減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)及無(wú)人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)用于一無(wú)人機(jī)上。所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括：懸掛件；第一減振片，與所述懸掛件固定連接；第一減振球，固定在所述第一減振片上，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；第二減振片，與所述懸掛件固定連接，且與所述第一減振片分設(shè)在所述懸掛件相對(duì)的兩側(cè)；第二減振球，固定在所述第二減振片之下，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；以及云臺(tái)，與所述懸掛件固定連接。本實(shí)用新型還提供一種采用所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。
【專利說(shuō)明】減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的相機(jī)云臺(tái)都是懸掛在無(wú)人機(jī)機(jī)腹的位置上。這種組裝方式容易導(dǎo)致三個(gè)問(wèn)題:第一、風(fēng)阻較大，影響續(xù)航時(shí)間。第二、導(dǎo)致無(wú)人機(jī)整體高度方向上尺寸變大，不利于便攜。第三、為了避免相機(jī)和云臺(tái)在降落時(shí)與地面碰撞，必須給無(wú)人機(jī)安裝很高的腳架，如此會(huì)增加無(wú)人機(jī)重量，影響續(xù)航時(shí)間，也不利于節(jié)省材料資源和組裝成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種安全方便的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，用于一無(wú)人機(jī)上。所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括:懸掛件；第一減振片，與所述懸掛件固定連接；第一減振球，固定在所述第一減振片上，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；第二減振片，與所述懸掛件固定連接，且與所述第一減振片分設(shè)在所述懸掛件相對(duì)的兩側(cè)；第二減振球，固定在所述第二減振片之下，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；以及云臺(tái)，與所述懸掛件固定連接。
[0005]本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)，包括:機(jī)體，所述機(jī)體包括上夾板和下夾板，所述上夾板開(kāi)設(shè)有第三減振孔，所述下夾板開(kāi)設(shè)有凸耳，所述凸耳上開(kāi)設(shè)有第四減振孔；以及減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)。所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括:懸掛件；第一減振片，與所述懸掛件固定連接；第一減振球，固定在所述第一減振片上，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；第二減振片，與所述懸掛件固定連接，且與所述第一減振片分設(shè)在所述懸掛件相對(duì)的兩側(cè)；第二減振球，固定在所述第二減振片之下，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；以及云臺(tái)，與所述懸掛件固定連接。
[0006]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)及其減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，通過(guò)懸掛件、減振片、與減振球的結(jié)合，能夠?qū)p振云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體側(cè)邊，縮短了無(wú)人機(jī)的縱向高度，減少了空間利用。并且通過(guò)懸掛件，形成杠桿式減振結(jié)構(gòu)，極大提高抗震能力。而且，無(wú)需將相機(jī)和云臺(tái)設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)腹位置，能夠避免無(wú)人機(jī)在降落時(shí)損壞相機(jī)和云臺(tái)，并且無(wú)需使用腳架，節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的部分分解圖；
[0009]圖2是圖1的無(wú)人機(jī)的組裝圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，其是本實(shí)用新型的一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)100的部分分解圖，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的是，該分解圖省去了無(wú)人機(jī)的主機(jī)外殼和螺旋槳等部分。本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)100為三旋翼無(wú)人機(jī)。所述無(wú)人機(jī)至少包括機(jī)體10和減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20，所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20固定在所述機(jī)體10的一側(cè)。
[0012]更具體的，所述機(jī)體10包括平行設(shè)置的上夾板11和下夾板12，所述上夾板11和下夾板12之間形成有一個(gè)間隙。所述上夾板11和下夾板12形成對(duì)稱設(shè)置的第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15以及第三旋翼延展部16。所述第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15形成所述機(jī)體10的前端部，所述第三旋翼延展部16形成所述機(jī)體10的尾部。本實(shí)施例中，所述機(jī)體10大致呈Y字型，所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20設(shè)置在所述機(jī)體10的前端部位置。本實(shí)施例中，所述上夾板11的第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15處分別開(kāi)設(shè)有2個(gè)第三減振孔17。在其他實(shí)施例中，所述第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15處的第三減振孔17可以分別是I個(gè)，或多于2個(gè)。所述下夾板12的前端部的邊緣向外延伸有凸耳13，所述凸耳13上開(kāi)設(shè)有第四減振孔18。本實(shí)施例中，所述凸耳13的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)凸耳13上的所述第四減振孔18的數(shù)量為一個(gè)。
[0013]所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20包括懸掛件21、第一減振片22、第一減振球23、第二減振片24、第二減振球25和云臺(tái)26。所述懸掛件21通過(guò)所述第一減振片22以及第一減振球23與所述機(jī)體10的上夾板11連接，所述懸掛件21還通過(guò)所述第二減振片24以及第二減振球25與所述機(jī)體10的下夾板12連接，所述云臺(tái)26與所述懸掛件21連接。
[0014]具體的，所述懸掛件21包括上端部211以及從所述上端部211延伸的下端部213。本實(shí)施例中，所述上端部211呈長(zhǎng)方形，所述下端部213呈弧形。所述上端部211的兩端上分別開(kāi)設(shè)有螺孔。
[0015]所述第一減振片22以及第二減振片24均分別包括豎向連接部與橫向連接部，所述豎向連接部與所述懸掛件21的上端部211螺接。更具體的，所述第一減振片22以及第二減振片24的豎向連接部分別通過(guò)螺釘與所述上端部211的螺孔螺接，并分設(shè)在所述上端部211相對(duì)的兩邊。所述第一減振片22的橫向連接部上開(kāi)設(shè)有第一減振孔221，所述第二減振片24的橫向連接部上開(kāi)設(shè)有第二減振孔241。本實(shí)施例中，所述第一減振片22以及第二減振片24均呈L型。本實(shí)施例中，所述第一減振片22和所述第二減振片24的數(shù)量分別為2個(gè)，每個(gè)第一減振片22上的第一減振孔221的數(shù)量為2個(gè)，每個(gè)所述第二減振片24上的第二減振孔241的數(shù)量為I個(gè)。
[0016]所述第一減振球23包括頂端和底端，所述第一減振球23的底端固定在所述第一減振片22的橫向連接部上，所述第一減振球23的頂端與所述無(wú)人機(jī)100的上夾板11連接。本實(shí)施例中，所述第一減振球23的底端部分收容在所述第一減振孔221內(nèi)，從而與所述第一減振片22的橫向連接部固定。所述第一減振球23的頂端部分收容在所述上夾板11的第三減振孔17內(nèi)，從而與所述上夾板11固定。
[0017]類似的，所述第二減振球25也包括頂端和底端，所述第二減振球25的頂端固定在所述第二減振片24的第二減振孔241內(nèi)，從而位于所述第二減振片24下方。所述第二減振球25的底端收容在所述第四減振孔18內(nèi)，使得所述第一減振片22、第一減振球23、第二減振片24以及第二減振球25夾設(shè)在所述上夾板11和下夾板12之間的間隙內(nèi)。
[0018]本實(shí)施例中，所述第一減振球23的數(shù)量為4個(gè)，所述第二減振球25的數(shù)量為2個(gè)。此外，所述第一減振球23和第二減振球25的材料為彈性塑膠，且為空心設(shè)置。
[0019]所述云臺(tái)26與所述懸掛件21固定連接。本實(shí)施例中，所述云臺(tái)26可以通過(guò)螺接的方式固定在所述懸掛件21的下端部213。此外，為了能夠使云臺(tái)26更加穩(wěn)固，還可通過(guò)緊固螺絲將云臺(tái)26的上部也固定在所述懸掛件21的上端部211。
[0020]請(qǐng)參閱圖2，組裝時(shí)，通過(guò)螺釘將第一減振片22和第二減振片24固定在所述懸掛件21的兩側(cè)。然后，通過(guò)第一減振球23將所述第一減振片22固定在所述上夾板11上，以及通過(guò)第二減振球25將所述第二減振片24固定在所述下夾板12上。由此，完成減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20的組裝。
[0021]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)100及其減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20，通過(guò)懸掛件21、減振片、與減振球的結(jié)合，能夠?qū)p振云臺(tái)結(jié)構(gòu)20設(shè)置在所述機(jī)體10側(cè)邊，縮短了無(wú)人機(jī)100的縱向高度，減少了空間利用。并且通過(guò)懸掛件21，形成杠桿式減振結(jié)構(gòu)，極大提高抗震能力。而且，無(wú)需將相機(jī)和云臺(tái)設(shè)置在無(wú)人機(jī)100的機(jī)腹位置，能夠避免無(wú)人機(jī)100在降落時(shí)損壞相機(jī)和云臺(tái)26，并且無(wú)需使用腳架，節(jié)約了成本。
[0022]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型實(shí)施例中的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，用于一無(wú)人機(jī)上，其特征在于，所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括: 懸掛件； 第一減振片，與所述懸掛件固定連接； 第一減振球，固定在所述第一減振片上，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接； 第二減振片，與所述懸掛件固定連接，且與所述第一減振片分設(shè)在所述懸掛件相對(duì)的兩側(cè)； 第二減振球，固定在所述第二減振片之下，并與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體連接；以及 云臺(tái)，與所述懸掛件固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸掛件包括上端部以及從所述上端部延伸的下端部，所述上端部的兩端上分別開(kāi)設(shè)有螺孔，所述第一減振片以及第二減振片的一端分別通過(guò)螺釘與所述上端部的螺孔螺接，并分設(shè)在所述上端部相對(duì)的兩邊。
3.如權(quán)利要求2所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上端部呈長(zhǎng)方形，所述下端部呈弧形。
4.如權(quán)利要求2所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一減振片以及第二減振片均呈L型，包括豎向連接部與橫向連接部，所述豎向連接部與所述懸掛件的上端部螺接，所述第一減振片的橫向連接部與第一減振球連接，所述第二減振片的橫向連接部和所述第二減振球連接。
5.如權(quán)利要求4所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一減振片的橫向連接部上開(kāi)設(shè)有第一減振孔，所述第一減振球的底端收容在所述第一減振孔內(nèi)，所述第二減振片的橫向連接部上開(kāi)設(shè)有第二減振孔，所述第二減振球的頂端收容在所述第二減振孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求4所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體包括上夾板和下夾板，所述上夾板開(kāi)設(shè)有第三減振孔，所述第一減振球的頂端收容在所述第三減振孔內(nèi)，所述下夾板開(kāi)設(shè)有凸耳，所述凸耳上開(kāi)設(shè)有第四減振孔，所述第二減振球的底端收容在所述第四減振孔內(nèi)，使得所述第一減振片、第一減振球、第二減振片以及第二減振球夾設(shè)在所述上夾板和下夾板之間。
7.如權(quán)利要求1所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一減振球和第二減振球的材料為塑膠，且為空心設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一減振片和所述第二減振片的數(shù)量分別為2個(gè)，所述第一減振球的數(shù)量為4個(gè)，所述第二減振球的數(shù)量為2個(gè)。
9.一種無(wú)人機(jī)，包括: 機(jī)體，所述機(jī)體包括上夾板和下夾板，其特征在于，所述上夾板開(kāi)設(shè)有第三減振孔，所述下夾板開(kāi)設(shè)有凸耳，所述凸耳上開(kāi)設(shè)有第四減振孔；以及 減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述減振云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括: 懸掛件； 第一減振片，與所述懸掛件固定連接； 第一減振球，固定在所述第一減振片上，且所述第一減振球的頂端收容在所述第三減振孔內(nèi)； 第二減振片，與所述懸掛件固定連接，且與所述第一減振片分設(shè)在所述懸掛件相對(duì)的兩側(cè)； 第二減振球，固定在所述第二減振片之下，且所述第二減振球的底端收容在所述第四減振孔內(nèi)；以及 云臺(tái)，與所述懸掛件固定連接。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK204250380SQ201420711411
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】陳瑞, 張美昭 申請(qǐng)人:深圳市尚騰影科技有限公司