一種飛行系統(tǒng)、飛行器以及處理器的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種飛行系統(tǒng)、飛行器以及處理器，其中，所述飛行系統(tǒng)包括：飛行器、處理器，所述飛行器設置有固持組件，所述處理器放置在所述固持組件上；所述處理器包括：用于進行數據交互的數據接口、用于與所述飛行器的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。采用本實用新型，可以通過一個處理器基本可以實現與各種飛行輔助裝置如各種傳感器以及其他裝置通過接口相連，方便組裝和拆卸，基本上能夠滿足通用的飛行數據接口的需求，較好地滿足用戶不同的飛行功能需求。
【專利說明】—種飛行系統(tǒng)、飛行器以及處理器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子【技術領域】，尤其涉及一種飛行系統(tǒng)、飛行器以及處理器。

【背景技術】
[0002]飛行器是一種可以通過人為控制能飛離地面、在空間中飛行的器械飛行物。常見的飛行器包括固定翼飛行器、旋翼飛行器，旋翼飛行器發(fā)展至今，包括傳統(tǒng)的單旋飛行器即常見的直升機。與傳統(tǒng)的直升機不同，多旋翼飛行器除了能夠提供更穩(wěn)定的飛行外，還能通過改變不同位置的螺旋槳的旋轉速度來實現各種動作。
[0003]遙控的飛行器俗稱無人機，由于能夠代替人工執(zhí)行航拍、救災、測繪等工作已經在軍用及民用領域嶄露頭角?，F有的飛行器一般包括飛行控制器(簡稱飛控)、動力組件以及其他一些組件，而現有的飛行控制器一般固定地與動力組件等少數的裝置模塊數據相連，當用戶希望接入新的裝置時，例如需要接入攝像頭、超聲波測距傳感器時，則無法接入飛控或者需要定制飛控，給用戶帶來不便。
實用新型內容
[0004]本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種飛行系統(tǒng)、飛行器以及處理器，可在靈活配置相關的處理器來控制飛行器。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器、處理器，所述飛行器設置有固持組件，所述處理器放置在所述固持組件上；
[0006]所述處理器包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與所述飛行器的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
[0007]其中可選地，所述系統(tǒng)還包括:飛行傳感器，
[0008]所述數據接口包括:與所述飛行傳感器相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。
[0009]其中可選地，所述與飛行傳感器相連的接口包括:USB數據接口、高清晰度多媒體接口 HDMI數據接口、串行外設接口 SP1、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發(fā)傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種。
[0010]其中可選地，所述無線通信接口包括=WiFi傳輸接口、移動通信傳輸接口、紅外通信傳輸接口、藍牙通信傳輸接口、短距離激光通訊接口中的任一種或多種。
[0011]其中可選地，所述飛行器的動力控制系統(tǒng)包括:與所述處理器的飛控接口數據相連的控制器和與所述控制器相連的動力組件。
[0012]其中可選地，所述飛行器的動力控制系統(tǒng)包括:電調和帶動螺旋槳轉動的電機，所述電調的一端與所述飛控接口數據相連，所述電調的另一端與所述電機相連。
[0013]其中可選地，所述數據接口包括多個接口，所述飛行傳感器包括:
[0014]分別與一個所述數據接口相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。
[0015]所述系統(tǒng)還包括:用于掛持傳感器的云臺；所述處理器還包括:云臺接口 ；
[0016]所述云臺包括:轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。
[0017]相應地，本實用新型實施例還提供了一種飛行器，包括:飛行器主體，控制器和動力組件，其中，所述控制器包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與所述動力組件相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
[0018]其中可選地，所述飛行器還包括:飛行傳感器，所述數據接口包括:與飛行傳感器相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。
[0019]其中可選地，所述數據接口包括多個接口，所述飛行傳感器包括:
[0020]分別與一個所述數據接口相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。
[0021 ] 所述飛行器還包括云臺，
[0022]所述控制器還包括:云臺接口 ；
[0023]所述云臺包括:轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。
[0024]相應地，本實用新型實施例還提供了一種處理器，包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與飛行器的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
[0025]其中可選地，所述數據接口包括:與所述飛行傳感器相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。
[0026]所述處理器還包括:用于與云臺數據相連的云臺接口。
[0027]本實用新型實施例通過一個處理器基本可以實現與各種飛行輔助裝置如各種傳感器以及其他裝置通過接口相連，方便組裝和拆卸，基本上能夠滿足通用的飛行數據接口的需求，較好地滿足用戶不同的飛行功能需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型實施例的一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖；
[0029]圖2是本實用新型實施例的一種飛行器中數據連接的結構示意圖；
[0030]圖3是本實用新型實施例的一種處理器的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]本實用新型實施例的處理器包括飛控接口以及各種數據接口，其能夠根據用戶需要，與各種傳感器以及遙控器等通過接口相連，這些數據接口包括但不限于USB數據接口、高清晰度多媒體接口 HDMI數據接口、串行外設接口 SP1、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發(fā)傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種，可以在一定程度上滿足飛行器通用接口的需求。
[0033]具體請參見圖1，是本實用新型實施例的一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖，本實用新型實施例的所述系統(tǒng)包括:飛行器1、處理器2，飛行器I包括現有的各種相關功能模塊，例如:飛行器主體、電機、螺旋槳等。在本實用新型中，所述飛行器I設置有固持組件3，所述處理器2放置在所述固持組件3上；所述處理器2包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與所述飛行器I的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
[0034]所述固持組件3可以一個固設或者活動設置在所述飛行器I主體上的包括容置腔和與容置腔連通的通孔的組件，所述處理器2設置于所述容置腔中，所述處理器2的各個數據接口以及飛控接口通過這些與容置腔連通的通孔與飛行器I的飛行控制器和其他裝置(例如視覺傳感器)相連。
[0035]所述固持組件3還可以為一個固定或活動連接在所述飛行器主體上的夾持組件，該夾持組件包括夾持部和連接部，所述處理器2夾持固定在所述夾持部上，而所述連接部的一端與所述夾持部固定連接，另一端掛靠在所述飛行器I主體上。
[0036]進一步可選地，本實用新型實施例的所述系統(tǒng)還可以包括各種飛行傳感器，例如視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器等。對應于這些傳感器，所述處理器2的數據接口中包括的與所述飛行傳感器相連的接口，具體可以為:USB數據接口、高清晰度多媒體接口 HDMI數據接口、串行外設接口 SP1、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發(fā)傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種。在圖1中，所述處理器2的各個數據接口可以被容納在夾持所述處理器2的夾持部內，以避免由于數據接口暴露在外從而可能導致的故障。
[0037]進一步可選地，本實用新型實施例的所述系統(tǒng)還可以包括地面端的飛行控制器，地面端的飛行控制器可以為傳統(tǒng)的遙控器，也可以為安裝了相關控制飲用程序的智能移動終端等。所述處理器2的數據接口則還可以包括用于交互無線數據的無線通信接口，具體可以為=WiFi傳輸接口、移動通信傳輸接口、紅外通信傳輸接口、藍牙通信傳輸接口、短距離激光通訊接口中的任一種或多種。。即主要將地面端的飛行控制器的控制指令通過相關的無線通信接口發(fā)送給所述處理器2，而將飛行器I采集到的相關數據通過相關的無線通信接口發(fā)送給地面端的遙控器或其他設備。
[0038]進一步可選地，所述處理器2可以完全代替飛行器I的飛行控制器進行飛行控制。也可以作為一個附加的輔助設備，該處理器2安裝相關的應用程序，對各個接口接收到的數據進行識別以及處理，然后再通過對應的接口向地面端交互用戶需求數據，向飛行控制器、或直接向飛行器I動力組件的電調交互相關的移動控制數據，以及與飛行器I可能存在的云臺設備交互負載控制數據等。
[0039]具體的，所述處理器2可以預先設置識別規(guī)則，然后基于識別規(guī)則來對數據進行識別。識別規(guī)則基于用戶對飛行器I的功能需求進行設置。例如，攝像頭等圖像傳感器采集到圖像數據一般是需要傳輸給用戶顯示的數據，因此，識別規(guī)則中對于圖像傳感器感測到的視頻、圖片等數據可以直接確定為用戶需求數據；而同時，圖像傳感器采集到的視頻、圖片等數據也可能為飛行器I的自動避開障礙物的飛行控制功能提供數據，用戶如果開啟了自動避障功能，那么識別規(guī)則中可以對圖像傳感器感測到的視頻、圖片等數據確定為用戶需求數據和移動控制數據。
[0040]所述處理器2對接收到的數據進行識別可以包括:可以通過數據的來源進行判斷，當接收到的數據是由與攝像機等裝置數據相連的數據接口 13接收時，則可以直接確定該數據為用戶需求數據；如果是從其他的諸如與指南針模塊相連的數據接口接收到的數據時，則可以識別確定為移動控制數據，該指南針模塊的數據主要用于對飛行器I的運動方位進行修正；而如果是地面端通過不同頻率發(fā)射的數據時，則基于頻率來區(qū)分數據的來源，從而根據不同頻率識別出不同的控制數據，主要識別出移動控制數據、負載控制數據以及圖像采集請求數據。
[0041]所述處理器2對接收到的數據進行識別也可以包括:首先基于數據的來源或者內容，確定出用戶需求數據，如果不是用戶需求數據，則進一步基于數據中的來源標識進行識另IJ。其中具體的，地面端在發(fā)送數據時，如果是在飛行器的移動控制界面中產生的用戶數據，則為該產生的用戶數據生成移動控制數據的標識；如果是在飛信器的負載控制界面中產生的用戶數據，則為該產生的用戶數據生成負載控制數據的標識；如果是在飛行器的圖像采集界面產生的用戶數據，則為該用戶數據生成圖像采集請求的標識。
[0042]進一步可選地，所述飛行器的動力控制系統(tǒng)包括:與所述控制器的飛控接口數據相連的控制器和與所述控制器相連的動力組件。即可以由所述處理器2來與飛行控制器相連，通過飛行控制器來控制動力輸出。所述處理器2可以先將接收到的數據轉換為動力控制系統(tǒng)中所述的控制器能夠識別的指令，然后將該指令傳輸給所述控制器，數據的轉換方式為預先協商的方式。
[0043]進一步可選地，所述飛行器的動力控制系統(tǒng)包括:電調和帶動螺旋槳轉動的電機，所述電調的一端與所述飛控接口數據相連，所述電調的另一端與所述電機相連。所述處理器2也可以直接與所述飛行器的電調相連，通過電調(電子調速器)來調整電機的轉動速率，從而控制動力組件的動力輸出。
[0044]進一步可選地，所述系統(tǒng)還包括:用于掛持傳感器的云臺；所述處理器2還包括:云臺接口 ；所述云臺包括:轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。云臺可以為三軸云臺等，能夠掛持攝像機等傳感器，從而控制攝像機在不同方向上拍攝圖像。
[0045]本實用新型實施例通過一個處理器基本可以實現與各種飛行輔助裝置如各種傳感器以及其他裝置通過接口相連，方便組裝和拆卸，基本上能夠滿足通用的飛行數據接口的需求，較好地滿足用戶不同的飛行功能需求。
[0046]再請參見圖2，是本實用新型實施例的一種飛行器I中數據連接的結構示意圖，本實用新型實施例的所述飛行器可以為各種固定翼或者旋翼的無人機，具體的，所述飛行器包括:飛行器主體，并包括控制器100和動力組件200，其中，所述控制器100包括:用于進行數據交互的數據接口 13、用于與所述動力組件200相連的飛控接口 12、以及與所述數據接口 13和所述飛控接口 12數據相連的處理芯片11。
[0047]其中可選地，所述飛行器I還包括:飛行傳感器300，所述數據接口 13包括:與飛行傳感器300相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口 14。
[0048]其中可選地，所述數據接口 13包括多個接口，所述飛行傳感器300包括:
[0049]分別與一個所述數據接口 13相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。
[0050]所述控制器100還包括云臺接口 15，飛行器上可以設置一個或者多個轉動臂的云臺500,該云臺接口 15與云臺的電機或者云臺控制器相連，以通過直接控制電機或者通過云臺控制器間接控制電機的方式來控制云臺支臂的轉動。從而實現對攝像機等傳感器的方向控制，進而獲取不同方向上的圖像。
[0051]具體的，上述控制器100中各個模塊的具體實現可參考圖1對應實施例中處理器2的相關描述。
[0052]本實用新型實施例通過一個控制器基本可以實現與各種飛行輔助裝置如各種傳感器以及其他裝置通過接口相連，方便組裝和拆卸，基本上能夠滿足通用的飛行數據接口的需求，較好地滿足用戶不同的飛行功能需求。
[0053]再請參見圖3，是本實用新型實施例的一種處理器400的結構示意圖，本實用新型實施例的所述處理器400可以作為一種通用接口的處理器，能夠接入不同的飛行輔助裝置(例如各種飛行傳感器)或者其他的相關裝置(例如攝像機等)，并對接收的數據進行處理滿足飛行要求以及用戶的需求。具體的，所述處理器400包括:用于進行數據交互的數據接口 43、用于與所述飛行器的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口 42、以及與所述數據接口 43和所述飛控接口 42數據相連的處理芯片41。
[0054]其中可選地，所述數據接口 43包括:與所述飛行傳感器相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口 44。
[0055]其中，所述與飛行傳感器相連的接口包括:USB數據接口、高清晰度多媒體接口HDMI數據接口、串行外設接口 SP1、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發(fā)傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種。
[0056]所述無線通信接口 44包括=WiFi傳輸方式、移動通信傳輸方式、紅外通信傳輸方式、藍牙通信傳輸方式、短距離激光通訊方式中的任一種或多種。
[0057]所述處理器400還包括云臺接口 45，飛行器上可以設置一個或者多個轉動臂的云臺，該云臺接口 45與云臺的電機或者云臺控制器相連，以通過直接控制電機或者通過云臺控制器間接控制電機的方式來控制云臺支臂的轉動。
[0058]本實用新型實施例通過一個控制器基本可以實現與各種飛行輔助裝置如各種傳感器以及其他裝置通過接口相連，方便組裝和拆卸，基本上能夠滿足通用的飛行數據接口的需求，較好地滿足用戶不同的飛行功能需求。
[0059]以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器、處理器，所述飛行器設置有固持組件，所述處理器放置在所述固持組件上； 所述處理器包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與所述飛行器的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:飛行傳感器， 所述數據接口包括:與所述飛行傳感器相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。
3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述與飛行傳感器相連的接口包括:USB數據接口、高清晰度多媒體接口 HDMI數據接口、串行外設接口 SP1、控制器局域網絡CAN數據接口、通用異步收發(fā)傳輸器UART數據接口、I2C數據接口中的任一種或多種。
4.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信接口包括=WiFi傳輸接口、移動通信傳輸接口、紅外通信傳輸接口、藍牙通信傳輸接口、短距離激光通訊接口中的任一種或多種。
5.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數據接口包括多個接口，所述飛行傳感器包括: 分別與一個所述數據接口相連的視覺傳感器、圖像傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、或位置傳感器。
6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器的動力控制系統(tǒng)包括:與所述處理器的飛控接口數據相連的控制器和與所述控制器相連的動力組件。
7.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器的動力控制系統(tǒng)包括:電調和帶動螺旋槳轉動的電機，所述電調的一端與所述飛控接口數據相連，所述電調的另一端與所述電機相連。
8.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:用于掛持傳感器的云臺； 所述處理器還包括:云臺接口 ； 所述云臺包括轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。
9.一種飛行器，其特征在于，包括:飛行器主體，控制器和動力組件，其中，所述控制器包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與所述動力組件相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
10.如權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括:飛行傳感器，所述數據接口包括:與飛行傳感器相連的接口；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。
11.如權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括云臺， 所述控制器還包括:云臺接口 ； 所述云臺包括轉動臂和用于與所述云臺接口數據相連的電機；或包括轉動臂、與所述云臺接口數據相連的云臺控制器以及與所述云臺控制器相連的電機。
12.一種處理器，其特征在于，包括:用于進行數據交互的數據接口、用于與飛行器的動力控制系統(tǒng)相連的飛控接口、以及與所述數據接口和所述飛控接口數據相連的處理芯片。
13.如權利要求12所述的處理器，其特征在于，所述數據接口包括:與所述飛行傳感器相連的接口 ；和/或用于交互無線數據的無線通信接口。
14.如權利要求12所述的處理器，其特征在于，所述處理器還包括:用于與云臺數據相連的云臺接口。
【文檔編號】B64D47/00GK203946284SQ201420403652
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】胡驍, 劉昂, 周谷越, 謝捷斌 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司