飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法及工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法及工具。飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,包括以下步驟:步驟一:裝配,將完成裝配定位、制孔后的壁板件在裝配工裝上組裝成壁板組件;步驟二:安裝,將保形工裝安裝固定在壁板組件上,且保形工裝至少與壁板組件上的四個(gè)不同部位進(jìn)行連接固定;步驟三:連接,通過吊繩將起吊工具與保形工裝連接;步驟四:下架,先豎直提升起吊工具使吊繩處于受力拉緊狀態(tài),其次取出定位銷使壁板組件與裝配工裝處于分離狀態(tài),接著水平移動(dòng)起吊工具使與起吊工具相連的保形工裝帶動(dòng)壁板組件從裝配工裝上移出下架。該方法步驟簡捷,工作效率高,避免了以往壁板組件整體下架會(huì)產(chǎn)生的形變、拉傷或是起吊螺栓斷裂等問題。
【專利說明】飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法及工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種下架方法及工具,具體涉及一種飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法及工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)民用飛機(jī)制造行業(yè),特別是客機(jī)改制成貨機(jī)行業(yè),往往會(huì)涉及到飛機(jī)貨艙門處壁板組件的裝配、下架、吊運(yùn)等問題。壁板組件是貨機(jī)機(jī)身上的組成部分之一,位于貨機(jī)貨艙門周圍,是客機(jī)改制成貨機(jī)類飛機(jī)為加強(qiáng)貨艙門周圍的結(jié)構(gòu)專門設(shè)計(jì)制造的飛機(jī)組件。飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架是指把壁板組件從裝配工裝上移下來的過程。
[0003]由于壁板組件是由兩塊彎曲弧度較小的壁板件組成的橫截面呈“C”字形的特殊蒙皮結(jié)構(gòu),下架過程中,為了避免壁板組件變形以及直接起吊使起吊點(diǎn)負(fù)載過大拉傷壁板組件或使起吊螺栓斷裂,目前壁板組件是通過先將兩塊壁板件進(jìn)行預(yù)裝配,待這兩部分在裝配工裝上完成裝配定位、制孔后,再用兩套吊索分別從裝配工裝上吊起取下的;取下后,需要將兩塊壁板件在另一套對(duì)接工裝上完成對(duì)接、鉚合,組成一個(gè)完整的壁板組件?,F(xiàn)有的下架方法需要一套裝配工裝、兩套吊索和一套對(duì)接工裝,應(yīng)用設(shè)備較多,成本較高;而且,這種下架方法步驟繁瑣,浪費(fèi)的人力資源大,整個(gè)操作過程費(fèi)時(shí)較長,工作效率低下;此外,對(duì)壁板組件的裝配、對(duì)接工序不在同一套工裝上,存在定位基準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題,影響飛機(jī)機(jī)身的氣動(dòng)外形尺寸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使壁板組件整體下架的方法,其大大縮短了下架時(shí)間,節(jié)省了設(shè)備和勞動(dòng)力,提高了工作效率,同時(shí)避免了應(yīng)用兩套工裝定位基準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,包括以下步驟:
[0006]步驟一:裝配,將完成裝配定位、制孔后的壁板件在裝配工裝上組裝成壁板組件;
[0007]步驟二:安裝,將保形工裝安裝固定在壁板組件上,且保形工裝至少與壁板組件上的四個(gè)不同部位進(jìn)行連接固定;
[0008]步驟三:連接,通過吊繩將起吊工具與保形工裝連接;
[0009]步驟四:下架,先豎直提升起吊工具使吊繩處于受力拉緊狀態(tài),其次取出定位銷使壁板組件與裝配工裝處于分離狀態(tài),接著水平移動(dòng)起吊工具使與起吊工具相連的保形工裝帶動(dòng)壁板組件從裝配工裝上移出下架。
[0010]進(jìn)一步的是,進(jìn)行步驟一前在所述裝配工裝中與壁板組件內(nèi)壁相配合的弧形支撐片上設(shè)置至少兩個(gè)工裝避空缺口。
[0011]進(jìn)一步的是,步驟二中所安裝的保形工裝可使壁板組件與保形工裝相連后的整體的重心處于保形工裝上。
[0012]進(jìn)一步的是,步驟三中起吊工具通過三根吊繩與保形工裝上三個(gè)不同的位置連接,且吊繩的長度是可調(diào)的;
[0013]還包括步驟五:放置,調(diào)整三根吊繩的長度使壁板組件兩個(gè)端部處于同一水平面上,且壁板組件的弧形上緣位于正上方;再將壁板組件吊運(yùn)放置到托架上。
[0014]本發(fā)明還提供了一種用于實(shí)現(xiàn)所述飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法的工具,該飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,包括保形工裝和起吊工具;所述保形工裝包括兩根對(duì)稱設(shè)置的“C”形骨架和兩根連桿,兩根連桿連接在兩根骨架之間并分別位于骨架的上端和下端;每根連桿的端部上均設(shè)有活動(dòng)連接頭;所述保形工裝上設(shè)有起吊環(huán);所述起吊工具包括吊具本體和設(shè)置在吊具本體上的吊繩;所述吊繩與起吊環(huán)相連。
[0015]進(jìn)一步的是,所述起吊環(huán)為三個(gè),每根連桿上至少設(shè)有一個(gè)起吊環(huán);所述吊具本體上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的手拉葫蘆;所述吊繩為三根,三根吊繩是分別處于三個(gè)手拉葫蘆中的手拉鏈條,且三根吊繩分別與三個(gè)起吊環(huán)相連。
[0016]進(jìn)一步的是,所述吊具本體呈三角形,三個(gè)手拉葫蘆分別位于吊具本體的三個(gè)角上。
[0017]進(jìn)一步的是,所述吊繩的一端上設(shè)有吊鉤,吊繩通過吊鉤與起吊環(huán)相連。
[0018]進(jìn)一步的是,所述吊具本體上還設(shè)有活動(dòng)提環(huán),所述活動(dòng)提環(huán)位于吊具本體的重心處;所述起吊環(huán)為具有鉸鏈連接結(jié)構(gòu)的活動(dòng)吊環(huán)。
[0019]進(jìn)一步的是,兩根連桿之間設(shè)有“H”形的加固架;所述骨架與連桿之間設(shè)有加強(qiáng)桿。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021](I)、本發(fā)明通過在壁板組件外裝設(shè)保形工裝進(jìn)行結(jié)構(gòu)保護(hù),加強(qiáng)了壁板組件整體的剛性,使壁板組件在下架過程中的受力均衡,降低了壁板組件在吊運(yùn)、姿態(tài)調(diào)整過程中所受的動(dòng)載荷沖擊,避免了壁板組件在下架過程中產(chǎn)生形變。
[0022](2)、保形工裝與壁板組件上的多個(gè)部位連接固定,起吊時(shí)單個(gè)部位負(fù)載較小,避免了單點(diǎn)起吊時(shí)起吊點(diǎn)負(fù)載過大,拉傷壁板組件或使起吊螺栓斷裂的問題。
[0023](3)、所安裝的保形工裝還有利于壁板組件在起吊后的姿態(tài)調(diào)整。
[0024](4)、通過起吊工具對(duì)保形工裝和壁板組件進(jìn)行下架,實(shí)現(xiàn)了壁板組件整體的下架,與現(xiàn)有技術(shù)相比,應(yīng)用該方法下架后不需要對(duì)接工裝重新對(duì)接,節(jié)約了設(shè)備,同時(shí)還避免了應(yīng)用兩套工裝定位基準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題;該方法整個(gè)下架過程操作簡捷,消耗人力資源較少,下架用時(shí)短,工作效率較高。
[0025](5)、設(shè)置的工裝避空缺口利于壁板組件直接從裝配工裝上水平移除。
[0026](6)、壁板組件與保形工裝相連的整體的重心處于保形工裝上更利于對(duì)壁板組件進(jìn)行吊運(yùn)和姿態(tài)調(diào)整,使操作更方便。
[0027](7)、通過對(duì)壁板組件進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,便于下架后的壁板組件放置到托架上,利于工作人員的后續(xù)操作,提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖2是壁板組件的起吊工作狀態(tài)示意圖;
[0030]圖3是本發(fā)明中飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖4是壁板組件翻轉(zhuǎn)調(diào)整后的工作狀態(tài)示意圖;
[0032]圖5是壁板組件放置于托架上的工作狀態(tài)示意圖;
[0033]圖中標(biāo)記為:裝配工裝1、弧形支撐片11、工裝避空缺口 111、壁板組件2、保形工裝
3、骨架31、連桿32、活動(dòng)連接頭321、加固架322、加強(qiáng)桿323、起吊環(huán)33、起吊工具4、吊具本體41、手拉葫蘆411、活動(dòng)提環(huán)412、吊繩42、吊鉤421及托架5。
【具體實(shí)施方式】
[0034]飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,包括以下步驟:
[0035]步驟一:裝配,將完成裝配定位、制孔后的壁板件在裝配工裝I上組裝成壁板組件2 ;
[0036]步驟二:安裝,將保形工裝3安裝固定在壁板組件2上,且保形工裝3至少與壁板組件2上的四個(gè)不同部位進(jìn)行連接固定;
[0037]步驟三:連接,通過吊繩42將起吊工具4與保形工裝3連接;
[0038]步驟四:下架,先豎直提升起吊工具4使吊繩42處于受力拉緊狀態(tài),其次取出定位銷使壁板組件2與裝配工裝I處于分離狀態(tài),接著水平移動(dòng)起吊工具4使與起吊工具4相連的保形工裝3帶動(dòng)壁板組件2從裝配工裝I上移出下架。
[0039]其中,壁板組件2的鉚合及連接直接在裝配工裝I上進(jìn)行,不需要后續(xù)的對(duì)接工裝;上述步驟二中采用的保形工裝3的作用是加強(qiáng)壁板組件2整體的剛性,使壁板組件2在下架過程中受力均衡,降低壁板組件2在吊運(yùn)、姿態(tài)調(diào)整等過程中所受到的動(dòng)載荷沖擊;保形工裝3為與壁板組件2外形結(jié)構(gòu)相似的鋼架結(jié)構(gòu),保形工裝3通常與壁板組件2上的四個(gè)以上部位進(jìn)行連接固定,每個(gè)部位通常又通過兩個(gè)以上起吊螺栓與壁板組件2相連;這樣可以減小單個(gè)起吊點(diǎn)的負(fù)載,避免拉傷壁板組件2或是起吊螺栓斷裂;上述起吊工具4主要用于負(fù)載壁板組件2及保形工裝3的重量,通過吊移下架壁板組件2。
[0040]優(yōu)選的,進(jìn)行步驟一前在所述裝配工裝I中與壁板組件2內(nèi)壁相配合的弧形支撐片11上設(shè)置至少兩個(gè)工裝避空缺口 111,如圖1所示;工裝避空缺口 111利于壁板組件2從裝配工裝I上水平移除。
[0041]為了方便對(duì)壁板組件2進(jìn)行吊運(yùn)和姿態(tài)調(diào)整,便于下架操作,步驟二中所安裝的保形工裝3可使壁板組件2與保形工裝3相連后的整體的重心處于保形工裝3上。
[0042]作為本發(fā)明飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法的一種優(yōu)選方案,包括以下步驟:
[0043]在所述裝配工裝I中與壁板組件2內(nèi)壁相配合的弧形支撐片11上設(shè)置至少兩個(gè)工裝避空缺口 111 ;
[0044]步驟一:裝配,將完成裝配定位、制孔后的壁板件在裝配工裝I上組裝成壁板組件2 ;
[0045]步驟二:安裝,將保形工裝3安裝固定在壁板組件2上,且保形工裝3至少與壁板組件2上的四個(gè)不同部位進(jìn)行連接固定;所安裝的保形工裝3可使壁板組件2與保形工裝3相連后的整體的重心處于保形工裝3上。
[0046]步驟三:連接,起吊工具4通過三根吊繩42與保形工裝3上三個(gè)不同的位置連接,且吊繩42的長度是可調(diào)的;
[0047]步驟四:下架,先豎直提升起吊工具4使吊繩42處于受力拉緊狀態(tài),其次取出定位銷使壁板組件2與裝配工裝I處于分離狀態(tài),接著水平移動(dòng)起吊工具4使與起吊工具4相連的保形工裝3帶動(dòng)壁板組件2從裝配工裝I上移出下架;
[0048]步驟五:放置,調(diào)整三根吊繩42的長度使壁板組件2兩個(gè)端部處于同一水平面上,且壁板組件2的弧形上緣位于正上方;再將壁板組件2吊運(yùn)放置到托架5上。
[0049]通過對(duì)三根長度可調(diào)的吊繩42進(jìn)行長度調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了壁板組件2的姿態(tài)調(diào)整,使得壁板組件2兩個(gè)端部處于同一水平面上,且壁板組件2的弧形上緣位于正上方,便于下架后的壁板組件2放置到托架5上,利于工作人員的后續(xù)操作,提高了工作效率。
[0050]如圖3所示,飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,包括保形工裝3和起吊工具4 ;所述保形工裝3包括兩根對(duì)稱設(shè)置的“C”形骨架31和兩根連桿32,兩根連桿32連接在兩根骨架31之間并分別位于骨架31的上端和下端;每根連桿32的端部上均設(shè)有活動(dòng)連接頭321 ;所述保形工裝3上設(shè)有起吊環(huán)33 ;所述起吊工具4包括吊具本體41和設(shè)置在吊具本體41上的吊繩42 ;所述吊繩42與起吊環(huán)33相連。
[0051]其中,保形工裝3的“C”形骨架31與壁板組件2的外形結(jié)構(gòu)類似,方便與壁板組件2進(jìn)行連接,骨架31使保形工裝3具有良好的剛性;分別位于骨架31上端和下端的兩根連桿32的端部上均設(shè)有活動(dòng)連接頭321,活動(dòng)連接頭321共四個(gè);每個(gè)活動(dòng)連接頭321通過兩個(gè)起吊螺栓與壁板組件2連接,活動(dòng)連接頭321自身帶有活動(dòng)連接結(jié)構(gòu),例如:鉸鏈連接結(jié)構(gòu);保形工裝3 —般是鋁合金焊接而成;起吊工具4主要用于負(fù)載壁板組件2及保形工裝3的重量,起吊工具4主要包括吊具本體41和吊繩42,吊具本體41通常是鋼制的板塊或焊接的鋼架結(jié)構(gòu)。
[0052]作為本發(fā)明飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具的一種優(yōu)選方案,該工具包括保形工裝3和起吊工具4 ;所述保形工裝3包括兩根對(duì)稱設(shè)置的“C”形骨架31和兩根連桿32,兩根連桿32連接在兩根骨架31之間并分別位于骨架31的上端和下端;每根連桿32的端部上均設(shè)有活動(dòng)連接頭321 ;所述保形工裝3上設(shè)有起吊環(huán)33,所述起吊環(huán)33為三個(gè),每根連桿32上至少設(shè)有一個(gè)起吊環(huán)33 ;所述起吊工具4包括吊具本體41和設(shè)置在吊具本體41上的吊繩42 ;所述吊具本體41上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的手拉葫蘆411 ;所述吊繩42為三根,三根吊繩42是分別處于三個(gè)手拉葫蘆411中的手拉鏈條,且三根吊繩42分別與三個(gè)起吊環(huán)33相連。
[0053]其中,手拉葫蘆411又叫“環(huán)鏈葫蘆”或“倒鏈”,是一種使用簡單、攜帶方便的手動(dòng)起重機(jī)械;手拉葫蘆411主要包括起重裝置、手拉鏈條、手鏈輪;提升時(shí),通過拽動(dòng)手拉葫蘆411中的手拉鏈條使手鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),將摩擦片棘輪、制動(dòng)器座壓成一體共同旋轉(zhuǎn),齒長軸便轉(zhuǎn)動(dòng)片齒輪、齒短軸和花鍵孔齒輪;裝在花鍵孔齒輪上的起重鏈輪就帶動(dòng)起重鏈條,從而平穩(wěn)地提升重物;下降時(shí)反方向操作手拉鏈條,使手拉葫蘆411反方向運(yùn)行,就能夠平穩(wěn)下降重物。呈三角形分布的手拉葫蘆411使吊繩42分布在空間的三個(gè)位置上,便于提升保形工裝3及壁板組件2姿態(tài)的調(diào)整。
[0054]結(jié)合圖2、圖4和圖5可以看出,壁板組件2從裝配工裝I上下架以后,通過提升與位于骨架31下端連桿32上的起吊環(huán)33相連的吊繩42,就可以使壁板組件2下端上升,當(dāng)壁板組件2兩個(gè)端部處于同一水平面上,且壁板組件2的弧形上緣位于正上方后,停止調(diào)整;再將壁板組件2吊運(yùn)放置到托架5上;當(dāng)然調(diào)整過程中為了保證壁板組件2的平衡其他吊繩42也要做相應(yīng)的調(diào)整。通過姿態(tài)調(diào)整,便于下架后的壁板組件2放置到托架5上,利于工作人員的后續(xù)操作,提高了工作效率。
[0055]具體的,所述吊具本體41呈三角形,三個(gè)手拉葫蘆411分別位于吊具本體41的三個(gè)角上,如圖3所示。
[0056]為了方便連接,所述吊繩42的一端上設(shè)有吊鉤421,吊繩42通過吊鉤421與起吊環(huán)33相連。
[0057]再如圖2、3、4所示,所述吊具本體41上還設(shè)有活動(dòng)提環(huán)412,所述活動(dòng)提環(huán)412位于吊具本體41的重心處,活動(dòng)提環(huán)412便于起吊工具4與吊索或天車等相連;所述起吊環(huán)33為具有鉸鏈連接結(jié)構(gòu)的活動(dòng)吊環(huán),活動(dòng)吊環(huán)便于壁板組件2姿態(tài)的調(diào)整。具體的,兩根連桿32之間設(shè)有“H”形的加固架322,加固架322不僅可以增加連桿32的強(qiáng)度,同時(shí)增加了保形工裝3的重量使保形工裝3與壁板組件2相連后的整體的重心處于保形工裝3上;保形工裝3與壁板組件2連接后“H”形的加固架322位于壁板組件2的機(jī)門開口處,不會(huì)與壁板組件2產(chǎn)生干涉;具體的,所述骨架31與連桿32之間設(shè)有加強(qiáng)桿323對(duì)保形工裝3進(jìn)行加強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一:裝配,將完成裝配定位、制孔后的壁板件在裝配工裝(I)上組裝成壁板組件(2); 步驟二:安裝,將保形工裝(3)安裝固定在壁板組件(2)上,且保形工裝(3)至少與壁板組件(2)上的四個(gè)不同部位進(jìn)行連接固定; 步驟三:連接,通過吊繩(42)將起吊工具(4)與保形工裝(3)連接; 步驟四:下架,先豎直提升起吊工具(4)使吊繩(42)處于受力拉緊狀態(tài),其次取出定位銷使壁板組件(2)與裝配工裝(I)處于分離狀態(tài),接著水平移動(dòng)起吊工具(4)使與起吊工具(4)相連的保形工裝(3)帶動(dòng)壁板組件(2)從裝配工裝(I)上移出下架。
2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,其特征在于:進(jìn)行步驟一前在所述裝配工裝(I)中與壁板組件(2)內(nèi)壁相配合的弧形支撐片(11)上設(shè)置至少兩個(gè)工裝避空缺口(111)。
3.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,其特征在于:步驟二中所安裝的保形工裝(3)可使壁板組件(2)與保形工裝(3)相連后的整體的重心處于保形工裝(3)上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法,其特征在于:步驟三中起吊工具⑷通過三根吊繩(42)與保形工裝(3)上三個(gè)不同的位置連接,且吊繩(42)的長度是可調(diào)的; 還包括步驟五:放置,調(diào)整三根吊繩(42)的長度使壁板組件(2)兩個(gè)端部處于同一水平面上,且壁板組件(2)的弧形上緣位于正上方;再將壁板組件(2)吊運(yùn)放置到托架(5)上。
5.飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,其用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的方法;其特征在于:包括保形工裝⑶和起吊工具⑷;所述保形工裝⑶包括兩根對(duì)稱設(shè)置的“C”形骨架(31)和兩根連桿(32),兩根連桿(32)連接在兩根骨架(31)之間并分別位于骨架(31)的上端和下端;每根連桿(32)的端部上均設(shè)有活動(dòng)連接頭(321);所述保形工裝(3)上設(shè)有起吊環(huán)(33);所述起吊工具(4)包括吊具本體(41)和設(shè)置在吊具本體(41)上的吊繩(42);所述吊繩(42)與起吊環(huán)(33)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,其特征在于:所述起吊環(huán)(33)為三個(gè),每根連桿(32)上至少設(shè)有一個(gè)起吊環(huán)(33);所述吊具本體(41)上設(shè)有三個(gè)呈三角形分布的手拉葫蘆(411);所述吊繩(42)為三根,三根吊繩(42)是分別處于三個(gè)手拉葫蘆(411)中的手拉鏈條,且三根吊繩(42)分別與三個(gè)起吊環(huán)(33)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,其特征在于:所述吊具本體(41)呈三角形,三個(gè)手拉葫蘆(411)分別位于吊具本體(41)的三個(gè)角上。
8.如權(quán)利要求6所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,其特征在于:所述吊繩(42)的一端上設(shè)有吊鉤(421),吊繩(42)通過吊鉤(421)與起吊環(huán)(33)相連。
9.如權(quán)利要求5、6、7或8所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,其特征在于:所述吊具本體(41)上還設(shè)有活動(dòng)提環(huán)(412),所述活動(dòng)提環(huán)(412)位于吊具本體(41)的重心處;所述起吊環(huán)(33)為具有鉸鏈連接結(jié)構(gòu)的活動(dòng)吊環(huán)。
10.如權(quán)利要求5、6、7或8所述的飛機(jī)貨艙門處壁板組件下架的工具,其特征在于:兩根連桿(32)之間設(shè)有“H”形的加固架(322);所述骨架(31)與連桿(32)之間設(shè)有加強(qiáng)桿(323)。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK104309816SQ201410594667
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】郭宏偉, 張勇 申請(qǐng)人:中航成飛民用飛機(jī)有限責(zé)任公司