一種共軸雙槳植保無人直升的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，設(shè)計植保無人直升機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、旋翼系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括主旋翼、尾旋翼，所述操縱系統(tǒng)包括舵機(jī)、變距拉桿、自動傾斜器，所述傳動系統(tǒng)包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，所述主旋翼分為上旋翼、下旋翼兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接有尾旋翼。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不僅穩(wěn)定性高、事故率低，而且飛行效率高、適用性廣，有益于植保無人直升機(jī)的推廣和應(yīng)用。
【專利說明】一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直升機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，確切地說是一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，無人直升機(jī)的應(yīng)用逐漸得到推廣和應(yīng)用，特別在農(nóng)業(yè)植保上功效顯著，不僅極大的提高了植保工作效率，而且無人直升機(jī)植保作業(yè)更綠色、更節(jié)能，最重要的是更安全，避免了傳統(tǒng)人工植保給作業(yè)人員帶來的安全威脅，但是植保無人直升機(jī)的操作困難，以及容易出現(xiàn)事故，穩(wěn)定性差等等問題，也一直給從事農(nóng)業(yè)科技研發(fā)方面的工作人員帶來極大困擾，影響了植保無人直升機(jī)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種穩(wěn)定性高、事故率低、適用性廣的植保無人直升機(jī)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、旋翼系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括主旋翼、尾旋翼，所述操縱系統(tǒng)包括舵機(jī)、變距拉桿、自動傾斜器，所述傳動系統(tǒng)包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，所述主旋翼分為上旋翼、下旋翼兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接尾旋翼。
[0005]進(jìn)一步的，所述主旋翼旋翼槳盤與旋翼軸之間通過懸掛鉸連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述上旋翼安裝有副翼和平衡桿。
[0007]進(jìn)一步的，所述上旋翼和副翼連接方式是翹翹板式。
[0008]進(jìn)一步的，所述尾旋翼可橫縱向安裝。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:采用共軸直升機(jī)增穩(wěn)結(jié)構(gòu)，通過在上旋翼設(shè)置穩(wěn)定副翼和平衡桿顯著增加了該機(jī)的飛行穩(wěn)定性和操縱性。復(fù)合了傳統(tǒng)直升機(jī)的尾槳設(shè)計，使其升降功能更為單一、在保證了共軸穩(wěn)定
[0010]性的同時，使直升機(jī)工作狀態(tài)更為可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。采用了帶尾旋翼的雙主旋翼設(shè)計，直升機(jī)無論是主尾旋翼在飛行時都多了一種備份，是無論是單主旋翼、單尾旋翼，一對主尾旋翼，甚至是雙尾旋翼發(fā)生故障或戰(zhàn)損時，使直升機(jī)都能安全的
[0011]返回。在發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障時，其結(jié)構(gòu)也可使熄火降落過程更加的平穩(wěn)，大大提高了飛行器的安全性。
[0012]本實(shí)用新型與相同動力級別的傳統(tǒng)直升機(jī)相比，共軸式直升機(jī)還具有如下優(yōu)點(diǎn):主旋翼直徑小(因采用兩副旋翼)，直升機(jī)體積相對較小，也便于更小的場地起降，適合更小的地面車輛進(jìn)行運(yùn)載飛行安全性高，直升機(jī)主尾旋翼均有備份設(shè)計，遇傳統(tǒng)直升機(jī)的旋翼致命故障時也可使我們的直升機(jī)安全降落。
[0013]共軸式雙主旋翼，通過上下旋翼平衡反扭矩。使直升機(jī)在升降功率損耗上達(dá)到了最低；共軸結(jié)構(gòu)提高了發(fā)動機(jī)熄火后迫降的生存機(jī)率氣動效率高。在無人直升機(jī)的主要作業(yè)狀態(tài)懸停、中低速飛行時共軸式直升機(jī)的氣動效更高；由于氣流對稱，共軸式直升機(jī)縱橫向運(yùn)動的固有氣動耦合小，更有利于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的飛行自動控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，包括藥箱9、噴藥裝置6、機(jī)殼7、起落架8、旋翼系統(tǒng)、f呆縱系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)。
[0016]如圖1所示,所述旋翼系統(tǒng)包括主旋翼、尾旋翼5。
[0017]如圖1所示，所述操縱系統(tǒng)包括舵機(jī)、變距拉桿、自動傾斜器，舵機(jī)通過操縱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋翼的總距、周期變距和航向操縱。操縱系統(tǒng)用于控制直升機(jī)的姿態(tài)和航跡，改變直升機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。
[0018]如圖1所示，所述傳動系統(tǒng)包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，其功能是將發(fā)動機(jī)的動力按總體設(shè)計規(guī)定的路徑、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向傳遞給旋翼。
[0019]如圖1所示所述主旋翼分為上旋翼1、下旋翼2兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸3，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接尾旋翼5。
[0020]如圖1所示，所述主旋翼旋翼槳盤與旋翼軸之間通過懸掛鉸連接，還包括槳葉和槳轂，直升機(jī)通過旋轉(zhuǎn)的槳葉產(chǎn)生升力來平衡重量和飛行阻力，同時產(chǎn)生前后左右的操縱力。
[0021]如圖1所示，所述上旋翼安裝有副翼4和平衡桿。
[0022]如圖1所示，所述上旋翼和副翼4連接方式是翹翹板式。
[0023]如圖1所示，所述尾旋翼可橫縱向安裝，縱向安裝可作為推進(jìn)式尾槳，大大提高飛行速度，懸停位的舵向調(diào)整可通過尾槳后方安裝垂直方向舵的方式來實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、旋翼系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括主旋翼、尾旋翼，所述操縱系統(tǒng)包括舵機(jī)、變距拉桿、自動傾斜器，所述傳動系統(tǒng)包括離合器、減速器、旋翼軸、尾傳動軸，其特征在于，所述主旋翼分為上旋翼、下旋翼兩層，所述上旋翼與下旋翼共一個主軸，所述上旋翼與下旋翼通過尾傳動軸分別連接尾旋翼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，其特征在于:所述主旋翼旋翼槳盤與旋翼軸之間通過懸掛鉸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，其特征在于:所述上旋翼安裝有副翼和平衡桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，其特征在于:所述上旋翼和副翼連接方式是翹翹板式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種共軸雙槳植保無人直升機(jī)，其特征在于:所述尾旋翼可橫縱向安裝。
【文檔編號】B64C27/10GK203975224SQ201420396988
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司