一種飛行器的機(jī)臂組件、機(jī)架裝置以及飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛行器的機(jī)臂組件、飛行器的機(jī)架裝置和飛行器。機(jī)臂組件包括鎖緊件、安裝座以及機(jī)臂，機(jī)臂與安裝座轉(zhuǎn)動連接，以相對安裝座轉(zhuǎn)動，進(jìn)而在展開狀態(tài)和收起狀態(tài)之間切換，鎖緊件設(shè)置于安裝座上，以在機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)配合鎖緊機(jī)臂，使得機(jī)臂保持展開狀態(tài)。本實(shí)用新型的機(jī)臂可在搬運(yùn)時(shí)折疊，處于收起狀態(tài)，有利于搬運(yùn)、存放等。
【專利說明】—種飛行器的機(jī)臂組件、機(jī)架裝置以及飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種飛行器的機(jī)臂組件、機(jī)架裝置以及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多旋翼飛行器的旋翼由機(jī)臂支撐，而機(jī)臂通常固定設(shè)置在機(jī)架上，由此在飛行器達(dá)到六軸甚至八軸時(shí)，整個(gè)飛行器的軸距會變得非常大而體積伴隨著變大，給搬運(yùn)、存放等造成很大的不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器的機(jī)臂組件、機(jī)架裝置以及飛行器，能夠改變機(jī)架裝置或飛行器的體積，便于搬運(yùn)、存放等。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種飛行器的機(jī)臂組件，該機(jī)臂組件包括鎖緊件、安裝座以及機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，以相對所述安裝座轉(zhuǎn)動進(jìn)而在展開狀態(tài)和收起狀態(tài)之間切換，所述鎖緊件設(shè)置于所述安裝座上，以在所述機(jī)臂處于所述展開狀態(tài)時(shí)配合鎖緊所述機(jī)臂，使得所述機(jī)臂保持所述展開狀態(tài)。
[0005]其中，機(jī)臂組件還包括與所述安裝座樞軸連接的機(jī)臂連接件，所述機(jī)臂連接件與所述機(jī)臂連接以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂與所述安裝座之間的轉(zhuǎn)動連接。
[0006]其中，在機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂向安裝座的側(cè)向延伸，在機(jī)臂處于收起狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂向安裝座的下方或上方延伸。
[0007]其中，安裝座包括安裝座主體以及設(shè)置于安裝座主體一側(cè)的第一樞軸安裝部，第一樞軸安裝部上設(shè)置有第一樞軸孔，機(jī)臂連接件包括連接件主體以及設(shè)置于連接件主體的第二樞軸安裝部，第二樞軸安裝部上對應(yīng)設(shè)置有第二樞軸孔，機(jī)臂組件進(jìn)一步包括穿設(shè)于第一樞軸孔和第二樞軸孔內(nèi)的樞軸連接件，以將機(jī)臂連接件樞軸連接至安裝座。
[0008]其中，連接件主體的與安裝座主體遠(yuǎn)離設(shè)置的端部設(shè)置有容置腔，機(jī)臂部分收容并套接于容置腔內(nèi)。
[0009]其中，鎖緊件與安裝座相對轉(zhuǎn)動連接。
[0010]其中，鎖緊件包括鎖緊件主體以及設(shè)置于鎖緊件主體的底部的第一卡合部，機(jī)臂連接件包括設(shè)置于頂部的第二卡合部，第一卡合部在機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)至機(jī)臂連接件的頂部以與第二卡合部相互鎖緊卡合。
[0011]其中，鎖緊件還包括設(shè)置于所述鎖緊件主體的底部的第一突起，所述第一突起上設(shè)置有第一安裝孔，所述安裝座的頂部設(shè)置有第二突起以及設(shè)置于所述第二突起上的第二安裝孔，所述第一突起設(shè)置于所述第二安裝孔內(nèi)，所述機(jī)臂組件進(jìn)一步包括固定連接件，所述固定連接件貫穿所述第一安裝孔以將所述鎖緊件轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝座上。
[0012]其中，第一卡合部和第二卡合部的相互接觸的卡合面上分別設(shè)置有相互配合的定位凹部和定位突部。
[0013]其中，安裝座進(jìn)一步包括設(shè)置于安裝座的頂部的第一限位部，鎖緊件進(jìn)一步包括間隔設(shè)置于鎖緊件主體的底部的第二限位部和第三限位部，第一限位部位于第二限位部和第三限位部之間，以限定鎖緊件的轉(zhuǎn)動角度。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種飛行器的機(jī)架裝置，該機(jī)架裝置配置有如前文所述的機(jī)臂組件。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的又一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種飛行器，該飛行器包括機(jī)架裝置，該機(jī)架裝置配置有如前文所述的機(jī)臂組件。
[0016]其中，飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的飛行器通過安裝座與機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接，使得機(jī)臂相對安裝座轉(zhuǎn)動，進(jìn)而在展開狀態(tài)和收起狀態(tài)之間切換，進(jìn)一步的，鎖緊件設(shè)置于安裝座上，以在機(jī)臂處于展開狀態(tài)時(shí)配合鎖緊機(jī)臂，使得機(jī)臂保持展開狀態(tài)。因此，本實(shí)用新型的機(jī)臂組件不僅能保證機(jī)臂的正常工作(處于展開狀態(tài))，還可在搬運(yùn)時(shí)，使機(jī)臂折疊，處于收起狀態(tài)，減小了體積，便于搬運(yùn)、存放等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的機(jī)臂組件在展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的機(jī)臂組件在收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的機(jī)臂組件的俯視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)臂組件的安裝座的側(cè)視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)臂組件的安裝座的俯視圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)臂組件的機(jī)臂連接件的一側(cè)視圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)臂組件的機(jī)臂連接件的另一側(cè)視圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)臂組件的鎖緊件的主視圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)臂組件的鎖緊件的底部的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的機(jī)臂組件在展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的飛行器的機(jī)臂組件10包括鎖緊件11、安裝座12以及機(jī)臂13。
[0028]其中，機(jī)臂13與安裝座12轉(zhuǎn)動連接，以相對安裝座12轉(zhuǎn)動，進(jìn)而在展開狀態(tài)(如圖1所示)和收起狀態(tài)(如圖2所示)之間切換。具體的，當(dāng)機(jī)臂13處于展開狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂13向安裝座12的側(cè)向延伸，當(dāng)機(jī)臂13處于收起狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂13向安裝座12的下方或上方延伸，本實(shí)施例中，機(jī)臂13處于收起狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂13向安裝座12的下方延伸(如圖2所示)。
[0029]鎖緊件11設(shè)置于安裝座12上，以在機(jī)臂13處于展開狀態(tài)時(shí)配合鎖緊機(jī)臂13，使得機(jī)臂13保持展開狀態(tài)。
[0030]因此，本實(shí)用新型飛行器的機(jī)臂組件10不僅能保證機(jī)臂13的正常工作(處于展開狀態(tài))，還可在搬運(yùn)時(shí)，使機(jī)臂13折疊，處于收起狀態(tài)，減小了體積，便于搬運(yùn)、存放等。[0031]可選的，本實(shí)施例的機(jī)臂組件10還包括與安裝座12樞軸連接的機(jī)臂連接件14，機(jī)臂連接件14與機(jī)臂13連接以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂13與安裝座12之間的轉(zhuǎn)動連接。
[0032]在其他實(shí)施例中，機(jī)臂組件10的機(jī)臂13還可以直接通過鉚釘、螺釘、凸起凸塊等與安裝座12配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
[0033]請參閱圖4-圖9，圖4是安裝座12的側(cè)視圖，圖5是安裝座12的俯視圖，圖6是機(jī)臂連接件14的一側(cè)視圖，圖7是機(jī)臂連接件14的另一側(cè)視圖，圖8是鎖緊件11的主視圖，圖9是鎖緊件11的底部的俯視圖。
[0034]首先如圖4和圖6所示，安裝座12包括安裝座主體121以及設(shè)置于安裝座主體121 一側(cè)的第一樞軸安裝部122，第一樞軸安裝部122上設(shè)置有第一樞軸孔1221，機(jī)臂連接件14包括連接件主體141以及設(shè)置于連接件主體141的第二樞軸安裝部142，第二樞軸安裝部142上對應(yīng)設(shè)置有第二樞軸孔1421，機(jī)臂組件10進(jìn)一步包括穿設(shè)于第一樞軸孔1221和第二樞軸孔1421內(nèi)的樞軸連接件15 (如圖1所示)，以將機(jī)臂連接件14樞軸連接至安裝座12。
[0035]可選的，樞軸連接件15可為螺栓和螺母，或者其他起到樞軸連接作用的元件。
[0036]可選的，樞軸連接件15沿水平方向設(shè)置，且在機(jī)臂13處于展開狀態(tài)時(shí)，連接件主體141的與安裝座主體121相鄰設(shè)置的端部與安裝座主體121的設(shè)置有第一樞軸安裝部122的一側(cè)抵接。
[0037]可選的，機(jī)臂連接件14進(jìn)一步包括第四限位部145，第四限位部145設(shè)置在第二樞軸孔1421下方，用于在機(jī)臂連接件14相對安裝座12向下轉(zhuǎn)動時(shí)，抵住安裝座12的底部，限定機(jī)臂連接件14的轉(zhuǎn)動的角度，使機(jī)臂13如圖2的位置處于收起狀態(tài)。
[0038]進(jìn)一步地，當(dāng)機(jī)臂連接件14轉(zhuǎn)動到圖2的位置后，為防止搬運(yùn)時(shí)N個(gè)機(jī)臂13搖擺不定，例如向上擺動，還可以在安裝座12上設(shè)置另一個(gè)鎖緊件(圖未示)，使機(jī)臂13保持收起狀態(tài)。
[0039]請參閱圖7，連接件主體141的與安裝座主體121遠(yuǎn)離設(shè)置的端部設(shè)置有容置腔144，機(jī)臂13部分收容并套接于容置腔144內(nèi)。
[0040]本實(shí)施例中，鎖緊件11如圖3所示的方向與安裝座12相對轉(zhuǎn)動連接。具體而言，請參閱圖5、圖8以及圖9，鎖緊件11包括鎖緊件主體111以及設(shè)置于鎖緊件主體111的底部的第一突起112，第一突起112上設(shè)置有第一安裝孔1121。安裝座12的頂部設(shè)置有第二安裝孔123，具體的，安裝座12的頂部設(shè)置有第二突起124 (如圖4所示)，第二安裝孔123設(shè)置于第二突起124上。第一突起112通過第二突起124設(shè)置于第二安裝孔123內(nèi)。
[0041]機(jī)臂組件10進(jìn)一步包括固定連接件(圖未示)，固定連接件貫穿第一安裝孔1121以將鎖緊件11轉(zhuǎn)動安裝于安裝座12上。
[0042]可選的，第一安裝孔1121為螺絲孔，固定連接件包括螺釘和墊圈。在安裝過程中，螺釘旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第一安裝孔1121，墊圈設(shè)置在第二安裝孔123的外圍與螺釘?shù)呐_階之間。螺釘和墊圈并不鎖死鎖緊件11，使得鎖緊件11可相對于安裝座12轉(zhuǎn)動。
[0043]在其他實(shí)施例中，還可以第二突起124通過第一突起112設(shè)置于第一安裝孔1121內(nèi)，固定連接件貫穿第二安裝孔123以將鎖緊件11轉(zhuǎn)動安裝于安裝座12上。
[0044]應(yīng)理解，鎖緊件11與安裝座12相對轉(zhuǎn)動連接的目的是為了在機(jī)臂連接件14相對安裝座12轉(zhuǎn)動以使機(jī)臂13處于展開狀態(tài)時(shí)鎖緊機(jī)臂連接件14，使得機(jī)臂13保持展開狀態(tài)。因此，請參閱圖7和圖9，本實(shí)施例的鎖緊件11還包括設(shè)置于鎖緊件主體111的底部的第一卡合部113，第一卡合部113優(yōu)選為弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)臂連接件14包括設(shè)置于頂部的第二卡合部143。第一卡合部113在機(jī)臂13處于展開狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)至機(jī)臂連接件14的頂部以與第二卡合部143相互鎖緊卡合。第—^合部113和第二卡合部143的相互接觸的卡合面上分別設(shè)置有相互配合的定位凹部1131和定位突部1431。由此，鎖緊件11相對于安裝座12旋轉(zhuǎn)并與機(jī)臂連接件14卡合時(shí)，定位突部1431和定位凹部1131相互配合，起到防松的作用。
[0045]進(jìn)一步的，為了限制鎖緊件11旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例在鎖緊件11未與機(jī)臂連接件14卡合時(shí)，弧形結(jié)構(gòu)(即第一卡合部113)遠(yuǎn)離機(jī)臂連接件14的一端向該弧形結(jié)構(gòu)所在的圓的圓心方向延伸，形成延伸部1132。第二卡合部143在與延伸部1132相對應(yīng)的位置向外突出形成凸塊1432。由此，鎖緊件11相對于安裝座12旋轉(zhuǎn)并與機(jī)臂連接件14卡合時(shí)，延伸部1132抵住凸塊1432，限定鎖緊件11轉(zhuǎn)動的角度；同時(shí)，不難看出，結(jié)合定位突部1431和定位凹部1131的配合作用，可以有效地防止鎖緊件11產(chǎn)生松動的情況，避免機(jī)臂組件10在飛行過程中由于松動而發(fā)生意外等。
[0046]請參閱圖5以及圖9，安裝座12進(jìn)一步包括設(shè)置于安裝座主體121的頂部的第一限位部125，鎖緊件11進(jìn)一步包括間隔設(shè)置于鎖緊件主體111的底部的第二限位部115和第三限位部116，第一限位部125位于第二限位部115和第三限位部116之間，進(jìn)而對鎖緊件11的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行限位。
[0047]可選的， 第一限位部125為四方體，第二限位部115為圓柱形，第三限位部116為梯形突起。
[0048]綜上，本實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)臂連接件14相對安裝座12轉(zhuǎn)動使得機(jī)臂13處于展開狀態(tài)時(shí)，鎖緊件11相對于安裝座12旋轉(zhuǎn)進(jìn)而鎖緊機(jī)臂連接件14，當(dāng)機(jī)臂連接件14相對于安裝座12轉(zhuǎn)動使得機(jī)臂13處于收起狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂連接件14上的第四限位部145可限制機(jī)臂連接件14的轉(zhuǎn)動，使得機(jī)臂13保持圖2所示的收起狀態(tài)，便于搬運(yùn)、存放等。
[0049]值得注意的是，在其他實(shí)施例中，鎖緊件11還可通過按壓壓合到安裝座12上、或從安裝座12的一側(cè)往與機(jī)臂13連接的另一側(cè)推出以限位機(jī)臂13、或者在安裝座12內(nèi)設(shè)置若干彈性凸起，鎖緊件11直接與安裝座12彈性擠壓緊密配合。
[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種飛行器的機(jī)架裝置，該機(jī)架裝置配置有前文所述的機(jī)臂組件10。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種飛行器，該飛行器包括機(jī)架裝置，其中，機(jī)架裝置配置有如前文所述的機(jī)臂組件10。本實(shí)用新型的飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器的機(jī)臂組件，其特征在于，所述機(jī)臂組件包括鎖緊件、安裝座以及機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，以相對所述安裝座轉(zhuǎn)動，進(jìn)而在展開狀態(tài)和收起狀態(tài)之間切換，所述鎖緊件設(shè)置于所述安裝座上，以在所述機(jī)臂處于所述展開狀態(tài)時(shí)配合鎖緊所述機(jī)臂，使得所述機(jī)臂保持所述展開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述機(jī)臂組件還包括與所述安裝座樞軸連接的機(jī)臂連接件，所述機(jī)臂連接件與所述機(jī)臂連接以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂與所述安裝座之間的轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂組件，其特征在于，在所述機(jī)臂處于所述展開狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)臂向所述安裝座的側(cè)向延伸，在所述機(jī)臂處于所述收起狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)臂向所述安裝座的下方或上方延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述安裝座包括安裝座主體以及設(shè)置于所述安裝座主體一側(cè)的第一樞軸安裝部，所述第一樞軸安裝部上設(shè)置有第一樞軸孔，所述機(jī)臂連接件包括連接件主體以及設(shè)置于所述連接件主體的第二樞軸安裝部，所述第二樞軸安裝部上對應(yīng)設(shè)置有第二樞軸孔，所述機(jī)臂組件進(jìn)一步包括穿設(shè)于所述第一樞軸孔和所述第二樞軸孔內(nèi)的樞軸連接件，以將所述機(jī)臂連接件樞軸連接至所述安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述連接件主體的與所述安裝座主體遠(yuǎn)離設(shè)置的端部設(shè)置有容置腔，所述機(jī)臂部分收容并套接于所述容置腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述鎖緊件與所述安裝座相對轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要 求6所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述鎖緊件包括鎖緊件主體以及設(shè)置于所述鎖緊件主體的底部的第一卡合部，所述機(jī)臂連接件包括設(shè)置于頂部的第二卡合部，所述第一卡合部在所述機(jī)臂處于所述展開狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)至所述機(jī)臂連接件的頂部以與所述第二卡合部相互鎖緊卡合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述鎖緊件還包括設(shè)置于所述鎖緊件主體的底部的第一突起，所述第一突起上設(shè)置有第一安裝孔，所述安裝座的頂部設(shè)置有第二突起以及設(shè)置于所述第二突起上的第二安裝孔，所述第一突起設(shè)置于所述第二安裝孔內(nèi)，所述機(jī)臂組件進(jìn)一步包括固定連接件，所述固定連接件貫穿所述第一安裝孔以將所述鎖緊件轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述第一卡合部和所述第二卡合部的相互接觸的卡合面上分別設(shè)置有相互配合的定位凹部和定位突部。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述安裝座進(jìn)一步包括設(shè)置于所述安裝座的頂部的第一限位部，所述鎖緊件進(jìn)一步包括間隔設(shè)置于所述鎖緊件主體的底部的第二限位部和第三限位部，所述第一限位部位于所述第二限位部和所述第三限位部之間，以限定所述鎖緊件的轉(zhuǎn)動角度。
11.一種飛行器的機(jī)架裝置，其特征在于，所述機(jī)架裝置配置有如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的機(jī)臂組件。
12.—種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括機(jī)架裝置，所述機(jī)架裝置配置有如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的機(jī)臂組件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行 器。
【文檔編號】B64C27/37GK203681871SQ201320851294
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王銘熙 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司