器B同時(shí)觸發(fā)靜電除塵裝置、H標(biāo)和燈帶。
采用S級磁片A、N級磁片A、N級磁片B、S級磁片B置于停機(jī)坪四角,S、N極吸合,整個裝置折疊后縮小為1/4面積。
H標(biāo)采用電磁鐵,通電后產(chǎn)生磁性,使旋翼下降時(shí)更加準(zhǔn)確。
燈帶采用LED燈,左紅右綠前后白色,節(jié)能環(huán)保。
停機(jī)坪最上層采用太陽能膜層,將太陽能轉(zhuǎn)化能電能儲存在電池中,供給整個停機(jī)坪用電。
停機(jī)坪上備有備用電池,當(dāng)電池電量不足時(shí),與電池共同為整個停機(jī)坪供電。
停機(jī)坪上裝有遙控接收機(jī),遠(yuǎn)端控制停機(jī)坪上的電路開關(guān)。
基本材質(zhì)層采用TPE環(huán)保材料,可回收降解。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1:方便便攜。本發(fā)明采用四角折疊裝置采用相間的S、N極磁片,當(dāng)需要折疊時(shí),S、N極吸合,整個裝置折疊后縮小為1/4面積。
2:有效解決鏡頭及飛機(jī)有灰塵問題。本發(fā)明加了靜電除塵層,對起飛和降落時(shí)的灰塵進(jìn)行處理,減少了飛機(jī)上和鏡頭上的灰塵。
3:節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明的燈帶采用LED燈,節(jié)能環(huán)保;基礎(chǔ)材質(zhì)層采用TPE材質(zhì)環(huán)保材質(zhì),可回收降解。
4:更加智能。內(nèi)置的控制系統(tǒng),可以感應(yīng)飛機(jī)起飛和降落過程,自動開啟除塵裝置和電磁鐵H標(biāo)以及燈帶,保證降落準(zhǔn)確的同時(shí),更加方便智能。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的層級分布示意圖。
圖3為本發(fā)明的控制系統(tǒng)流程圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的說明本發(fā)明,下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步說明。
如圖1圖2圖3所示,一種應(yīng)用于一種用于旋翼無人機(jī)的便攜簡易停機(jī)坪,包括太陽能膜層1、靜電除塵層2、電路層3和基本材質(zhì)層4,其中,太陽能膜層1上有S級磁片A101、N級磁片A102、N級磁片B103、S級磁片B104、H標(biāo)107、邊緣線106、燈帶105、遙控接收機(jī)108、電池109和備用電池110,電池109和備用電池110用來提供停機(jī)坪上部件所需用電,其中電路層3上起飛感應(yīng)器301、CPU302、降落感應(yīng)器303、控制器A304、靜電除塵裝置5、控制器B306和H標(biāo)107、燈帶105。
飛機(jī)起飛時(shí),觸發(fā)起飛感應(yīng)器301,起飛感應(yīng)器301傳遞一個信號給CPU302,CPU302控制控制器A304,控制器A觸發(fā)靜電除塵裝置305進(jìn)行除塵;飛機(jī)降落時(shí),觸發(fā)降落感應(yīng)器303,降落感應(yīng)器傳遞一個信號給CPU302,CPU控制控制器B306,控制器B306同時(shí)觸發(fā)靜電除塵裝置305、H標(biāo)107和燈帶105。
本發(fā)明的工作原理是:飛機(jī)起飛前,通過遙控器,打開開關(guān),飛機(jī)起飛,觸發(fā)起飛感應(yīng)器,使除塵裝置啟動,進(jìn)行除塵;降落時(shí),觸發(fā)降落感應(yīng)器,觸發(fā)H標(biāo)帶有磁性,更加準(zhǔn)確降落,同時(shí),燈帶亮起,提醒操作人員降落范圍,同時(shí)除塵裝置啟動,對塵土進(jìn)行處理,完成整個起飛降落過程。