一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法及裝置，方法包括：1）獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式，其中，所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一；2）接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一；3）判斷所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則執(zhí)行步驟4）；4）將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。本發(fā)明通過(guò)引入地面干預(yù)，根據(jù)地面發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)偏置動(dòng)量穩(wěn)定和零動(dòng)量穩(wěn)定模式間自由切換，提高控制系統(tǒng)靈活性。
【專利說(shuō)明】一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天測(cè)量與控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)，是一種適用于微小衛(wèi)星的兼有偏置動(dòng)量以及零動(dòng)量穩(wěn)定模式的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定方式主要有偏置動(dòng)量穩(wěn)定和零動(dòng)量穩(wěn)定兩種成熟方式。偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式在一個(gè)方向上具有定軸性，因而具備較強(qiáng)的干擾抑制能力，同時(shí)，偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式具有配置簡(jiǎn)單、可靠性高的特點(diǎn)；零動(dòng)量穩(wěn)定模式不具有陀螺定軸性，通常用于三軸穩(wěn)定控制階段，具有控制精度高的特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有在軌飛行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定方式均為單一穩(wěn)定方式，或?yàn)槠脛?dòng)量穩(wěn)定模式、或?yàn)榱銊?dòng)量穩(wěn)定模式，不具有不同穩(wěn)定模式之間相互切換的功能。若僅使用偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)任務(wù)觀測(cè)期間大角度機(jī)動(dòng)及高精度控制要求；若僅使用零動(dòng)量穩(wěn)定模式，不具有抗干擾能力，在突發(fā)大干擾情況下，容易丟失姿態(tài)基準(zhǔn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)不具有靈活的穩(wěn)定方式，不再適用于如今衛(wèi)星復(fù)雜的任務(wù)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法及裝置，其能夠兼具偏置穩(wěn)定能力和零動(dòng)量穩(wěn)定能力，并能夠在偏置穩(wěn)定和零動(dòng)量穩(wěn)定之間自由切換。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，包括以下步驟:(1)獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式，其中，所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一 ；(2)接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一；(3)判斷所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則執(zhí)行步驟
(4)； (4)將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
[0006]步驟(2)中進(jìn)一步包括:(21)分析當(dāng)前任務(wù)需求并生成包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息的切換指令；(22)發(fā)送切換指令，其中，若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，則發(fā)送切換至偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令；若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制精度和指向穩(wěn)定度控制，則發(fā)送切換至零動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令。
[0007]進(jìn)一步，所述偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備干擾抑制能力，以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制。
[0008]進(jìn)一步，所述零動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器，弓丨入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，以控制衛(wèi)星精度和指向穩(wěn)定度。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置，包括:一獲取模塊，用于獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式，其中，所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一；一接收模塊，用于接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一；一判斷模塊分別與所述獲取模塊、接收模塊以及一切換模塊相連，用于判斷所述接收模塊接收到的需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述獲取模塊所獲取的當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則調(diào)用所述切換模塊；所述切換模塊，用于將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
[0010]所述裝置進(jìn)一步包括:一分析模塊，用于分析當(dāng)前任務(wù)需求并生成包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息的切換指令；一發(fā)送模塊與所述分析模塊以及所述接收模塊相連，用于發(fā)送切換指令，其中，若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，則發(fā)送切換至偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令；若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制精度和指向穩(wěn)定度控制，則發(fā)送切換至零動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令。
[0011]進(jìn)一步，所述偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備干擾抑制能力，以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制。
[0012]進(jìn)一步，所述零動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器，弓丨入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，以控制衛(wèi)星精度和指向穩(wěn)定度。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:根據(jù)地面發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)偏置動(dòng)量穩(wěn)定和零動(dòng)量穩(wěn)定模式間自由切換，通過(guò)引入地面干預(yù)，在不同的情況下使用不同的穩(wěn)定模式，提高控制系統(tǒng)靈活性，節(jié)省整星資源，充分發(fā)揮不同穩(wěn)定方式的優(yōu)勢(shì)，使姿控系統(tǒng)更加適用于如今復(fù)雜的控制任務(wù)要求，因此，有較好的工程應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1，本發(fā)明所述的一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法的流程圖；
圖2，本發(fā)明所述的一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置的架構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法及裝置的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]參見(jiàn)圖1所示，一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，包括以下步驟:S10:獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式；S12:接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息；S14:判斷所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則執(zhí)行步驟S16 ；S16:將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
[0017]步驟SlO:獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式。
[0018]所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一。若在入軌初期及安全模式下，則當(dāng)前穩(wěn)定模式為偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式，保證控制系統(tǒng)具有較高的抗干擾能力；若在觀測(cè)階段及大角度機(jī)動(dòng)弧段，則當(dāng)前穩(wěn)定模式為用零動(dòng)量穩(wěn)定模式，保證控制系統(tǒng)具有較高的控制精度及穩(wěn)定度。
[0019]S12:接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息。
[0020]現(xiàn)有單一穩(wěn)定方式的衛(wèi)星不再適用于如今復(fù)雜的衛(wèi)星平臺(tái)姿控任務(wù)，需要根據(jù)不同的任務(wù)需求實(shí)現(xiàn)在零動(dòng)量穩(wěn)定和偏置動(dòng)量穩(wěn)定之間自由切換，從而達(dá)到控制系統(tǒng)靈活性。具體為:1)分析當(dāng)前任務(wù)需求并生成包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息的切換指令；2)發(fā)送切換指令。其中，若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，則發(fā)送切換至偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令；若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制精度和指向穩(wěn)定度控制，則發(fā)送切換至零動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令。通過(guò)地面指令，可實(shí)現(xiàn)從一種穩(wěn)定方式到另外一種穩(wěn)定方式之間的自由切換，從而達(dá)到控制系統(tǒng)靈活性。
[0021]所述偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備干擾抑制能力，以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制。入軌初期、速率阻尼、安全模式等階段，需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，采用偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式，使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備一定的干擾抑制能力。該模式單機(jī)配置簡(jiǎn)單，對(duì)姿態(tài)敏感器及反作用飛輪要求不高，可靠性高。
[0022]所述零動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器，引入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，以控制衛(wèi)星精度和指向穩(wěn)定度。三軸穩(wěn)定控制、觀測(cè)階段及大角度機(jī)動(dòng)弧段，需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行高精度指向控制，采用零動(dòng)量穩(wěn)定模式。該模式引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器(控制姿態(tài)角、角速度)，引入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，可以達(dá)到很高的控制精度和指向穩(wěn)定度，適用于任務(wù)觀測(cè)階段。
[0023]S14:判斷所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則執(zhí)行步驟S16，若相同不執(zhí)行切換，并返回步驟S10。
[0024]若根據(jù)任務(wù)需求，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式，而所獲取的當(dāng)前穩(wěn)定模式為偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式，也即所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式不相同，則執(zhí)行切換，反之亦然。若根據(jù)任務(wù)需求，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式，而所獲取的當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式，也即所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式相同，則不執(zhí)行切換。
[0025]S16:將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
[0026]例如，根據(jù)任務(wù)需求，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式，而所獲取的當(dāng)前穩(wěn)定模式為偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式，則執(zhí)行切換，將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式(即偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式)切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式(即零動(dòng)量穩(wěn)定模式)，通過(guò)零動(dòng)量穩(wěn)定模式進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。反之亦然。
[0027]也即，根據(jù)地面發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)偏置動(dòng)量穩(wěn)定和零動(dòng)量穩(wěn)定模式間自由切換，通過(guò)引入地面干預(yù)，在不同的情況下使用不同的穩(wěn)定模式，提高控制系統(tǒng)靈活性，節(jié)省整星資源，充分發(fā)揮不同穩(wěn)定方式的優(yōu)勢(shì)，使姿控系統(tǒng)更加適用于如今復(fù)雜的控制任務(wù)要求，因此，有較好的工程應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。
[0028]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明所述的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置架構(gòu)圖。所述裝置包括:一獲取模塊20、一接收模塊22、一判斷模塊24以及一切換模塊26。
[0029]所述獲取模塊20，用于獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式，其中，所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一。
[0030]所述接收模塊22，用于接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一。
[0031]現(xiàn)有單一穩(wěn)定方式的衛(wèi)星不再適用于如今復(fù)雜的衛(wèi)星平臺(tái)姿控任務(wù)，需要根據(jù)不同的任務(wù)需求實(shí)現(xiàn)在零動(dòng)量穩(wěn)定和偏置動(dòng)量穩(wěn)定之間自由切換，從而達(dá)到控制系統(tǒng)靈活性。
[0032]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述裝置進(jìn)一步包括:一分析模塊27以及一發(fā)送模塊29。所述分析模塊27，用于分析當(dāng)前任務(wù)需求并生成包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息的切換指令。所述發(fā)送模塊27與所述分析模塊29以及所述接收模塊22相連，用于發(fā)送切換指令，其中，若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，則發(fā)送切換至偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令；若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制精度和指向穩(wěn)定度控制，則發(fā)送切換至零動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令。
[0033]所述判斷模塊24分別與所述獲取模塊20、接收模塊22以及切換模塊26相連，用于判斷所述接收模塊22接收到的需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述獲取模塊20所獲取的當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則調(diào)用所述切換模塊26。
[0034]所述切換模塊26，用于將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
[0035]所述偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備干擾抑制能力，以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制。
[0036]所述零動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器，引入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，以控制衛(wèi)星精度和指向穩(wěn)定度。
[0037]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式，其中，所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一； (2)接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一； (3)判斷所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則執(zhí)行步驟(4)； (4)將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，其特征在于，步驟(2)中進(jìn)一步包括: (21)分析當(dāng)前任務(wù)需求并生成包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息的切換指令； (22)發(fā)送切換指令，其中，若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，則發(fā)送切換至偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令；若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行精度以及指向穩(wěn)定度控制，則發(fā)送切換至零動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備干擾抑制能力，以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述零動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器，引入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，以控制衛(wèi)星精度和指向穩(wěn)定度。
5.一種衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，包括: 一獲取模塊，用于獲取衛(wèi)星姿態(tài)當(dāng)前穩(wěn)定模式，其中，所述當(dāng)前穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一； 一接收模塊，用于接收地面根據(jù)任務(wù)需求發(fā)送的切換指令，所述切換指令包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息，所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式為零動(dòng)量穩(wěn)定模式或偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的其中之一； 一判斷模塊分別與所述獲取模塊、接收模塊以及一切換模塊相連，用于判斷所述接收模塊接收到的需執(zhí)行的穩(wěn)定模式與所述獲取模塊所獲取的當(dāng)前穩(wěn)定模式是否相同，若不同則調(diào)用所述切換模塊； 所述切換模塊，用于將所述當(dāng)前穩(wěn)定模式切換為所述需執(zhí)行的穩(wěn)定模式，進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括: 一分析模塊，用于分析當(dāng)前任務(wù)需求并生成包含需執(zhí)行的穩(wěn)定模式的切換信息的切換指令； 一發(fā)送模塊與所述分析模塊以及所述接收模塊相連，用于發(fā)送切換指令，其中，若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制，則發(fā)送切換至偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令；若需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制精度和指向穩(wěn)定度控制，則發(fā)送切換至零動(dòng)量穩(wěn)定模式的切換指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，所述偏置動(dòng)量穩(wěn)定模式包 括:使衛(wèi)星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時(shí)在滾動(dòng)偏航通道具備干擾抑制能力，以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行大角度姿態(tài)收斂控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制裝置，其特征在于，所述零動(dòng)量穩(wěn)定模式包括:引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器，引入反作用飛輪作為執(zhí)行部件，以控制衛(wèi)星精度 和指向穩(wěn)定度。
【文檔編號(hào)】B64G1/28GK104071355SQ201410259416
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】李曉紅, 劉爽, 萬(wàn)松, 陽(yáng)應(yīng)權(quán), 李 東, 吳子軼 申請(qǐng)人:上海微小衛(wèi)星工程中心