一種無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)，包括發(fā)動機(jī)旋翼、大面積機(jī)翼、魚鱗板、大面積襟翼與大面積垂直安定；所述發(fā)動機(jī)旋翼下部安裝有魚鱗板，所述魚鱗板與所述發(fā)動機(jī)旋翼之間彈性連接；所述魚鱗板打開時發(fā)動機(jī)旋翼產(chǎn)生向下流動的推進(jìn)氣流，當(dāng)所述魚鱗板關(guān)閉時，所述魚鱗板與所述發(fā)動機(jī)旋翼形成完整的機(jī)翼；大面積垂直安定設(shè)于所述大面積機(jī)翼頂部，所述大面積襟翼與所述大面積機(jī)翼后端連接，所述大面積垂直安定與大面積襟翼保證無人機(jī)保持水平姿態(tài)飄落。本發(fā)明提供了一種利用飛機(jī)自身形狀、和魚鱗板結(jié)構(gòu)的變形可將飛機(jī)瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂蓄愃平德鋫愎δ艿拇蠼孛娴慕Y(jié)構(gòu)，保證無人機(jī)在低空飛行發(fā)生故障時能夠憑借自身的外形和機(jī)構(gòu)變形實(shí)現(xiàn)緩慢飄落，避免無人機(jī)墜毀。
【專利說明】一種無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)安全技術(shù)，特別是一種高安全性警用無人自動飄落結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的警用無人機(jī)有許多安全技術(shù)、其中迫降的安全技術(shù)有兩大類、一是滑翔迫降、二是采用降落傘迫降?；杞德渲贿m用于固定翼飛機(jī)和可釋放型的旋翼機(jī)、其他類型的無人機(jī)采用降落傘迫降技術(shù)。降落傘迫降技術(shù)有的飛行高度的要求、例如100米以上、如果小于這個飛行高度、降落傘可能來不及打開而是迫降失敗導(dǎo)致飛機(jī)墜毀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)，其包括發(fā)動機(jī)旋翼、大面積機(jī)翼、魚鱗板、大面積襟翼與大面積垂直安定；
所述發(fā)動機(jī)旋翼下部安裝有魚鱗板，所述魚鱗板與所述發(fā)動機(jī)旋翼之間彈性連接；所述魚鱗板打開時發(fā)動機(jī)旋翼產(chǎn)生向下流動的推進(jìn)氣流，當(dāng)所述魚鱗板關(guān)閉時，所述魚鱗板與所述發(fā)動機(jī)旋翼形成完整的機(jī)翼；
大面積垂直安定設(shè)于所述大面積機(jī)翼頂部，所述大面積襟翼與所述大面積機(jī)翼后端連接，所述大面積垂直安定與大面積襟翼保證無人機(jī)保持水平姿態(tài)飄落。
[0004]較佳地，所述發(fā)動機(jī)旋翼設(shè)置在所述大面積機(jī)翼中。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明提供了一種利用飛機(jī)自身形狀、和魚鱗板結(jié)構(gòu)的變形可將飛機(jī)瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂蓄愃平德鋫愎δ艿拇蠼孛娴慕Y(jié)構(gòu)，保證無人機(jī)在低空飛行發(fā)生故障時能夠憑借自身的外形和機(jī)構(gòu)變形實(shí)現(xiàn)緩慢飄落，避免無人機(jī)墜毀。
[0006]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的大面積機(jī)翼、大面積襟翼結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的大面積垂直安定結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的魚鱗板結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了本發(fā)明涉及一種無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)，其包括發(fā)動機(jī)旋翼2、大面積機(jī)翼1、魚鱗板3、大面積襟翼4與大面積垂直安定5 ；
發(fā)動機(jī)旋翼2下部安裝有魚鱗板3，魚鱗板3與發(fā)動機(jī)旋翼2之間彈性連接；
魚鱗板3打開時發(fā)動機(jī)旋翼2產(chǎn)生向下流動的推進(jìn)氣流，當(dāng)所述魚鱗板3關(guān)閉時，魚鱗板3與發(fā)動機(jī)旋翼2形成完整的機(jī)翼；
大面積垂直安定5設(shè)于大面積機(jī)翼1頂部，大面積襟翼4與大面積機(jī)翼1后端連接，大面積垂直安定5與大面積襟翼4保證無人機(jī)保持水平姿態(tài)飄落。
[0009]本發(fā)明采用大面積機(jī)翼1設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、將發(fā)動機(jī)旋翼2等飛機(jī)動力系統(tǒng)埋藏在機(jī)翼中。
[0010]在發(fā)動機(jī)旋翼下部安裝魚鱗板3、當(dāng)魚鱗板打開時發(fā)動機(jī)旋翼2生產(chǎn)的推進(jìn)氣流可以向下吹出產(chǎn)生升力，當(dāng)魚鱗板關(guān)閉時、整個大面積機(jī)翼和魚鱗板一起形成完整的機(jī)翼體、形成大截面積機(jī)翼。
[0011]魚鱗板與大面積機(jī)翼2采用彈簧連接。當(dāng)發(fā)動機(jī)旋翼2工作時產(chǎn)生的推進(jìn)氣流吹在魚鱗板3上形成壓力，魚鱗板連接彈簧6受力機(jī)加大、魚鱗板3張開。當(dāng)發(fā)動機(jī)旋翼2停止工作時、魚鱗板3上沒有壓力、魚鱗板連接彈簧6受力減小而彈性回復(fù)、自動將魚鱗板關(guān)閉。
[0012]無人機(jī)采用大面積垂直安定5、和大面積襟翼4能夠保證無人機(jī)在飄落過程中不會形成車摔、保持水平姿態(tài)飄落。
[0013]本發(fā)明針對低空飛行的警用無人機(jī)、提出飄落迫降技術(shù)。原理是采用大面積的機(jī)翼結(jié)構(gòu)、并且在發(fā)動機(jī)下大直徑的出氣噴口外側(cè)安裝可以封閉的魚鱗板，當(dāng)魚鱗板封閉時，整個機(jī)翼成為一個整體、截面積大、在飛機(jī)飄落時能夠提供足夠大空氣阻力，從而實(shí)現(xiàn)類似降落傘的功能、保證飛機(jī)緩慢飄落。
[0014]飄落技術(shù)由兩部分構(gòu)成:一是在飛機(jī)外形設(shè)計(jì)中采用大面積機(jī)翼、大面積垂直安定和大面積襟翼構(gòu)型方式。第二、飛機(jī)的發(fā)動機(jī)旋翼加裝外殼，外殼上有可封閉的魚鱗板，魚鱗板用彈簧連接在外殼上、只能向下打開。在飛機(jī)飛行時發(fā)動機(jī)旋翼產(chǎn)生的推動氣流對魚鱗板產(chǎn)生壓力、魚鱗板的連接彈簧受力將魚鱗板向下張開、保證推動氣流暢通。當(dāng)迫降時飛機(jī)發(fā)動機(jī)關(guān)閉、魚鱗板失去推動氣流的壓力、在連接彈簧的彈力作用下魚鱗板向上封閉氣流不能通過。
[0015]飛機(jī)在關(guān)閉魚鱗板的情況下飛機(jī)的氣動力截面積加大，加上飛機(jī)外形采用大面積機(jī)翼結(jié)構(gòu)，整個飛機(jī)的氣動力截面積相對很大、飛機(jī)自身的外形截面就相當(dāng)于小型的降落傘。飛機(jī)墜落時其外殼產(chǎn)生的空氣阻力很大，能夠保證飛機(jī)的墜落速度比較低、實(shí)現(xiàn)類似降落傘飄落的效果、保證飛機(jī)的迫降安全性。
[0016]以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括發(fā)動機(jī)旋翼、大面積機(jī)翼、魚鱗板、大面積襟翼與大面積垂直安定； 所述發(fā)動機(jī)旋翼下部安裝有魚鱗板，所述魚鱗板與所述發(fā)動機(jī)旋翼之間彈性連接；所述魚鱗板打開時發(fā)動機(jī)旋翼產(chǎn)生向下流動的推進(jìn)氣流，當(dāng)所述魚鱗板關(guān)閉時，所述魚鱗板與所述發(fā)動機(jī)旋翼形成完整的機(jī)翼； 大面積垂直安定設(shè)于所述大面積機(jī)翼頂部，所述大面積襟翼與所述大面積機(jī)翼后端連接，所述大面積垂直安定與大面積襟翼保證無人機(jī)保持水平姿態(tài)飄落。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動飄落結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)旋翼設(shè)置在所述大面積機(jī)翼中。
【文檔編號】B64D45/06GK104309810SQ201410499154
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】路巍, 何康, 洪亮 申請人:安徽科耀智能科技有限公司