一種多功能起落架撐桿裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能起落架撐桿裝置。所述撐桿裝置包括作動筒組件、功能控制閥組件；所述作動筒組件包括筒體，活塞和活塞桿；在活塞左端面上裝有下位鎖彈性卡爪，在活塞左側(cè)設(shè)有游動活塞，所述游動活塞上設(shè)有卡槽，該卡槽可與所述下位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成下位鎖機構(gòu)；在活塞右側(cè)設(shè)有裝在筒體上的上位鎖彈性卡爪，所述活塞內(nèi)固定有止動襯套，所述活塞桿內(nèi)裝有小游動活塞，在小游動活塞左端與活塞桿之間設(shè)有彈性元件，所述止動襯套、小游動活塞與所述上位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成上位鎖機構(gòu)。本發(fā)明方便了起落架的結(jié)構(gòu)空間布局，減輕了起落架總體結(jié)構(gòu)重量，解決了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)功能集成不足、工作壽命短、可靠性不高、收放效率低等問題。
【專利說明】一種多功能起落架撐桿裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能起落架撐桿裝置，屬于飛機起落架系統(tǒng)領(lǐng)域，可應(yīng)用于中小型飛機起落架或無人機起落架系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]可收放飛機起落架一般由支柱、機輪、撐桿機構(gòu)、收放驅(qū)動機構(gòu)、上位鎖等功能單元及相關(guān)連接件組成。對于中小型飛機起落架而言，由于具有承載能力要求低，結(jié)構(gòu)空間小，重量限制嚴格等特點，將起落架的撐桿機構(gòu)、收放驅(qū)動機構(gòu)、上下位置鎖定機構(gòu)及一些控制功能進行集成設(shè)計已是一種發(fā)展趨勢。目前國內(nèi)外這種集成設(shè)計的結(jié)構(gòu)形式雖然已有應(yīng)用，但存在著許多不足之處，如由于設(shè)計結(jié)構(gòu)落后，部分功能不能集成，或存在工作壽命短、可靠性不高、收放效率低等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種多功能起落架撐桿裝置，該撐桿裝置可實現(xiàn)中小型飛機起落架的支撐、上下位鎖定、收放驅(qū)動的多功能新型裝置，同時滿足其長壽命、高工作效率、高可靠性和低重量系數(shù)的設(shè)計需求。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種多功能起落架撐桿裝置，包括用于連接在飛機機體和起落架支柱之間的作動筒組件，裝在作動筒組件上的功能控制閥組件；其結(jié)構(gòu)特點是:
所述作動筒組件包括筒體，裝在筒體內(nèi)的活塞和與活塞固定相連的活塞桿；在活塞左端面上裝有下位鎖彈性卡爪，在活塞左側(cè)設(shè)有套裝在活塞桿上可沿著活塞桿的軸線往復(fù)移動的游動活塞，所述游動活塞上開有卡槽，該卡槽可與所述下位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成下位鎖機構(gòu)；
在活塞右側(cè)設(shè)有裝在筒體上的上位鎖彈性卡爪，所述活塞具有中心通孔，該活塞的中心通孔內(nèi)固定有止動襯套，所述活塞桿至少右端具有中心孔，該活塞桿的中心孔內(nèi)裝有在中心孔內(nèi)可沿著活塞桿的軸線往復(fù)移動的小游動活塞，在小游動活塞左端與活塞桿之間設(shè)有彈性元件，所述止動襯套在小游動活塞移動至右止點時位于小游動活塞環(huán)向外側(cè)而形成卡槽，該卡槽可與所述上位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成上位鎖機構(gòu)；
所述筒體內(nèi)壁、活塞左端面、活塞桿、下位鎖彈性卡爪和游動活塞右端面之間形成有桿腔，所述筒體右部、上位鎖彈性卡爪、活塞右端面、小游動活塞和止動襯套之間形成無桿腔；
所述功能控制閥組件通過油管與所述有桿腔和無桿腔相連，并控制油路向所述有桿腔內(nèi)充入液壓油使活塞桿縮回筒體而由上位鎖機構(gòu)卡鎖固定，或向無桿腔內(nèi)充入液壓油使活塞桿伸出筒體而由下位鎖機構(gòu)卡鎖固定。
[0005]由此，如圖2— 5所示，當(dāng)有桿腔內(nèi)充入的液壓油驅(qū)動活塞右移時，活塞帶動活塞桿收回，直到上位鎖彈性卡爪卡入所述止動襯套與小游動活塞之間的卡槽內(nèi)形成上位鎖機構(gòu)，實現(xiàn)機械鎖固；當(dāng)無桿腔內(nèi)充入的液壓油驅(qū)動活塞左移時，活塞帶動活塞桿伸出，直到下位鎖彈性卡爪卡入所述游動活塞的卡槽內(nèi)形成下位鎖機構(gòu)，實現(xiàn)液壓與機械雙重鎖固。
[0006]以下為本發(fā)明的進一步改進的技術(shù)方案:
所述功能控制閥組件包括閥體，該閥體內(nèi)自左向右設(shè)有梭形活門、液控活塞和單向活門；所述梭形活門與閥體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件；所述梭形活門右移時與閥體左部之間形成第一閥腔，所述單向活門右移時與閥體內(nèi)壁、液控活塞左端面之間形成第二閥腔，所述單向活門右移時與閥體內(nèi)壁、液控活塞右端面之間形成第三閥腔，所述單向活門右移時與閥體右部之間形成第四閥腔；所述有桿腔通過第一導(dǎo)管與第一閥腔連通，所述無桿腔通過第二導(dǎo)管與第四閥腔連通；所述第一閥腔和第二閥腔均可與連通液壓系統(tǒng)的第三導(dǎo)管連通，所述第二閥腔與連通液壓系統(tǒng)的第四導(dǎo)管連通。
[0007]進一步地，所述第三導(dǎo)管和第四導(dǎo)管通過一十字油路接頭的相應(yīng)油路與液壓系統(tǒng)連通，該十字油路接頭與一控制第三導(dǎo)管和第四導(dǎo)管出油或回油的電磁閥相連，由此，通過電磁閥控制不同的導(dǎo)管出油或回油，達到使活塞桿伸出或縮回的目的。
[0008]進一步地，所述游動活塞左端面與作動筒組件的筒體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件，優(yōu)選為套裝在活塞桿上的彈簧。
[0009]所述單向活門右側(cè)設(shè)有位于閥體內(nèi)的緩沖活塞，在緩沖活塞右端面與閥體右端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件；所述緩沖活塞左端面與單向活門右端面、閥體之間形成所述第四閥腔；所述緩沖活塞右端的彈性元件的彈力小于所述小游動活塞左端彈性元件的彈力，由此，無桿腔內(nèi)油壓分別推動緩沖活塞右端的彈性元件和小游動活塞左端彈性元件，當(dāng)油壓較高時，液壓油首先從緩沖活塞移動而釋放無桿腔內(nèi)的油壓。
[0010]為了保證安全，所述單向活門內(nèi)設(shè)有防止第四閥腔內(nèi)油壓過高的安全活門，該安全活門與液控活塞右端面之間設(shè)有彈性元件，換句話說，在第三閥腔和第四閥腔之間設(shè)有安全活門，該安全活門當(dāng)?shù)谒拈y腔內(nèi)油壓過高時打開而將液壓油卸入第三閥腔內(nèi)，所述彈性元件優(yōu)選為彈簧。由此，當(dāng)?shù)谒拈y腔內(nèi)的油壓高于安全活門與液控活塞之間的彈性元件的彈力時，安全活門打開，油壓釋放至第三閥腔內(nèi)。
[0011]進一步地，所述筒體上裝有傳感器和位于傳感器一側(cè)的感應(yīng)板，在所述無桿腔內(nèi)設(shè)有調(diào)整傳感器與感應(yīng)板間隙的感應(yīng)板位置調(diào)整機構(gòu)。更進一步地，所述感應(yīng)板調(diào)整機構(gòu)包括通過連接臂與所述感應(yīng)板固定相連轉(zhuǎn)軸，固定安裝裝在轉(zhuǎn)軸上的撥銷，裝在上位鎖彈性卡爪右側(cè)的可沿著筒體軸線方向左右移動的滑套，以及裝在滑套與筒體右端之間的回位彈性元件；所述滑套具有容納撥銷下端的空間，使滑套左右移動時帶動撥銷轉(zhuǎn)動。由此，撥銷隨著滑套左右移動而轉(zhuǎn)動，從而帶動感應(yīng)板靠近或遠離所述傳感器，達到實現(xiàn)控制油路的目的。
[0012]所述活塞桿的外伸端固定有與所述起落架支柱相連的耳環(huán)接頭，所述筒體的右端裝有與飛機機體相連的耳環(huán)螺栓。
[0013]藉由上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明利用一種行程兩端帶卡爪機械鎖的液壓作動筒，一種作動筒內(nèi)鎖閉鎖到位狀態(tài)的檢測機構(gòu)，一種可控制作動筒功能狀態(tài)的液壓閥，一種可承載的十字油路接頭，通過結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)和功能融合，集成了一種多功能的飛機起落架撐桿裝置，達到了發(fā)明的目的。
[0014]本發(fā)明作為撐桿機構(gòu)，在起落架放下狀態(tài)，可通過機械鎖和液壓鎖同時鎖定起落架，使起落架可靠保持在需要的位置狀態(tài)，同時承受作用在起落架上的部分地面載荷；本發(fā)明作為驅(qū)動機構(gòu)，可在液壓力作用下完成起落架的收起和放下動作(作動筒伸長時，起落架放下)；在起落架放下過程中，可通過功能控制閥自動將液壓油路轉(zhuǎn)換為差動連接油路，實現(xiàn)起落架的快速放下，節(jié)省飛機系統(tǒng)的液壓能源，同時可保證在作動筒內(nèi)部密封失效的情況下，利用作動筒差動工作的特點，使作動筒活塞桿仍可伸出放下起落架；在起落架收上狀態(tài)，可通過機械鎖將起落架鎖定在收上位置，并對起落架的鎖定到位狀態(tài)進行檢測；與機體連接端采用帶油路的十字接頭結(jié)構(gòu)形式，即可滿足撐桿機構(gòu)承力要求和收放運動自由度要求，又可在無導(dǎo)管狀態(tài)下保證液壓油的傳輸。由于作動筒無桿腔內(nèi)同時設(shè)置了液壓鎖和機械鎖，在起落架收起鎖定狀態(tài)，被液壓鎖封閉的液壓油可能會因油液熱膨脹或脈沖作用引起機械鎖的意外開鎖，而安裝在功能控制閥上的緩沖器，可以吸收油液熱膨脹或脈沖作用產(chǎn)生的能量，確保上位鎖工作可靠。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過功能融合和結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計，集成了一種多功能的飛機起落架撐桿裝置，實現(xiàn)了起落架支撐、上下位鎖定、收放驅(qū)動等功能需求的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，解決了現(xiàn)有同類型設(shè)計結(jié)構(gòu)功能集成不足、可靠性不高、收放效率低等問題。
[0016]本發(fā)明已應(yīng)用到某型無人機起落架系統(tǒng)中。
[0017]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明作為起落架撐桿機構(gòu)使用時的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖；
圖3是本發(fā)明收起落架時的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖；
圖4是本發(fā)明鎖定起落架在收上位置時的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖；
圖5是本發(fā)明放起落架時的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]在圖中:
1-耳環(huán)接頭；2_第一導(dǎo)管；5_第二導(dǎo)管；3_第四導(dǎo)管；4_第三導(dǎo)管；6_傳感器；7_感應(yīng)板；8-轉(zhuǎn)軸；9-上端蓋；10-彎管接頭；11-萬向接頭；12-直管接頭；13_螺栓；14_耳環(huán)螺栓；15_螺釘；16_下位鎖彈性卡爪；17_單向活門；18_安全活門；19_緩沖活塞；20-活塞桿；21_活塞；22_梭形活門；23_液控活塞；24_小游動活塞；25_上位鎖彈性卡爪；26_滑套；27-撥銷；28-彈簧；29-回位彈簧；30-游動活塞;31_止動襯套；A、B、C、D、E、F、G、Η、Κ、Μ-管嘴；100-作動筒組件；200-功能控制閥組件；300-十字油路接頭；101-有桿腔；102-無桿腔；201-第一閥腔；202-第二閥腔；203-第三閥腔；204-第四閥腔。

【具體實施方式】
[0020]一種多功能起落架撐桿裝置，如圖1所示，所述撐桿裝置由作動筒組件、功能控制閥組件、十字油路接頭組件、液壓導(dǎo)管及相關(guān)連接件組成。
[0021]所述撐桿裝置的功能控制閥組件通過4個螺釘15連接在作動筒組件上，由彎管接頭10、萬向接頭11、直管接頭12、螺栓13、耳環(huán)螺栓14組成的十字油路接頭組件，安裝在作動筒組件的上端蓋9上。作動筒組件與功能控制閥組件的液壓油路，通過鋼導(dǎo)管2、3、4、5連接。
[0022]所述撐桿裝置使用時，耳環(huán)接頭1與起落架支柱連接，耳環(huán)螺栓14與飛機機體連接。作動筒活塞桿全伸長狀態(tài)與起落架支柱放下位置狀態(tài)相對應(yīng)，作動筒活塞桿全收回狀態(tài)與起落架支柱收起位置狀態(tài)相對應(yīng)。所述撐桿裝置的十字油路接頭組件，在滿足撐桿裝置的承載要求和收放運動自由度要求的同時，保證了管嘴A和C，B和D在無導(dǎo)管狀態(tài)下油液的傳輸。
[0023]所述撐桿裝置作為起落架撐桿機構(gòu)使用時，工作原理及簡要結(jié)構(gòu)如圖2所示。作動筒活塞桿20處于全伸長狀態(tài)，下位機械鎖閉鎖。活塞21限制活塞桿向外側(cè)移動，下位鎖彈性卡爪16限制活塞桿向內(nèi)側(cè)移動。此時電磁閥不再給撐桿裝置供給液壓油，作動筒無桿腔的液壓油被單向活門17自行鎖閉，鎖閉的液壓油可限制活塞桿向內(nèi)側(cè)移動。此時機械鎖和液壓鎖可同時限制活塞桿的移動，提高了該裝置作為起落架撐桿機構(gòu)使用時的可靠性。若油溫升高，鎖閉的液壓油因熱膨脹超出設(shè)定壓力時，安全活門18打開釋壓，保護系統(tǒng)安全。
[0024]所述撐桿裝置收起落架時，工作原理如圖3所示。液壓油從管嘴A到C，再從管嘴E進入到功能控制閥，推動梭形活門22克服彈簧力移動到限動位置，此時液壓油從管嘴F進入作動筒有桿一腔，推動游動活塞30克服彈簧力左移到極限位置，不再對下位鎖彈性卡爪的收縮產(chǎn)生約束，作動筒下位機械鎖隨即處于打開狀態(tài)；同時進入到功能控制閥的壓力油推動液控活塞23向右移動，打開單向活門17，作動筒無桿腔回油路打開，作動筒活塞桿即可收回，收起起落架，作動筒無桿腔回油從管嘴G到Η經(jīng)管嘴K、D、Β流回系統(tǒng)。
[0025]所述撐桿裝置鎖定起落架在收上位置時，工作原理如圖4所示。此時電磁閥不再給撐桿裝置供給液壓油，作動筒活塞桿收回，上位機械鎖閉鎖?；钊?1限制活塞桿向內(nèi)側(cè)移動，上位鎖彈性卡爪25的收縮被小游動活塞24的Ν面限制，因此不能從止動襯套31內(nèi)脫出，限制了活塞桿向外側(cè)的移動。這樣起落架就被鎖定在收上位置。由于上位鎖僅承受起落架的重力載荷，承載較小，因此上位鎖機構(gòu)所需的幾何尺寸較小。方案中采用了將上位鎖機構(gòu)設(shè)置在活塞頭內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形式，可節(jié)省作動筒的死結(jié)構(gòu)尺寸，減輕重量。
[0026]作動筒上位鎖閉鎖到位狀態(tài)的檢測原理如圖4所示。當(dāng)上位鎖閉合時，小游動活塞24在彈簧28彈力作用下克服回位彈簧29的彈力，推動滑套26向右移動?；讕訐茕N27移動促使轉(zhuǎn)軸8逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動感應(yīng)板7 (見圖1)轉(zhuǎn)動并接近傳感器6到一定位置后，傳感器輸出上位鎖閉合到位信號。上位鎖開鎖時，小游動活塞24在液壓力作用下左移，滑套26在回位彈簧29作用下帶動轉(zhuǎn)軸8順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動感應(yīng)板遠離傳感器到一定位置后，上位鎖閉合信號斷開。
[0027]如圖4所示，在起落架收起鎖定狀態(tài)，作動筒無桿腔的液壓油被單向活門17鎖閉，被鎖閉的油液可能會因熱膨脹作用引起油壓升高，導(dǎo)致小游動活塞24左移，造成上位鎖非正常開鎖或上位鎖閉合信號非正常斷開。因此，在功能控制閥中設(shè)置有緩沖活塞19。緩沖活塞19的移動壓力比小游動活塞24的移動壓力小，這樣緩沖活塞就會吸收油液熱膨脹的能量，從而防止上位鎖非正常開鎖。
[0028]所述撐桿裝置放起落架時，工作原理如圖5所示。液壓油從管嘴Β到D再從管嘴Κ進入到功能控制閥，打開單向活門17，液壓油經(jīng)管嘴HUG進入作動筒無桿腔，推動小游動活塞24克服彈簧力左移到極限位置，不再對上位鎖彈性卡爪的收縮產(chǎn)生約束，作動筒上位鎖隨即打開，活塞桿開始伸出放起落架。同時作動筒有桿腔回油從管嘴Μ流出經(jīng)F到Κ與系統(tǒng)壓力油一起進入作動筒無桿腔，形成了作動筒的差動補償油路。此時液壓油的作用面積僅為作動筒活塞桿的面積，因此可實現(xiàn)起落架的快速放下，節(jié)省飛機系統(tǒng)的液壓能源。同時，對于差動工作的作動筒，即使活塞密封失效，也能使作動筒活塞桿伸出放下起落架，從而提高了起落架放下的工作可靠性。
[0029]上述實施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能起落架撐桿裝置，包括用于連接在飛機機體和起落架支柱之間的作動筒組件(100),裝在作動筒組件(100)上的功能控制閥組件(200)；其特征在于: 所述作動筒組件(100)包括筒體，裝在筒體內(nèi)的活塞(21)和與活塞(21)固定相連的活塞桿(20):在活塞(21)左端面上裝有下位鎖彈性卡爪(16),在活塞(21)左側(cè)設(shè)有套裝在活塞桿(21)上可沿著活塞桿(21)的軸線往復(fù)移動的游動活塞(30),所述游動活塞(30)上開有卡槽，該卡槽可與所述下位鎖彈性卡爪(16)配合卡鎖形成下位鎖機構(gòu)； 在活塞(21)右側(cè)設(shè)有裝在筒體上的上位鎖彈性卡爪(25),所述活塞(21)具有中心通孔，該活塞(21)的中心通孔內(nèi)固定有止動襯套(31),所述活塞桿(20)至少右端具有中心孔，該活塞桿(20)的中心孔內(nèi)裝有在中心孔內(nèi)可沿著活塞桿(21)的軸線往復(fù)移動的小游動活塞(24),在小游動活塞(24)左端與活塞桿(20)之間設(shè)有彈性元件，所述止動襯套(31)在小游動活塞(24)移動至右止點時位于小游動活塞(24)環(huán)向外側(cè)而形成卡槽，該卡槽可與所述上位鎖彈性卡爪(25)配合卡鎖形成上位鎖機構(gòu)； 所述筒體內(nèi)壁、活塞(21)左端面、活塞桿(20 )、下位鎖彈性卡爪(16)和游動活塞(30 )右端面之間形成有桿腔(101),所述筒體右部、上位鎖彈性卡爪(25^活塞(21)右端面、小游動活塞(24)和止動襯套(31)之間形成無桿腔(102)； 所述功能控制閥組件(200)通過相應(yīng)的油管與所述有桿腔(101)和無桿腔(102)相連，并控制油路向所述有桿腔(101)內(nèi)充入液壓油使活塞桿(20)縮回筒體而由上位鎖機構(gòu)卡鎖固定，或向無桿腔(102)內(nèi)充入液壓油使活塞桿伸出(20)筒體而由下位鎖機構(gòu)卡鎖固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述功能控制閥組件(200 )包括閥體，該閥體內(nèi)自左向右設(shè)有梭形活門(22 )、液控活塞(23)^^^^^(17):^述梭形活門(22)與閥體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件； 所述梭形活門(22)右移時與閥體左部之間形成第一閥腔(201),所述單向活門(17)右移時與閥體內(nèi)壁、液控活塞(23)左端面之間形成第二閥腔(202),所述單向活門(17)右移時與閥體內(nèi)壁、液控活塞(23)右端面之間形成第三閥腔(203),所述單向活門(17)右移時與閥體右部之間形成第四閥腔(204)； 所述有桿腔(101)通過第一導(dǎo)管(2)與第一閥腔(201)連通，所述無桿腔(102)通過第二導(dǎo)管(5)與第四閥腔(204)連通；所述第一閥腔(201)和第二閥腔(202)均可與連通液壓系統(tǒng)的第三導(dǎo)管(4)連通，所述第二閥腔(202)與連通液壓系統(tǒng)的第四導(dǎo)管(3)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述第三導(dǎo)管(4)和第四導(dǎo)管(3)通過一十字油路接頭(300)的相應(yīng)油路與液壓系統(tǒng)連通，該十字油路接頭(300)與一控制第三導(dǎo)管(4)和第四導(dǎo)管(3)出油或回油的電磁閥相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述游動活塞(30)左端面與作動筒組件(100)的筒體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述單向活門(17)右側(cè)設(shè)有位于閥體內(nèi)的緩沖活塞(19),在緩沖活塞(19)右端面與閥體右端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件；所述緩沖活塞(19)左端面與單向活門(17)右端面、閥體之間形成所述第四閥腔(204):所述緩沖活塞(19)右端的彈性元件的彈力小于所述小游動活塞(24)左端彈性元件的彈力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述單向活門(17)內(nèi)設(shè)有防止第四閥腔(204)內(nèi)油壓過高的安全活門(18),該安全活門(18)與液控活塞(23)右端面之間設(shè)有彈性元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述筒體上裝有傳感器(6)和位于傳感器一側(cè)的感應(yīng)板(7),在所述無桿腔(102)內(nèi)設(shè)有調(diào)整傳感器(6)與感應(yīng)板(7)間隙的感應(yīng)板位置調(diào)整機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述感應(yīng)板調(diào)整機構(gòu)包括通過連接臂與所述感應(yīng)板固定相連轉(zhuǎn)軸，固定安裝裝在轉(zhuǎn)軸上的撥銷(27),裝在上位鎖彈性卡爪(25)右側(cè)的可沿著筒體軸線方向左右移動的滑套(26),以及裝在滑套(26)與筒體右端之間的回位彈性元件；所述滑套(26)具有容納撥銷(27)下端的空間，使滑套(26)左右移動時帶動撥銷(27)轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述活塞桿(20)的外伸端固定有與所述起落架支柱相連的耳環(huán)接頭(1),所述筒體的右端裝有與飛機機體相連的耳環(huán)螺栓(14).
【文檔編號】B64C25/22GK104354854SQ201410592407
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】鄧曉山, 張航舟, 孟清河, 慕建全, 關(guān)維, 金軍, 魯?shù)掳l(fā), 禹新鵬 申請人:中航飛機起落架有限責(zé)任公司