本發(fā)明涉及牽引車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牽引桿收放裝置和具有其的牽引車。

背景技術(shù)：

牽引車在現(xiàn)代機(jī)場(chǎng)中得到的較廣泛的應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)中，牽引車與牽引桿分離，每個(gè)廊橋和停機(jī)位預(yù)先放置好對(duì)應(yīng)機(jī)型的牽引桿，所以機(jī)場(chǎng)或航空公司需要配置一定數(shù)量的牽引桿才能滿足需要，因此，部分牽引桿會(huì)處于閑置，造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于飛機(jī)牽引車的牽引桿收放裝置，該牽引桿收放裝置能夠在一定程度上節(jié)約成本，提高作業(yè)效率，而且還能便于管理。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于飛機(jī)牽引車的牽引桿收放裝置，所述牽引桿收放裝置安裝在所述飛機(jī)牽引車的車架上，所述牽引桿收放裝置包括：托盤，所述托盤適于可豎向移動(dòng)地設(shè)在所述車架上；牽引桿，所述牽引桿在伸出所述托盤的伸出位置和收納在所述托盤上的收納位置之間可移動(dòng)地設(shè)在所述托盤上；第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述車架上且與所述托盤相連以驅(qū)動(dòng)所述托盤相對(duì)所述車架豎向移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置，通過將托盤設(shè)在牽引車的車架上，并使?fàn)恳龡U在伸出位置和收納位置可移動(dòng)地設(shè)在托盤上，并利用第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)牽引桿豎向移動(dòng)，從而使?fàn)恳龡U可以跟隨牽引車移動(dòng)，不僅可以減少浪費(fèi)，在一定程度上節(jié)約成本，而且能夠提高作業(yè)效率，便于管理。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述托盤上且與所述牽引桿相連以驅(qū)動(dòng)所述牽引桿相對(duì)所述托盤水平移動(dòng)。具體地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述托盤上；主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連以由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述托盤上，所述主動(dòng)輪通過同步帶與所述從動(dòng)輪相連以帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶與所述牽引桿相連以驅(qū)動(dòng)所述牽引桿水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述牽引桿收放裝置還包括固定裝置，所述牽引桿通過連接板設(shè)在所述固 定裝置上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述固定裝置相連以驅(qū)動(dòng)所述固定裝置水平移動(dòng)。

具體地，所述固定裝置包括：固定座，所述固定座上設(shè)有第一固定孔，所述連接板上設(shè)有與所述第一固定孔相對(duì)的第二固定孔；固定件，所述固定件穿過所述第二固定孔放置在所述第一固定孔內(nèi)；壓緊裝置，所述壓緊裝置被構(gòu)造成在所述固定件位于所述第二固定孔內(nèi)時(shí)位于所述第二固定孔的上方以將所述固定件定位在所述第二固定孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述壓緊裝置為手動(dòng)夾鉗。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：提臂，所述提臂的兩端朝向所述托盤彎折以與所述托盤相連；驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述車架上，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與所述提臂的上端相連以驅(qū)動(dòng)所述托盤豎向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述托盤的相對(duì)側(cè)壁上設(shè)有滑軌和滑塊中的其中一種，所述車架上設(shè)有所述滑軌和所述滑塊中的另一種，所述滑塊與所滑軌滑動(dòng)配合。

可選地，所述托盤上設(shè)有滑軌，所述車架上固定有所述滑塊。

優(yōu)選地，所述托盤上設(shè)有兩個(gè)接近開關(guān)，在所述牽引桿收納在所述托盤上時(shí)，所述兩個(gè)接近開關(guān)位于所述牽引桿的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)。

此外，本發(fā)明還提出了一種牽引車，其包括上述的牽引桿收放裝置。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明是實(shí)施例的牽引桿收放裝置的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的左視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的托盤俯視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的第二驅(qū)動(dòng)組件的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的固定裝置的立體圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的固定裝置的剖視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的牽引桿收放裝置的固定裝置的裝配示意圖；

圖9為圖8中圈示A部的放大示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的牽引桿收放裝置的固定裝置的裝配示意圖；

圖11為圖10中圈示B部的放大示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的第一驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置的裝配示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引車的側(cè)視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引車的俯視圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引車的立體圖。

附圖標(biāo)記：

100：牽引桿收放裝置；200：牽引車

1：托盤；

11：導(dǎo)軌；12：第一接近開關(guān)；13：第二接近開關(guān)；14：滑軌；

2：牽引桿；

21：連接板；22：套筒；23：支撐輪

211：豎直安裝部；212：水平定位部；

3：第二驅(qū)動(dòng)組件；

31：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32：主動(dòng)輪；33：從動(dòng)輪；

34：同步帶；35：皮帶；36：鏈條；37：聯(lián)軸器；

4：第一驅(qū)動(dòng)組件；

41：提臂；42：驅(qū)動(dòng)器；43：油缸；

431：活塞桿；432：連接法蘭；

5：固定裝置；

51：固定座；52：固定件；53：壓緊裝置；

54：安裝塊；55：皮帶壓板；56：鏈條連接件；57：配合塊57；

511：觸片。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考圖1-圖16詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置100，該牽引桿收放裝置100可以安裝在飛機(jī)牽引車的車架上，用于牽引飛機(jī)。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置100可以包括：托盤1、牽引桿2和第一驅(qū)動(dòng)組件4。

具體而言，托盤1可以設(shè)在車架上，如圖1和圖2并結(jié)合圖4所示，托盤1可以為沿水平方向延伸的平板，并且，托盤1可相對(duì)于車架豎向移動(dòng)。由此，可以通過托盤1將牽引桿2等裝置安裝在車架上，完成后續(xù)牽引桿2的收放及牽引功能。

牽引桿2可以設(shè)在托盤1上，如圖1、圖2和圖3所示，牽引桿2可以在伸出托盤1的伸出位置和收納托盤1上的收納位置之間移動(dòng)。這樣，在牽引車200牽引飛機(jī)時(shí)，牽引桿2可以伸出托盤1并位于伸出位置，方便完成對(duì)飛機(jī)的牽引工作，而在對(duì)牽引車200進(jìn)行調(diào)度或牽引車200閑置時(shí)，牽引桿2可以收納在托盤1上的收納位置，從而可以方便操作。

對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)組件4而言，如圖1所示，第一驅(qū)動(dòng)組件4可以安裝在車架上，并且，第一驅(qū)動(dòng)組件4可與托盤1相連，第一驅(qū)動(dòng)組件4可以驅(qū)動(dòng)托盤1相對(duì)于車架豎向移動(dòng)，使?fàn)恳龡U2能夠相對(duì)于車架升降，在牽引桿2牽引飛機(jī)時(shí)，牽引桿2下降后伸出，進(jìn)行牽引工作，而在牽引桿2閑置或調(diào)度時(shí)，牽引桿2上升收回，使?fàn)恳?00的結(jié)構(gòu)緊湊，便于管理。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置100，通過將托盤1設(shè)在牽引車200的車架上，并使?fàn)恳龡U2在伸出位置和收納位置之間可移動(dòng)地設(shè)在托盤1上，并利用第一驅(qū)動(dòng)組件4驅(qū)動(dòng)牽引桿2豎向移動(dòng)，從而使?fàn)恳龡U2可以跟隨牽引車200移動(dòng)，不僅可以減少牽引桿2的閑置浪費(fèi)，在一定程度上節(jié)約成本，提高作業(yè)效率，而且還能便于管理。

可選地，牽引桿2可通過手動(dòng)拖拽的方式在托盤1上的伸出位置和收納位置之間移動(dòng)， 從而可以使?fàn)恳龡U2在需要牽引時(shí)伸出，在調(diào)度或閑置時(shí)可收納于收納位置，通過工作人員的拖拽，可以根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行操作。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，牽引桿收放裝置100還可以包括第二驅(qū)動(dòng)組件3，通過第二驅(qū)動(dòng)件3可方便快速地控制牽引桿2在伸出位置和收納位置之間的移動(dòng)。

具體地，如圖1所示，第二驅(qū)動(dòng)組件3可以設(shè)在托盤1上，并且，第二驅(qū)動(dòng)組件3可與牽引桿2相連，第二驅(qū)動(dòng)組件3可驅(qū)動(dòng)牽引桿2相對(duì)于托盤1水平移動(dòng)，從而使?fàn)恳龡U2能夠通過第二驅(qū)動(dòng)組件3的驅(qū)動(dòng)方便快速地在伸出位置和收納位置之間移動(dòng)，不僅可以方便操作，而且還能提高作業(yè)效率。

如圖5所示，第二驅(qū)動(dòng)組件3可以包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、主動(dòng)輪32和從動(dòng)輪33。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可以設(shè)在托盤1上。具體地，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可安裝在托盤1的長(zhǎng)度方向的一端?？蛇x地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可以安裝在托盤1的左側(cè)或右側(cè)，例如，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可以安裝在托盤1的右側(cè)，并且，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸可朝向托盤1的寬度方向的中心以方便主動(dòng)輪32的安裝。

主動(dòng)輪32是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的，具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31與主動(dòng)輪32相連用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可以與主動(dòng)輪32直接相連，換言之，主動(dòng)輪32可以直接連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸的自由端處(例如，左端)。

作為另一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可以與主動(dòng)輪32間接相連或間接傳動(dòng)，例如，如圖8和圖10所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸可以通過聯(lián)軸器37與主動(dòng)輪32相連?；蛘?，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31也可以通過其它中間傳動(dòng)部件與主動(dòng)輪32間接傳動(dòng)，該中間傳動(dòng)部件可以是變速裝置，變速裝置可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31輸出給主動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)速，例如在收納牽引桿2的過程中，需要牽引桿2高速收回，此時(shí)變速裝置可以較低的傳動(dòng)比工作(即，增速)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過變速裝置輸出給主動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)速較高。而在牽引桿2伸出時(shí)，主動(dòng)輪32可以相對(duì)較低的速度伸出，此時(shí)，變速裝置可以較高的傳動(dòng)比工作(即，減速)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過變速裝置輸出給主動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，從而保證牽引桿2伸出時(shí)的平穩(wěn)性。簡(jiǎn)言之，變速裝置能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的變速功能。

對(duì)于變速裝置的具體構(gòu)造，本發(fā)明并不做具體限定。例如，可以采用至少兩套具有不同齒數(shù)比的齒輪副，或者采用其他類似具有變速功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如行星齒輪機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，從動(dòng)輪33可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在托盤1上，并且，主動(dòng)輪32通過同步帶34與從動(dòng)輪33相連以帶動(dòng)從動(dòng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶34與牽引桿2相連以驅(qū)動(dòng)牽引桿2水平移動(dòng)，這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪32可以帶動(dòng)同步帶34運(yùn)動(dòng)，從而，同步帶34可驅(qū)動(dòng)牽引桿2水平移動(dòng)，以使?fàn)恳龡U2能夠在伸出位置和收納位置之間移動(dòng)，以完成牽引桿2的收放。

在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，如圖8所示，同步帶34可以是皮帶35，但本發(fā)明并不限于此，在另一些示例中，如圖10所示，同步帶34還可以是鏈條36。同步帶34可與后續(xù)固定裝置5相連，以驅(qū)動(dòng)牽引桿2水平移動(dòng)，這將在下面結(jié)合具體的實(shí)施例詳述，這里不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

下面結(jié)合圖1-圖11詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置100的固定裝置5。

如圖8和圖10所示，牽引桿2通過連接板21設(shè)在固定裝置5上。具體地，如圖6、圖7并結(jié)合圖8和圖10所示，連接板21可以包括豎直安裝部211和水平定位部212。其中，如圖6所示，豎直安裝部211可以形成為半環(huán)形，并且，牽引桿2上可設(shè)有套筒22，由此，豎直安裝部211可與套筒22相連，從而將牽引桿2與連接板21相連。水平定位部212與豎直安裝部211正交，且水平定位部212可與固定裝置5相連?？蛇x地，連接板21可以是一體成型件，也就是說，豎直安裝部211和水平定位部212是一體形成的，這樣不僅能夠減少加工制造的工序，而且可以減小安裝的難度，從而提高裝配效率。

第二驅(qū)動(dòng)組件3與固定裝置5相連，由此，可以通過第二驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)固定裝置5水平移動(dòng)，并由固定裝置5帶動(dòng)牽引桿2移動(dòng)，完成收放動(dòng)作。

具體而言，如圖6和圖7所示，固定裝置5可以包括：固定座51、固定件52和壓緊裝置53。其中，如圖8和圖10所示，固定座51可與托盤1相連，并且，固定座51上設(shè)有第一固定孔(圖中未示出)，連接板21上設(shè)有與該第一固定孔相對(duì)的第二固定孔(圖中未示出)。

需要說明的是，如圖7所示，第二固定孔需貫穿連接板21設(shè)置，而第一固定孔為盲孔，從而能夠通過固定件52對(duì)連接板21和固定座51進(jìn)行固定。

如圖7所示，固定件52可以穿過第二固定孔放置在第一固定孔內(nèi)，以將連接板21固定在固定座51上?？蛇x地，固定件52可以是定位銷，由于定位銷已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，所以選用定位銷不僅能夠在一定程度上節(jié)約成本，而且方便安裝，可以提高安裝效率。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，固定件52還可以是定位塊，由此，不僅加工制造工藝簡(jiǎn)單，而且可以在一定程度上提高固定件52的可靠性，從而避免固定件52損壞，延長(zhǎng)其使用壽命。

對(duì)于壓緊裝置53而言，如圖6-圖11所示，壓緊裝置53可位于連接板21的上方，當(dāng)固定件52位于第二固定孔內(nèi)時(shí)，壓緊裝置53可以構(gòu)造成位于第二固定孔的上方，以將固定件52定位在第二固定孔內(nèi)，避免固定件52移出第二固定孔，從而保證牽引桿收放裝置100能夠正常動(dòng)作。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖6-圖11所示，壓緊裝置53可以是手動(dòng)夾鉗，通過手動(dòng)操作四連桿結(jié)構(gòu)，可以快速方便地將固定件52定位在第二固定孔內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解的是，手動(dòng)夾鉗的具體構(gòu)成已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員熟知，因此這里不再對(duì)其進(jìn) 行詳細(xì)描述。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖7所示，第一固定孔可以為兩個(gè)，且兩個(gè)第一固定孔可以沿固定座51的寬度方向間隔開。對(duì)應(yīng)地，第二固定孔、定位件和壓緊裝置53也可以為兩個(gè)，通過兩組固定件52和壓緊裝置53，可以進(jìn)一步提高固定裝置5的可靠性，使固定作用更優(yōu)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖7、圖9和圖11所示，固定座51的寬度方向上的一端可以設(shè)有安裝塊54，且安裝塊54位于同步帶34的一側(cè)，以方便固定裝置5與同步帶34的安裝。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，同步帶34可以是皮帶35，此時(shí)，安裝塊54的上部可設(shè)有皮帶壓板55，皮帶壓板55與安裝塊54可拆卸地相連，且皮帶壓板55的相對(duì)于安裝塊54的一面上形成有凹槽，由此，皮帶壓板55和安裝塊54之間可以限定出容納空間，皮帶35固定在該容納空間內(nèi)，如圖7、圖8和圖9所示，當(dāng)主動(dòng)輪32帶動(dòng)皮帶35運(yùn)動(dòng)時(shí)，皮帶35可以帶動(dòng)與其相連的安裝塊54運(yùn)動(dòng)，從而使固定裝置5水平移動(dòng)，完成牽引桿2在伸出位置和收納位置之間的移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例，如圖10和圖11所示，同步帶34也可以是鏈條36，此時(shí)，安裝塊54上可設(shè)有鏈條連接件56，鏈條連接件56與鏈條36可拆卸地相連，當(dāng)主動(dòng)輪32驅(qū)動(dòng)鏈條36運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈條36帶動(dòng)與其相連的鏈條連接件56運(yùn)動(dòng)，從而使固定裝置5運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)牽引桿2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引桿2的伸出或收納。可以理解的是，此時(shí)主動(dòng)輪32和從動(dòng)輪33均為與鏈條36配合傳動(dòng)的鏈輪，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖4所示，托盤1上可設(shè)有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11可沿托盤1的長(zhǎng)度方向延伸，并且，導(dǎo)軌11可以平行于牽引桿2設(shè)置。固定座51的底部可設(shè)有與導(dǎo)軌11配合的配合塊57。具體地，配合塊57的朝向托盤1的一面可以向上凹入以限定出能夠容納導(dǎo)軌11的安裝空間，且安裝空間在沿導(dǎo)軌11延伸的方向上貫通配合塊57。由此，可以將導(dǎo)軌11安裝在配合塊57的安裝空間內(nèi)，在固定裝置5帶動(dòng)牽引桿2水平移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌11可以限制配合塊57在左右方向上的移動(dòng)，從而保證固定裝置5只能沿導(dǎo)軌11延伸的方向移動(dòng)，確保牽引桿2在伸出和收納過程中不會(huì)與其他部件發(fā)生干涉，進(jìn)而在一定程度上提高牽引桿收放裝置100的可靠性和安全性。

為了使?fàn)恳龡U收放裝置100的可靠性和安全性更優(yōu)，在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，導(dǎo)軌11可以為互相平行設(shè)置的兩條，如圖4所示，相應(yīng)地，配合塊57也為兩個(gè)。但是，本發(fā)明并不限于此，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)實(shí)際需要，同時(shí)兼顧空間以及成本等多方面因素綜合考慮，而適應(yīng)性設(shè)定導(dǎo)軌11的數(shù)量，并不限于上述的示例。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖4所示，托盤1上可設(shè)有兩個(gè)接近開關(guān)，可選地，兩 個(gè)接近開關(guān)可以分別設(shè)在鄰近導(dǎo)軌11的兩端的位置，例如，如圖4所示，第一接近開關(guān)12可以鄰近收納位置設(shè)置，第二接近開關(guān)13可以鄰近伸出位置設(shè)置。在牽引桿2收納在托盤1上時(shí)，兩個(gè)接近開關(guān)可位于牽引桿2的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，兩個(gè)接近開關(guān)可在托盤1的寬度方向上位于牽引桿2的同一側(cè)。并且，在固定座51的遠(yuǎn)離安裝塊54的一端可以設(shè)有觸片511，當(dāng)固定裝置5運(yùn)動(dòng)至收納位置時(shí)，觸片511與第一接近開關(guān)12接觸，當(dāng)固定裝置5運(yùn)動(dòng)至伸出位置時(shí)，觸片511與第二接近開關(guān)13接觸。

這樣，在第二驅(qū)動(dòng)組件3驅(qū)動(dòng)牽引桿2向收納位置運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)牽引桿2到達(dá)收納位置時(shí)，觸片511與第一接近開關(guān)12接觸，使第一接近開關(guān)12動(dòng)作，從而控制第二驅(qū)動(dòng)組件3停止驅(qū)動(dòng)牽引桿2，將牽引桿2停在收納位置；而在牽引桿2向伸出位置運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)牽引桿2運(yùn)動(dòng)到伸出位置時(shí)，觸片511與第二接近開關(guān)13接觸，使第二接近開關(guān)13動(dòng)作，從而控制第二驅(qū)動(dòng)組件3停止驅(qū)動(dòng)牽引桿2，使?fàn)恳龡U2停在伸出位置，由此，可以避免出現(xiàn)牽引桿2在水平運(yùn)動(dòng)過程中因駕駛員操作延遲而出現(xiàn)過度移動(dòng)的現(xiàn)象，降低牽引桿收放裝置100發(fā)生故障的概率，進(jìn)而延長(zhǎng)其使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1和圖8并結(jié)合圖10所示，牽引桿2與托盤1之間可以設(shè)有支撐輪23，支撐輪23與牽引桿2相連，并與托盤1接觸，優(yōu)選地，支撐輪23可為多個(gè)，并且，多個(gè)支撐輪23可在牽引桿2的長(zhǎng)度方向上間隔分布。這樣，可以通過多個(gè)支撐輪23對(duì)牽引桿2進(jìn)行支撐，使?fàn)恳龡U2常位于水平位置，從而確保牽引桿2在移動(dòng)過程中不會(huì)與其他發(fā)生干涉，提高牽引桿收放裝置100的安全性。

在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，如圖1所示，支撐輪23為兩個(gè)，前側(cè)支撐輪23設(shè)在套筒22上，后側(cè)支撐輪23可以設(shè)在牽引桿2的遠(yuǎn)離套筒22的位置，并且，前側(cè)支撐輪23和后側(cè)支撐輪23均可相對(duì)于托盤1在水平方向上前后滾動(dòng)，換言之，前側(cè)支撐輪23和后側(cè)支撐輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與牽引桿2的軸線垂直，通過設(shè)置兩個(gè)支撐輪23，可以使?fàn)恳龡U2保持水平，同時(shí)，當(dāng)牽引桿2在伸出位置和收納位置之間移動(dòng)時(shí)，牽引桿2的移動(dòng)可以轉(zhuǎn)化為支撐輪23的滾動(dòng)，從而可以減小牽引桿2與托盤1之間、固定座51與托盤1之間因直接接觸摩擦而產(chǎn)生的磨損，從而在一定程度上對(duì)牽引桿收放裝置100進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)其使用壽命。

需要說明的是，前側(cè)支撐輪23與固定裝置5之間的距離應(yīng)小于或等于當(dāng)牽引桿2位于伸出位置時(shí)第二接近開關(guān)13與托盤1的后端面之間的距離，從而，無(wú)論牽引桿2位于伸出位置還是收納位置，都至少有一個(gè)支撐輪23能夠?qū)恳龡U2進(jìn)行支撐，保證牽引桿2水平。

下面結(jié)合圖1、圖3和圖12對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置100的第一驅(qū)動(dòng)組件4進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，第一驅(qū)動(dòng)組件4可以包括提臂41和驅(qū)動(dòng)器42。其中，提臂41可以形成 為“倒U”形，如圖12所示，提臂41的兩端可朝向托盤1彎折，從而提臂41的下端可與托盤1相連。

驅(qū)動(dòng)器42可設(shè)在車架上，且驅(qū)動(dòng)器42的驅(qū)動(dòng)端可與提臂41的上端相連，如圖12所示，由此，驅(qū)動(dòng)器42可驅(qū)動(dòng)提臂41豎向運(yùn)動(dòng)，提臂41可帶動(dòng)托盤1豎向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)牽引桿2的上下移動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，如圖12所示，驅(qū)動(dòng)器42為油缸43，具體而言，油缸43的上端與車架相連，油缸43的活塞桿431通過連接法蘭432固定在提臂41的上端。這樣，駕駛員通過控制油缸43內(nèi)高壓油的流向即可控制活塞桿431上下運(yùn)動(dòng)，從而可以控制托盤1的升降，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，而且成本較低。

當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，在本發(fā)明的另一個(gè)具體示例中，驅(qū)動(dòng)器42還可以是四連桿等其他機(jī)構(gòu)，只要能夠驅(qū)動(dòng)提臂41豎向運(yùn)動(dòng)即可，對(duì)此，本發(fā)明并不作具體限定。

優(yōu)選地，托盤1的相對(duì)側(cè)壁上可以設(shè)有滑軌14和滑塊中的其中一種，車架上可設(shè)有滑軌14和滑塊中的另一種，且滑塊與滑軌14滑動(dòng)配合。在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，如圖1和圖12所示，托盤1上可設(shè)有滑軌14，且車架上可以固定有滑塊(圖中未示出)，由此，在托盤1升降的過程中，可以通過滑軌14和滑塊的配合為托盤1導(dǎo)向，避免在升降過程中托盤1因晃動(dòng)等原因?qū)е碌腻e(cuò)位，同時(shí)可以保證托盤1在升降過程中具有較高的平衡性，從而在一定程度上提高牽引桿收放裝置100的可靠性。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引桿收放裝置100，通過將托盤1可移動(dòng)地設(shè)在車架上，并使?fàn)恳龡U2在伸出位置和收納位置之間可移動(dòng)地設(shè)在托盤1上。通過將驅(qū)動(dòng)電機(jī)31設(shè)在托盤1上，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)主動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過同步帶34將主動(dòng)輪32和從動(dòng)輪33相連，使主動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)從動(dòng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)化為同步帶34的移動(dòng)，并將同步帶34配合在固定裝置5上，使同步帶34在移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)固定裝置5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以節(jié)約成本。

并且，通過固定件52將連接板21和固定座51進(jìn)行固定，并利用手動(dòng)夾鉗對(duì)固定件52進(jìn)行壓緊，使?fàn)恳龡U2與固定座51相連，從而固定座51運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)牽引桿2移動(dòng)。通過在托盤1上設(shè)置互相平行的導(dǎo)軌11，并在固定座51的底部設(shè)置可與該導(dǎo)軌11配合的配合塊57，當(dāng)固定裝置5帶動(dòng)牽引桿2在托盤1上水平移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌11配合在配合塊57的安裝空間內(nèi)，可以限制固定裝置5在左右方向上的運(yùn)動(dòng)，提高可靠性。

托盤1上設(shè)有兩個(gè)接近開關(guān)，以對(duì)固定裝置5進(jìn)行限位，避免牽引桿2過度移動(dòng)，以保證安全性。同時(shí)，通過將“倒U”形提臂41的兩端朝向托盤1彎折，將提臂41的下端與托盤1相連，并將驅(qū)動(dòng)器42設(shè)在車架上，將驅(qū)動(dòng)器42的驅(qū)動(dòng)端與提臂41的上端相連，利用驅(qū)動(dòng)器42帶動(dòng)托盤1豎向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引桿2的上下移動(dòng)，從而可以提高作業(yè)效率。 并通過在托盤1上設(shè)置滑軌14，在車架上固定與該滑軌14滑動(dòng)配合的滑塊，利用滑軌14與滑塊的配合，使托盤1在升降過程中能夠平穩(wěn)移動(dòng)，從而提高牽引桿收放裝置100的穩(wěn)定性。從而使?fàn)恳龡U2與飛機(jī)牽引車200一體相連，在牽引飛機(jī)時(shí)，牽引桿2伸出，完成牽引作業(yè)，而在飛機(jī)牽引車200閑置或進(jìn)行調(diào)度時(shí)，牽引桿2可收回到車架內(nèi)，使?fàn)恳龡U2可跟隨牽引車200移動(dòng)，不僅可以減少現(xiàn)有技術(shù)中牽引桿2的閑置浪費(fèi)，節(jié)約成本，而且可以提高作業(yè)效率，方便管理。

另外，本發(fā)明還提出了一種牽引車200，其包括上述的牽引桿收放裝置100。

如圖13-16所示，牽引桿收放裝置100可設(shè)在牽引車200前側(cè)的中部的車架上。

應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引車200的其它構(gòu)成均已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員熟知，因此這里不再一一贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。