飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。包括機(jī)身、縱向擺翼、橫向擺翼，其特點(diǎn)是機(jī)身底部有箱形框架，箱形框架后側(cè)有電機(jī)，箱形框架內(nèi)有第一橫桿和第二橫桿，所述第二橫桿呈活動(dòng)狀伸入第一橫桿內(nèi)。第一橫桿兩端分別與所述縱向擺翼相連。第二橫桿兩端分別與橫向擺翼相配合。箱形框架內(nèi)有輪軸及第一齒輪和蝸桿及蝸輪，由該電機(jī)依次通過(guò)蝸桿、蝸輪帶動(dòng)第一橫桿兩端的縱向擺翼旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)縱向擺翼的傳動(dòng)。由另一電機(jī)依次通過(guò)轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二橫桿上的第一齒槽、與第二橫桿兩端連在一起的齒條、第二齒輪和連桿，來(lái)帶動(dòng)連桿兩端的翼塊旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)橫向擺翼的傳動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。適用于小型飛行器上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】飛行器蛇板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器。具體說(shuō)，是僅能搭載一人、可在高山或峽谷之類(lèi)的狹小復(fù)雜地形條件起降的飛行器上的舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛行器制造領(lǐng)域都知道，傳統(tǒng)的小型飛行器大都是在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有側(cè)翼的、起降時(shí)需要跑道的側(cè)翼式飛行器，為滿(mǎn)足飛行過(guò)程中的足夠浮力，就要求兩個(gè)側(cè)翼要足夠的長(zhǎng)。而側(cè)翼一長(zhǎng)，操縱該側(cè)翼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也比較復(fù)雜，使得制造成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
[0004]為解決上述問(wèn)題，采取以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)身、縱向擺翼、橫向擺翼，其特點(diǎn)是機(jī)身底部有箱形框架，箱形框架內(nèi)有第一橫桿，第一橫桿兩端均伸出在箱形框架的相對(duì)兩側(cè)壁之外并分別與所述縱向擺翼相連。處于箱形框架內(nèi)的第一橫桿上固定有蝸輪，蝸輪一側(cè)的箱形框架內(nèi)有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合在一起。所述蝸桿下端與箱形框架底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，蝸桿上端穿過(guò)箱形框架頂部后與一個(gè)電機(jī)的輸出軸相連。箱形框架內(nèi)有第二橫桿，所述第一橫桿為空心管，所述第二橫桿呈活動(dòng)狀伸入第一橫桿內(nèi)。處于箱形框架內(nèi)的第一橫桿一側(cè)有輪軸，輪軸下端與箱形框架底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸上端穿過(guò)箱形框架頂部后與另一個(gè)電機(jī)的輸出軸相連。輪軸上固定有第一齒輪，與該第一齒輪相對(duì)的第一橫桿上和第二橫桿上分別有軸向長(zhǎng)孔和第一齒槽,所述第一齒輪的一邊越過(guò)所述軸向長(zhǎng)孔后與所述第一齒槽嚙合在一起。所述縱向擺翼的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿垂直，橫向孔內(nèi)穿有連桿，所述連桿的兩端分別伸出在縱向擺翼兩面之外，所述連桿的兩端均連有翼塊，從而由連桿和連桿兩端的翼塊構(gòu)成所述橫向擺翼。處于所述橫向孔內(nèi)的那段連桿上有兩個(gè)軸承，所述兩軸承間的那段連桿上固定有第二齒輪。所述縱向擺翼上有與一面平行的縱向盲孔，第一橫桿的兩端伸入并固定在相應(yīng)縱向擺翼上的縱向盲孔內(nèi)。所述第二齒輪一側(cè)的縱向擺翼上有與連桿垂直、與縱向盲孔平行的桿孔，桿孔內(nèi)有齒條，所述齒條與所述第二齒輪嚙合在一起。所述第一橫桿的兩端均有軸向通槽，所述兩齒條的一端均借助螺釘和軸向通槽與第二橫桿的兩端連接在一起。
[0006]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]由上述方案可以看出，由于機(jī)身底部有箱形框架，箱形框架內(nèi)有第一橫桿，第一橫桿兩端均伸出在箱形框架的相對(duì)兩側(cè)壁之外并分別與所述縱向擺翼相連。處于箱形框架內(nèi)的第一橫桿上固定有蝸輪，蝸輪一側(cè)的箱形框架內(nèi)有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合在一起。所述蝸桿下端與箱形框架底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，蝸桿上端穿過(guò)箱形框架頂部后與一個(gè)電機(jī)的輸出軸相連。箱形框架內(nèi)有第二橫桿，所述第一橫桿為空心管，所述第二橫桿呈活動(dòng)狀伸入第一橫桿內(nèi)。處于箱形框架內(nèi)的第一橫桿一側(cè)有輪軸，輪軸下端與箱形框架底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸上端穿過(guò)箱形框架頂部后與另一個(gè)電機(jī)的輸出軸相連。輪軸上固定有第一齒輪，與該第一齒輪相對(duì)的第一橫桿上和第二橫桿上分別有軸向長(zhǎng)孔和第一齒槽，所述第一齒輪的一邊越過(guò)所述軸向長(zhǎng)孔后與所述第一齒槽哨合在一起。所述縱向擺翼的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿垂直，橫向孔內(nèi)穿有連桿，所述連桿的兩端分別伸出在縱向擺翼兩面之外，所述連桿的兩端均連有翼塊，從而由連桿和連桿兩端的翼塊構(gòu)成所述橫向擺翼。處于所述橫向孔內(nèi)的那段連桿上有兩個(gè)軸承，所述兩軸承間的那段連桿上固定有第二齒輪。所述縱向擺翼上有與一面平行的縱向盲孔，第一橫桿的兩端伸入并固定在相應(yīng)縱向擺翼上的縱向盲孔內(nèi)。所述第二齒輪一側(cè)的縱向擺翼上有與連桿垂直、與縱向盲孔平行的桿孔，桿孔內(nèi)有齒條，所述齒條與所述第二齒輪嚙合在一起。所述第一橫桿的兩端均有軸向通槽，所述兩齒條的一端均借助螺釘和軸向通槽與第二橫桿的兩端連接在一起。通過(guò)蝸輪、蝸桿、齒輪、齒條和電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了兩套縱向擺翼和橫向擺翼的傳動(dòng)，從而大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的A-A剖視示意圖；
[0010]圖3是圖1的B-B剖視示意圖；
[0011]圖4是圖1的C-C剖視示意圖；
[0012]圖5是圖2的D-D剖視示意圖；
[0013]圖6是圖2的F-F剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)身7、作為舵板的縱向擺翼10和橫向擺翼，機(jī)身7底部連接有箱形框架5，箱形框架5內(nèi)有安裝第一橫桿11，第一橫桿11兩端均伸出在箱形框架5的相對(duì)兩側(cè)壁之外并分別與所述縱向擺翼10相連。
[0015]處于箱形框架5內(nèi)的第一橫桿11上固定有蝸輪2,蝸輪2 —側(cè)的箱形框架5內(nèi)設(shè)置有蝸桿1，蝸桿I與蝸輪2嚙合在一起。所述蝸桿I下端與箱形框架5底部間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。蝸桿I上端穿過(guò)箱形框架5頂部后與一個(gè)電機(jī)6的輸出軸相連。箱形框架5設(shè)置有第二橫桿12，所述第一橫桿11為空心管，所述第二橫桿12呈活動(dòng)狀伸入第一橫桿11內(nèi)，使得第二橫桿12在第一橫桿11內(nèi)可進(jìn)行軸向移動(dòng)。處于箱形框架5內(nèi)的第一橫桿11 一側(cè)設(shè)置有輪軸8，輪軸8下端與箱形框架5底部間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸8上端穿過(guò)箱形框架5頂部后與另一個(gè)電機(jī)6的輸出軸相連。輪軸8上固定有第一齒輪16,與第一齒輪16相對(duì)的第一橫桿11上和第二橫桿12上分別加工有軸向長(zhǎng)孔18和第一齒槽9,所述第一齒輪16的一邊越過(guò)所述軸向長(zhǎng)孔18后與所述第一齒槽9哨合在一起。所述縱向擺翼10的中間加工有橫向孔,該橫向孔的中心線與所述第二橫桿12垂直,橫向孔內(nèi)穿有連桿3，所述連桿3的兩端分別伸出在縱向擺翼10兩面之外，所述連桿3的兩端均安裝有翼塊4，從而由連桿3和連桿3兩端的翼塊4構(gòu)成所述橫向擺翼。處于所述橫向孔內(nèi)的那段連桿3上安裝有兩個(gè)軸承，所述兩軸承間的那段連桿3上固定有第二齒輪13。所述縱向擺翼10上有與翼面平行的縱向盲孔17，第一橫桿11的兩端伸入并固定在相應(yīng)縱向擺翼10上的縱向盲孔17內(nèi)。所述第二齒輪13 —側(cè)的縱向擺翼10上加工有與連桿3垂直、與縱向盲孔17平行的桿孔19，桿孔19內(nèi)固定有齒條14，所述齒條14與所述第二齒輪13嚙合在一起。所述第一橫桿11的兩端均加工有軸向通槽20，所述兩齒條14的一端均借助螺釘15和軸向通槽20與第二橫桿12的兩端連接在一起。
[0016]當(dāng)需調(diào)整縱向擺翼10的角度時(shí)，先啟動(dòng)一個(gè)電機(jī)6，由該電機(jī)依次通過(guò)蝸桿1、蝸輪2帶動(dòng)第一橫桿11兩端的縱向擺翼10旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)縱向擺翼10的傳動(dòng)。當(dāng)需調(diào)整橫向擺翼時(shí)，先啟動(dòng)另一個(gè)電機(jī)6,由該電機(jī)依次通過(guò)轉(zhuǎn)軸8、第一齒輪16、軸向長(zhǎng)孔18、第二橫桿12上的第一齒槽9、與第二橫桿12兩端連在一起的齒條14、第二齒輪13和連桿3，來(lái)帶動(dòng)連桿3兩端的翼塊4旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)橫向擺翼的傳動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.飛行器舵板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身(7)、縱向擺翼(10)、橫向擺翼，其特征在于機(jī)身底部有箱形框架(5 ),箱形框架(5 )內(nèi)有第一橫桿(11),第一橫桿(11)兩端均伸出在箱形框架(5)的相對(duì)兩側(cè)壁之外并分別與所述縱向擺翼(10)相連；處于箱形框架(5)內(nèi)的第一橫桿(11)上固定有蝸輪(2)，蝸輪(2)—側(cè)的箱形框架(5)內(nèi)有蝸桿(1)，蝸桿(I)與蝸輪(2)嚙合在一起；所述蝸桿(I)下端與箱形框架(5)底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，蝸桿(I)上端穿過(guò)箱形框架(5)頂部后與一個(gè)電機(jī)(6)的輸出軸相連；箱形框架(5)內(nèi)有第二橫桿(12)，所述第一橫桿(11)為空心管，所述第二橫桿(12)呈活動(dòng)狀伸入第一橫桿(11)內(nèi)；處于箱形框架(5)內(nèi)的第一橫桿(11) 一側(cè)有輪軸(8)，輪軸(8)下端與箱形框架(5)底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸(8)上端穿過(guò)箱形框架(5)頂部后與另一個(gè)電機(jī)(6)的輸出軸相連；輪軸(8)上固定有第一齒輪(16),與該第一齒輪相對(duì)的第一橫桿(11)上和第二橫桿(12)上分別有軸向長(zhǎng)孔(18)和第一齒槽(9)，所述第一齒輪(16)的一邊越過(guò)所述軸向長(zhǎng)孔(18)后與所述第一齒槽(9)哨合在一起；所述縱向擺翼(10)的中間有橫向孔,該橫向孔的中心線與所述第二橫桿(12)垂直，橫向孔內(nèi)穿有連桿(3)，所述連桿(3)的兩端分別伸出在縱向擺翼兩面之夕卜，所述連桿(3)的兩端均連有翼塊(4)，從而由連桿(3)和連桿(3)兩端的翼塊(4)構(gòu)成所述橫向擺翼；處于所述橫向孔內(nèi)的那段連桿(3)上有兩個(gè)軸承，所述兩軸承間的那段連桿(3)上固定有第二齒輪(13);所述縱向擺翼(10)上有與一面平行的縱向盲孔(17)，第一橫桿(11)的兩端伸入并固定在相應(yīng)縱向擺翼(10)上的縱向盲孔(17)內(nèi)；所述第二齒輪(13)一側(cè)的縱向擺翼(10)上有與連桿(3)垂直、與縱向盲孔(17)平行的桿孔(19)，桿孔(19)內(nèi)有齒條(14)，所述齒條(14)與所述第二齒輪(13)嚙合在一起；所述第一橫桿(11)的兩端均有軸向通槽(20)，所述兩齒條(14)的一端均借助螺釘(15)和軸向通槽(20)與第二橫桿(12)的兩端連接在一起。
【文檔編號(hào)】B64C13/34GK203486134SQ201320330584
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】楊國(guó)社 申請(qǐng)人:無(wú)錫振華機(jī)械有限公司