一種機翼可折疊式撲翼的制造方法
【專利摘要】一種機翼可折疊式撲翼機，涉及撲翼機。設(shè)有主翼、副翼和尾翼，主翼和副翼通過主副翼連接軸相連，副翼可繞著主翼轉(zhuǎn)動，主翼和尾翼分別連接在主軸前后端上，并且也可以繞主軸轉(zhuǎn)動；在主翼上固定有一塊電磁鐵，電磁鐵的磁極超出主翼翼面并位于副翼上方；在副翼上位于電磁鐵磁極下方固定有一塊永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵進行吸合和排斥；在主軸上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，電機固定在滑塊導(dǎo)軌上方；電機的軸上設(shè)有圓盤，在圓盤中間開有一條槽，用于固定傳動桿的一端，傳動桿的另一端固定在滑塊上，滑塊固定在滑塊導(dǎo)軌上并可在滑塊導(dǎo)軌方向上下移動，在滑塊的一端連接有兩根連桿，連桿另一端分別固定在撲翼機兩側(cè)的主翼上，連桿兩端可自由轉(zhuǎn)動。
【專利說明】一種機翼可折疊式撲翼機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及撲翼機，尤其是涉及一種機翼可折疊式撲翼機。
【背景技術(shù)】
[0002]撲翼機是機翼能像鳥和昆蟲翅膀那樣上下?lián)鋭拥闹赜诳諝獾暮娇掌?。中國春秋時期就有人試圖制造能飛的木鳥。15世紀(jì)意大利的達？芬奇繪制過撲翼機的草圖，他設(shè)計了一種像鳥一樣撲翼的機械，此機械裝有翅膀，能用腳來進行撲動。這興許是現(xiàn)代撲翼機的前身。1930年，一架意大利的撲翼機模型進行過試飛，它重約22.7公斤，裝有一臺0.37千瓦(0.5馬力)的發(fā)動機。撲翼機的設(shè)計方案中，有的形如蝙蝠，具有薄膜似的撲動翼面；有的裝有帶縫隙和活門的撲動翼，具有類似飛鳥翅膀的作用。鳥類和昆蟲的飛行表明，撲翼機在低速飛行時所需的功率比普通飛機小得多，并且具有優(yōu)異的垂直起落能力。但是要真正實現(xiàn)像鳥類翅膀那樣的復(fù)雜運動或是像蜻蜓和其他昆蟲翅膀那樣的高頻撲扇運動則非常困難。設(shè)計撲翼機所遇到的控制技術(shù)、材料和結(jié)構(gòu)方面的問題一直未能解決。撲翼機仍停留在模型制作和設(shè)想階段。盡管如此，仍有不少科學(xué)家、工程師和業(yè)余愛好者致力于撲翼機的研究工作。
[0003]隨著現(xiàn)代科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，撲翼機雖然不能載人長途飛行，但是小型的撲翼機卻得到了長足的發(fā)展。國外已經(jīng)有科學(xué)家研制出一款可以模擬鳥類飛行的機器鳥，它可以實現(xiàn)起飛、降落和各種機動動作，是全球最先進的撲翼機之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種機翼可折疊式撲翼機。
[0005]本實用新型設(shè)有一對主翼、一對副翼和一對尾翼，主翼和副翼通過主副翼連接軸相連，副翼可繞著主翼轉(zhuǎn)動，主翼和尾翼分別連接在主軸前后端上，并且也可以繞主軸轉(zhuǎn)動；在主翼上固定有一塊電磁鐵，可以通過控制電流的通斷和流通方向來控制電磁鐵的通斷和不同磁極轉(zhuǎn)變，電磁鐵的磁極超出主翼翼面并位于副翼上方；在副翼上位于電磁鐵磁極下方固定有一塊永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵進行吸合和排斥；在主軸上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，電機固定在滑塊導(dǎo)軌上方；電機的軸上設(shè)有圓盤，在圓盤中間開有一條槽，用于固定傳動桿的一端，同時可以方便實現(xiàn)傳動桿固定位置的改變，傳動桿的另一端固定在滑塊上，滑塊固定在滑塊導(dǎo)軌上并可在滑塊導(dǎo)軌方向上下移動，在滑塊的一端連接有兩根連桿，連桿另一端分別固定在撲翼機兩側(cè)的主翼上，連桿兩端可自由轉(zhuǎn)動。
[0006]當(dāng)撲翼機工作時，電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，固定在圓盤上的傳動桿一端也隨圓盤轉(zhuǎn)動，傳動桿另一端連接的滑塊在滑塊軌道上上下移動，將電機的轉(zhuǎn)動變換為滑塊的上下平動。固定在滑塊上的連桿一端也隨著滑塊上下移動。同時，連桿另一端帶動撲翼機的主翼上下?lián)鋭樱瑥亩鴮崿F(xiàn)靠電機轉(zhuǎn)動帶動撲翼機上下?lián)鋭印?br> [0007]當(dāng)撲翼機的主翼向上運動時，需要機翼折疊減少阻力，這時電磁鐵通電產(chǎn)生與永磁鐵磁極相同的磁極使得副翼在磁力和重力的雙重作用下更快收縮，減少機翼向上運動時產(chǎn)生的阻力。在主翼向上運動在最高點后，機翼向下運動產(chǎn)生升力，需要機翼快速打開來增加升力。這時通過電磁鐵的電流反向，產(chǎn)生與永磁鐵磁極相反的磁極，從而靠阻力和電磁力使得副翼快速打開。
[0008]本實用新型的技術(shù)效果在于:
[0009]1、通過機械結(jié)構(gòu)將電機的轉(zhuǎn)動能量直接轉(zhuǎn)化為撲翼機機翼撲動的能量，電機單向運轉(zhuǎn)就能實現(xiàn)機翼的上下連續(xù)運動。
[0010]2、通過控制電磁鐵的通斷與正方向電流，實現(xiàn)主翼在上升過程中副翼可以快速收縮減少阻力，主翼在向下運動時，副翼快速打開，提高升力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下實施例將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]參見圖1，本實用新型實施例設(shè)有一對主翼7、副翼10和尾翼6，主翼7和副翼10通過主副翼連接軸11相連，副翼10可繞著主翼7轉(zhuǎn)動，主翼7和尾翼6分別連接在主軸13前后端上，并且也可以繞主軸13轉(zhuǎn)動；在主翼7上固定有一塊電磁鐵8，可以通過控制電流的通斷和流通方向來控制電磁鐵8的通斷和不同磁極轉(zhuǎn)變，電磁鐵8的磁極超出主翼7翼面并位于副翼10上方；在副翼10上位于電磁鐵8磁極下方固定有一塊永磁鐵9,永磁鐵9與電磁鐵8進行吸合和排斥；在主軸13上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌14，電機5固定在滑塊導(dǎo)軌14上方；電機5的軸上設(shè)有圓盤4,在圓盤4中間開有一條槽41,用于固定傳動桿2的一端，同時可以方便實現(xiàn)傳動桿2固定位置的改變，傳動桿2的另一端固定在滑塊I上，滑塊I固定在滑塊導(dǎo)軌14上并可在滑塊導(dǎo)軌14方向上下移動，在滑塊I的一端連接有兩根連桿12，連桿12另一端分別固定在撲翼機兩側(cè)的主翼7上，連桿12兩端可自由轉(zhuǎn)動。
[0014]當(dāng)撲翼機工作時，電機5通電，圓盤4跟隨電機5勻速轉(zhuǎn)動，圓盤4上的固定軸3帶動傳動桿2的一端隨圓盤4轉(zhuǎn)動，傳動桿2的另一端連接在滑塊I上，滑塊I在滑塊導(dǎo)軌14上做周期性的上下運動。連接在滑塊I上的連桿12 —端跟隨滑塊I做周期性的上下運動，連桿12的另一端帶動撲翼機主翼7做上下?lián)鋭印?br> [0015]當(dāng)主翼7在連桿12帶動下向上運動時，為了減少阻力，電磁鐵8通電，產(chǎn)生與永磁鐵9相同磁極的磁場，迫使副翼10在排斥力和阻力的作用下更快收回，減少阻力。在主翼7達到最高點向下運動時，為了增加機翼面積提高飛行升力，需要副翼10快速打開，此時電磁鐵8通電，產(chǎn)生與永磁鐵9相反的磁極，主翼7和副翼10相互吸引，副翼10在電磁力和阻力的作用下快速打開，提供更多升力。
【權(quán)利要求】
1.一種機翼可折疊式撲翼機,其特征在于設(shè)有一對主翼、一對副翼和一對尾翼,主翼和副翼通過主副翼連接軸相連，副翼可繞著主翼轉(zhuǎn)動，主翼和尾翼分別連接在主軸前后端上，并且也可以繞主軸轉(zhuǎn)動；在主翼上固定有一塊電磁鐵，可以通過控制電流的通斷和流通方向來控制電磁鐵的通斷和不同磁極轉(zhuǎn)變，電磁鐵的磁極超出主翼翼面并位于副翼上方；在副翼上位于電磁鐵磁極下方固定有一塊永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵進行吸合和排斥；在主軸上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，電機固定在滑塊導(dǎo)軌上方；電機的軸上設(shè)有圓盤，在圓盤中間開有一條槽，用于固定傳動桿的一端，同時可以方便實現(xiàn)傳動桿固定位置的改變，傳動桿的另一端固定在滑塊上，滑塊固定在滑塊導(dǎo)軌上并可在滑塊導(dǎo)軌方向上下移動，在滑塊的一端連接有兩根連桿，連桿另一端分別固定在撲翼機兩側(cè)的主翼上，連桿兩端可自由轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B64C33/02GK203698663SQ201420071053
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】傅向向, 劉錦生, 鮑鋒 申請人:廈門大學(xué)