一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人的制造方法
【專利摘要】一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)翼，副翼，發(fā)動(dòng)機(jī)組件，水平尾翼，垂直尾翼，乘降連接埠，攝像機(jī)，空速管，風(fēng)擋玻璃，升降舵，方向舵，副翼連接器，步進(jìn)電機(jī)，軸承，螺旋槳，動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，電子調(diào)速器，充電線路，定齒輪，動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼，微型步進(jìn)電機(jī)，微型步進(jìn)電機(jī)支撐座，支承管，線路，水平尾翼連接器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，復(fù)位彈簧，螺桿，充電電極，充電探頭；機(jī)身頭部由風(fēng)擋玻璃覆蓋；機(jī)身上部安裝有空速管，機(jī)身中后部分別安裝有機(jī)翼和水平尾翼，機(jī)身底部，安裝有乘降連接埠；機(jī)翼的兩個(gè)末端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：空中姿態(tài)穩(wěn)定、可以定點(diǎn)懸停，巡航速度快，飛行距離遠(yuǎn)。
【專利說明】一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及了一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在已經(jīng)存在了的小型旋翼無人機(jī)巡檢應(yīng)用，更多的是采用多旋翼的無人機(jī)進(jìn)行空中巡檢。但是，在一些大面積的巡檢場合中，凸顯了這種多旋翼無人機(jī)的先天缺陷:巡航速度慢，飛行距離短；雖然，固定翼無人機(jī)也被一些場合采用，但缺陷也是突出的:降落困難、需要人工輔助回收。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了提高巡航速度，適應(yīng)遠(yuǎn)距離巡航，可空中懸停，回收方便，特提供了一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)翼，副翼，發(fā)動(dòng)機(jī)組件，水平尾翼，垂直尾翼，乘降連接埠，攝像機(jī)，空速管，風(fēng)擋玻璃，升降舵，方向舵，副翼連接器，步進(jìn)電機(jī)，第一軸承，螺旋槳，動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，電子調(diào)速器，第二軸承，定齒輪，動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼，微型步進(jìn)電機(jī)，微型步進(jìn)電機(jī)支撐座，支承管，線路，水平尾翼連接器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，復(fù)位彈簧，螺桿，充電電極，充電探頭，充電線路；
[0005]其中:機(jī)身頭部由風(fēng)擋玻璃覆蓋。機(jī)身上部安裝有空速管，機(jī)身中后部分別安裝有機(jī)翼和水平尾翼，機(jī)身底部，安裝有乘降連接埠；
[0006]機(jī)翼安裝在機(jī)身中部，機(jī)翼上配備有副翼，機(jī)翼的兩個(gè)末端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件。其中，副翼可進(jìn)行180。翻轉(zhuǎn)。
[0007]在機(jī)翼內(nèi)部，軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、副翼連接器和步進(jìn)電機(jī)組成了副翼機(jī)械機(jī)構(gòu)。其中，畐I」翼連接器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與兩個(gè)軸承的內(nèi)圓過盈配合，兩個(gè)軸承的外圓固定在機(jī)翼內(nèi)部。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和副翼連接器帶動(dòng)副翼翻轉(zhuǎn)。
[0008]包括兩套發(fā)動(dòng)機(jī)組件，分別位于機(jī)翼的兩個(gè)末端。每套發(fā)動(dòng)機(jī)組件，由傾轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)組成。
[0009]傾轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于發(fā)動(dòng)機(jī)組件內(nèi)部，包括一臺(tái)微型步進(jìn)電機(jī)、定齒輪、動(dòng)齒輪、電子調(diào)速器、兩個(gè)軸承、支撐管和發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼。
[0010]支撐管固定在機(jī)翼末端，在線路走出的位置開孔；兩個(gè)軸承套在支撐管上；定齒輪固定在支撐管上，微型步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)支撐座固定在發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼上；發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼通過軸承固定在支撐軸上；動(dòng)齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，并與定齒輪嚙合。
[0011]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，動(dòng)齒輪沿著定齒輪外緣運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼通過軸承旋轉(zhuǎn)，從而發(fā)動(dòng)機(jī)組件發(fā)生了傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)由無刷電動(dòng)機(jī)和電子調(diào)速器組成。其中，無刷電動(dòng)機(jī)推動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；電子調(diào)速器為無刷電機(jī)提供三相交流電力和調(diào)整三項(xiàng)交流電源的頻率，進(jìn)而調(diào)整無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0013]水平尾翼位于機(jī)身末端，水平尾翼后端，安裝有升降舵；動(dòng)齒輪與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸過盈配合，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)身上，結(jié)構(gòu)為錐齒輪的定齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合，定齒輪與動(dòng)齒輪嚙合。升降舵通過水平尾翼連接器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的過盈配合連接。四個(gè)軸承的外圓固定在水平尾翼內(nèi)部，內(nèi)圓支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0014]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過動(dòng)齒輪帶動(dòng)定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過水平位移連接器帶動(dòng)升降舵的60。翻轉(zhuǎn)。
[0015]乘降連接埠安裝在機(jī)身底部，整機(jī)重心處，乘降連接埠包括復(fù)位彈簧、充電探頭、螺桿、步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0016]乘降連接埠外圈安裝有彈簧，使乘降連接埠下部與機(jī)身總保持貼合。乘降連接埠中空，內(nèi)部安裝有步進(jìn)電機(jī)、螺桿、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和充電探頭，充電探頭表面嵌有充電電極，充電線路從充電探頭內(nèi)部連接至充電電極，向外引出至無人機(jī)電源系統(tǒng)。
[0017]當(dāng)無人機(jī)降落在乘降平臺(tái)上后，通過乘降連接器將無人機(jī)與乘降平臺(tái)上的乘降鎖固定在一起，并由復(fù)位彈簧保持鎖緊力。
[0018]當(dāng)無人機(jī)準(zhǔn)備充電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，推動(dòng)充電探頭沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌下移，直至充電探頭運(yùn)動(dòng)的盡頭則停止。
[0019]充電完畢后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，拉動(dòng)充電探頭沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上移，直至充電探頭運(yùn)動(dòng)的盡頭則停止。
[0020]風(fēng)擋玻璃安裝在機(jī)身頭部，石英玻璃材質(zhì)，半球形。
[0021]空速管安裝在機(jī)身頭部，上側(cè)位置。用于測量無人機(jī)飛行時(shí)與空氣的相對速度。
[0022]風(fēng)擋玻璃后方，機(jī)身頭部的內(nèi)部，安裝有一個(gè)攝像機(jī)云臺(tái)，其上掛有攝像機(jī)，攝像機(jī)可在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下，調(diào)節(jié)攝像頭的俯仰角度和左右偏轉(zhuǎn)角度。
[0023]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0024]本實(shí)用新型所述的用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，空中姿態(tài)穩(wěn)定、可以定點(diǎn)懸停，巡航速度快，飛行距離遠(yuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0026]圖1為用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)側(cè)視圖；
[0027]圖2為用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)前視圖；
[0028]圖3為用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)俯視圖；
[0029]圖4為用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)側(cè)視圖機(jī)翼示意圖；
[0030]圖5為用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)側(cè)視圖發(fā)動(dòng)機(jī)組件內(nèi)部示意圖；
[0031]圖6為水平尾翼和升降舵示意圖；
[0032]圖7為乘降連接埠示意圖；
[0033]圖中，1為機(jī)身，2為機(jī)翼，3為副翼，4為發(fā)動(dòng)機(jī)組件，5為水平尾翼，6為垂直尾翼，7為乘降連接埠，8為攝像機(jī)，9為空速管，10為風(fēng)擋玻璃，11為升降舵，12為方向舵，13為副翼連接器，14為步進(jìn)電機(jī)，15為軸承，16為螺旋槳，17為動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，18為電子調(diào)速器，19為充電線路，20為定齒輪，21為動(dòng)齒輪，22為發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼，23為微型步進(jìn)電機(jī)，24為微型步進(jìn)電機(jī)支撐座，25為支承管，26為線路，27為水平尾翼連接器，28為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，29為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，30為復(fù)位彈簧，31為螺桿，32為充電電極，33為充電探頭。

【具體實(shí)施方式】
[0034]實(shí)施例1
[0035]本實(shí)施例提供了一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)翼，副翼，發(fā)動(dòng)機(jī)組件，水平尾翼，垂直尾翼，乘降連接埠，攝像機(jī)，空速管，風(fēng)擋玻璃，升降舵，方向舵，副翼連接器，步進(jìn)電機(jī)，第一軸承，螺旋槳，動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，電子調(diào)速器，第二軸承，定齒輪，動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼，微型步進(jìn)電機(jī)，微型步進(jìn)電機(jī)支撐座，支承管，線路，水平尾翼連接器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，復(fù)位彈簧，螺桿，充電電極，充電探頭，充電線路；
[0036]其中:機(jī)身頭部由風(fēng)擋玻璃覆蓋。機(jī)身上部安裝有空速管，機(jī)身中后部分別安裝有機(jī)翼和水平尾翼，機(jī)身底部，安裝有乘降連接埠；
[0037]機(jī)翼安裝在機(jī)身中部，機(jī)翼上配備有副翼，機(jī)翼的兩個(gè)末端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件。其中，副翼可進(jìn)行180。翻轉(zhuǎn)。
[0038]在機(jī)翼內(nèi)部，軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、副翼連接器和步進(jìn)電機(jī)組成了副翼機(jī)械機(jī)構(gòu)。其中，畐I」翼連接器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與兩個(gè)軸承的內(nèi)圓過盈配合，兩個(gè)軸承的外圓固定在機(jī)翼內(nèi)部。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和副翼連接器帶動(dòng)副翼翻轉(zhuǎn)。
[0039]包括兩套發(fā)動(dòng)機(jī)組件，分別位于機(jī)翼的兩個(gè)末端。每套發(fā)動(dòng)機(jī)組件，由傾轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)組成。
[0040]傾轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于發(fā)動(dòng)機(jī)組件內(nèi)部，包括一臺(tái)微型步進(jìn)電機(jī)、定齒輪、動(dòng)齒輪、電子調(diào)速器、兩個(gè)軸承、支撐管和發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼。
[0041]支撐管固定在機(jī)翼末端，在線路走出的位置開孔；兩個(gè)軸承套在支撐管上；定齒輪固定在支撐管上，微型步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)支撐座固定在發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼上；發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼通過軸承固定在支撐軸上；動(dòng)齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，并與定齒輪嚙合。
[0042]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，動(dòng)齒輪沿著定齒輪外緣運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼通過軸承旋轉(zhuǎn)，從而發(fā)動(dòng)機(jī)組件發(fā)生了傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0043]動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)由無刷電動(dòng)機(jī)和電子調(diào)速器組成。其中，無刷電動(dòng)機(jī)推動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；電子調(diào)速器為無刷電機(jī)提供三相交流電力和調(diào)整三項(xiàng)交流電源的頻率，進(jìn)而調(diào)整無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0044]水平尾翼位于機(jī)身末端，水平尾翼后端，安裝有升降舵；動(dòng)齒輪與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸過盈配合，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)身上，結(jié)構(gòu)為錐齒輪的定齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合，定齒輪與動(dòng)齒輪嚙合。升降舵通過水平尾翼連接器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的過盈配合連接。四個(gè)軸承的外圓固定在水平尾翼內(nèi)部，內(nèi)圓支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0045]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過動(dòng)齒輪帶動(dòng)定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過水平位移連接器帶動(dòng)升降舵的60。翻轉(zhuǎn)。
[0046]乘降連接埠安裝在機(jī)身底部，整機(jī)重心處，乘降連接埠包括復(fù)位彈簧、充電探頭、螺桿、步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0047]乘降連接埠外圈安裝有彈簧，使乘降連接埠下部與機(jī)身總保持貼合。乘降連接埠中空，內(nèi)部安裝有步進(jìn)電機(jī)、螺桿、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和充電探頭，充電探頭表面嵌有充電電極，充電線路從充電探頭內(nèi)部連接至充電電極，向外引出至無人機(jī)電源系統(tǒng)。
[0048]當(dāng)無人機(jī)降落在乘降平臺(tái)上后，通過乘降連接器將無人機(jī)與乘降平臺(tái)上的乘降鎖固定在一起，并由復(fù)位彈簧保持鎖緊力。
[0049]當(dāng)無人機(jī)準(zhǔn)備充電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，推動(dòng)充電探頭沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌下移，直至充電探頭運(yùn)動(dòng)的盡頭則停止。
[0050]充電完畢后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，拉動(dòng)充電探頭沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上移，直至充電探頭運(yùn)動(dòng)的盡頭則停止。
[0051〕 風(fēng)擋玻璃安裝在機(jī)身頭部，石英玻璃材質(zhì)，半球形。
[0052]空速管安裝在機(jī)身頭部，上側(cè)位置。用于測量無人機(jī)飛行時(shí)與空氣的相對速度。
[0053]風(fēng)擋玻璃后方，機(jī)身頭部的內(nèi)部，安裝有一個(gè)攝像機(jī)云臺(tái)，其上掛有攝像機(jī)，攝像機(jī)可在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下，調(diào)節(jié)攝像頭的俯仰角度和左右偏轉(zhuǎn)角度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的用于巡檢的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)翼，副翼，發(fā)動(dòng)機(jī)組件，水平尾翼，垂直尾翼，乘降連接埠，攝像機(jī)，空速管，風(fēng)擋玻璃，升降舵，方向舵，副翼連接器，步進(jìn)電機(jī)，軸承，螺旋槳，動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，電子調(diào)速器，充電線路，定齒輪，動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼，微型步進(jìn)電機(jī)，微型步進(jìn)電機(jī)支撐座，支承管，線路，水平尾翼連接器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，復(fù)位彈簧，螺桿，充電電極，充電探頭； 其中:機(jī)身頭部由風(fēng)擋玻璃覆蓋；機(jī)身上部安裝有空速管，機(jī)身中后部分別安裝有機(jī)翼和水平尾翼，機(jī)身底部安裝有乘降連接埠； 機(jī)翼安裝在機(jī)身中部，機(jī)翼上配備有副翼，機(jī)翼的兩個(gè)末端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件； 在機(jī)翼內(nèi)部，軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、副翼連接器和步進(jìn)電機(jī)組成了副翼機(jī)械機(jī)構(gòu)；副翼連接器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與兩個(gè)軸承的內(nèi)圓過盈配合，兩個(gè)軸承的外圓固定在機(jī)翼內(nèi)部；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和副翼連接器帶動(dòng)副翼翻轉(zhuǎn)； 包括兩套發(fā)動(dòng)機(jī)組件，分別位于機(jī)翼的兩個(gè)末端；每套發(fā)動(dòng)機(jī)組件，由傾轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)組成； 傾轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于發(fā)動(dòng)機(jī)組件內(nèi)部，包括一臺(tái)微型步進(jìn)電機(jī)、定齒輪、動(dòng)齒輪、電子調(diào)速器、兩個(gè)軸承、支撐管和發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼； 支撐管固定在機(jī)翼末端，在線路走出的位置開孔；兩個(gè)軸承套在支撐管上；定齒輪固定在支撐管上，微型步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)支撐座固定在發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼上；發(fā)動(dòng)機(jī)組件外殼通過軸承固定在支撐軸上；動(dòng)齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，并與定齒輪嚙合； 動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)由無刷電動(dòng)機(jī)和電子調(diào)速器組成；無刷電動(dòng)機(jī)推動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；電子調(diào)速器與無刷電機(jī)連接； 水平尾翼位于機(jī)身末端，水平尾翼后端安裝有升降舵；動(dòng)齒輪與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸過盈配合，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)身上，結(jié)構(gòu)為錐齒輪的定齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合，定齒輪與動(dòng)齒輪嚙合；升降舵通過水平尾翼連接器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸過盈配合連接；四個(gè)軸承的外圓固定在水平尾翼內(nèi)部，內(nèi)圓支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 乘降連接埠安裝在機(jī)身底部，整機(jī)重心處，乘降連接埠包括復(fù)位彈簧、充電探頭、螺桿、步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌； 乘降連接埠外圈安裝有彈簧，使乘降連接埠下部與機(jī)身總保持貼合；乘降連接埠中空，內(nèi)部安裝有步進(jìn)電機(jī)、螺桿、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和充電探頭，充電探頭表面嵌有充電電極，充電線路從充電探頭內(nèi)部連接至充電電極，向外引出至無人機(jī)電源系統(tǒng)； 風(fēng)擋玻璃安裝在機(jī)身頭部，石英玻璃材質(zhì)，半球形； 空速管安裝在機(jī)身頭部，上側(cè)位置； 風(fēng)擋玻璃后方，機(jī)身頭部的內(nèi)部，安裝有一個(gè)攝像機(jī)云臺(tái)，其上掛有攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64D27/02GK204161621SQ201420596561
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】趙子濱, 鄧雯雯, 金旭輝, 趙軍 申請人:趙子濱