可在復(fù)雜地形起降的飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可在復(fù)雜地形起降的飛行器。包括主架、兩個涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)和支架。所述涵道內(nèi)腔的中心有軸座，軸座與涵道的內(nèi)壁四周間均布有支撐。軸座內(nèi)有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側(cè)有座椅。其特點(diǎn)是所述發(fā)動機(jī)的輸出軸借助第一傳動機(jī)構(gòu)與兩槳軸相連。所述方向控制機(jī)構(gòu)處于主架上，方向控制機(jī)構(gòu)借助第二傳動機(jī)構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。這種飛行器，可在狹小復(fù)雜地域起降，使用范圍不受限制?？稍诟呱交驆{谷之類的狹小復(fù)雜地形條件起降。
【專利說明】可在復(fù)雜地形起降的飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器。具體說，是僅能搭載一人、可在高山或峽谷之類的狹小復(fù)雜地形條件起降的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛行器制造領(lǐng)域都知道，傳統(tǒng)的小型飛行器主要有兩種，一種是在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有側(cè)翼的起降時需要跑道的側(cè)翼式飛行器，另一種在機(jī)身頂部設(shè)置螺旋槳的直升式飛行器。無論是側(cè)翼式飛行器，還是直升式飛行器，為滿足飛行過程中的足夠浮力，就要求前者的兩個側(cè)翼和后者的螺旋槳要足夠的長。而側(cè)翼和螺旋槳一長，飛行器在地面上占據(jù)的水平空間就大。由于上述兩種飛行器占據(jù)的水平空間較大，起降時，也要有足夠的水平空間，尤其是前一種飛行器起降時還需要足夠長的跑道。因此，上述兩種飛行器只能在較大的地域起降，難以在高山或峽谷之類的狹小復(fù)雜地形起降，使用范圍受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種一種可在復(fù)雜地形起降的飛行器。這種飛行器，可在狹小復(fù)雜地域起降，使用范圍不受限制。
[0004]為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的可在復(fù)雜地形起降的飛行器包括主架、兩個涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)和支架，所述兩涵道的軸線相平行。所述涵道內(nèi)腔的中心有軸座，軸座與涵道的內(nèi)壁四周間均布有支撐。軸座內(nèi)有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側(cè)有座椅。其特點(diǎn)是所述發(fā)動機(jī)的輸出軸借助第一傳動機(jī)構(gòu)與兩槳軸相連。所述方向控制機(jī)構(gòu)處于主架上，方向控制機(jī)構(gòu)借助第二傳動機(jī)構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。
[0006]其中，所述方向控制機(jī)構(gòu)含有兩個電機(jī)和控制器，所述控制器分別與兩電機(jī)相連，兩電機(jī)的輸出軸與所述第二傳動機(jī)構(gòu)相連。
[0007]所述連接架的中間固定有上軸承座，上軸承座的軸向中心線與所述涵道的縱向中心線平行。所述主架內(nèi)固定有下軸承座,上、下軸承座間有主軸,主軸的上端和下端分別借助軸承伸入所述上軸承座和下軸承座內(nèi)，處于連接架內(nèi)的那段主軸上固定有兩個第一帶輪，所述槳軸上均有第二帶輪，兩第二帶輪均借助傳動帶分別與主軸上的兩個第一帶輪相連。所述主軸下端伸出在下軸承座之下，所述主軸的下伸端上和所述發(fā)動機(jī)的輸出軸上均有第一齒輪，兩第一齒輪間嚙合在一起。由上軸承座、下軸承座、軸承、主軸、第一帶輪、第二帶輪、傳動帶和兩個第一齒輪組成所述第一傳動機(jī)構(gòu)。
[0008]所述發(fā)動機(jī)的輸出軸與所述主軸垂直，所述主軸下端的齒輪和發(fā)動機(jī)輸出軸上的齒輪均為錐齒輪。
[0009]所述槳軸上端固定有上減阻蓋，所述上減阻蓋為錐形且其頂端到尾段間呈流線型過渡；所述槳軸下端固定有下減阻蓋，所述下減阻蓋為錐形且其頂端朝下，所述下減阻蓋的頂端到下端間呈流線型過渡；所述第二帶輪與所述軸座間的那段槳軸上有套筒，該套筒的外徑與上減阻蓋下端的外徑和下減阻蓋上端的外徑相等。
[0010]主架底部有箱形框架，箱形框架內(nèi)有第一橫桿，第一橫桿兩端均伸出在箱形框架的相對兩側(cè)壁之外并分別與所述縱向擺翼相連。處于箱形框架內(nèi)的第一連桿上固定有蝸輪，蝸輪一側(cè)的箱形框架內(nèi)有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合在一起。所述蝸桿下端與箱形框架底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，蝸桿上端穿過箱形框架頂部后與一個電機(jī)的輸出軸相連。箱形框架內(nèi)有第二橫桿，所述第二橫桿與所述第一橫桿相平行。處于箱形框架內(nèi)的第二橫桿一側(cè)有輪軸，輪軸下端與箱形框架底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸上端穿過箱形框架頂部后與另一個電機(jī)的輸出軸相連。輪軸上固定有第二齒輪，與該第二齒輪相應(yīng)的那段第二橫桿上有第一齒槽，該第一齒槽與所述第二齒輪嚙合在一起。
[0011]所述縱向擺翼的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿垂直，橫向孔內(nèi)穿有連桿，所述連桿的兩端分別伸出在橫向擺翼的兩側(cè)，所述連桿的兩端均連有翼塊，從而由連桿和連桿兩端的翼塊構(gòu)成縱向擺翼。處于所述橫向孔內(nèi)的那段連桿上有兩個軸承，所述兩軸承間的那段連桿上固定有第三齒輪，該第三齒輪一側(cè)的縱向擺翼上有與連桿垂直的桿孔，所述第二橫桿的兩端分別伸入相應(yīng)縱向擺翼上的所述桿孔內(nèi)。所述桿孔的中間與所述橫向孔相通，所述第二橫桿外端與所述第三齒輪相鄰的一側(cè)有第二齒槽，該第二齒槽與所述第三齒輪嚙合在一起。由箱形框架、第一橫桿、第二橫桿、蝸輪、蝸桿、第二橫桿中間的第一齒槽、輪軸、輪軸上的第二齒輪，連桿上的第三齒輪和第二橫桿兩端的第二齒槽構(gòu)成所述第二傳動機(jī)構(gòu)。
[0012]所述支架處于箱形框架之下，且二者間連接在一起。
[0013]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]由上述方案可以看出，由于所述發(fā)動機(jī)的輸出軸借助第一傳動機(jī)構(gòu)與兩個涵道內(nèi)的槳軸相連，起降時，由發(fā)動機(jī)產(chǎn)生動力并通過第一傳動機(jī)構(gòu)帶動兩個涵道內(nèi)的槳軸及槳葉旋轉(zhuǎn)，從而使飛行器產(chǎn)生上升力。又由于所述主架上的兩電機(jī)的輸出軸借助第二傳動機(jī)構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連，飛行時，由兩個電機(jī)通過第二傳動機(jī)構(gòu)分別帶動橫向擺翼和縱向擺翼旋轉(zhuǎn)，以滿足飛行器的上升或下降、前行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎需要。與【背景技術(shù)】中的兩種傳統(tǒng)飛行器相比，既無側(cè)翼，螺旋槳也不暴露在機(jī)身外面，使得整個飛行器的體積較小，尤其是在地面上占據(jù)的水平空間很小。因此，這種飛行器不僅能在較大的地域起降，還能在高山或峽谷之類的狹小復(fù)雜地形起降，尤其適用于抗洪救災(zāi)和地震救災(zāi)以及其他民用和防護(hù)領(lǐng)域，使用范圍不受限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的可在復(fù)雜地形起降的飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視示意圖；
[0017]圖3是圖1的俯視示意圖；
[0018]圖4是去掉座椅的圖1的局部剖視圖；
[0019]圖5是圖4的A-A剖視示意圖；
[0020]圖6是圖1的B-B剖視示意圖；
[0021]圖7是圖1的C-C剖視示意圖；[0022]圖8是圖4的D-D剖視示意圖；
[0023]圖9是圖4的E-E剖視示意圖；
[0024]圖10是圖5的F-F剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，本實(shí)用新型的可在復(fù)雜地形起降的飛行器包括主架15和兩個涵道8、方向控制機(jī)構(gòu)。所述兩涵道8的軸線相平行，所述涵道8內(nèi)腔的中心設(shè)置有軸座34，軸座34與涵道8的內(nèi)壁四周間均布有支撐28，所述支撐28的兩端分別與涵道8內(nèi)壁和軸座34鑄造成一體。軸座34內(nèi)設(shè)置有槳軸27，每個槳軸27與相應(yīng)軸座34間均借助兩個軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。所述兩個軸承中，一個軸承為滾子軸承，另一個軸承為滾柱軸承。所述槳軸27上端(前端)安裝有螺旋槳26。所述兩涵道8的外壁間借助連接架連接在一起。所述連接架的中間固定有上軸承座41，上軸承座41的軸向中心線與所述涵道8的縱向中心線平行。
[0026]所述主架15為豎向框架，其內(nèi)安裝有發(fā)動機(jī)14。所述主架15頂部與連接架的底部固定在一起，主架15的前側(cè)安裝有座椅7。所述座椅7上安裝有一個速度操縱手柄9和一個方向操縱手柄13。所述方向控制機(jī)構(gòu)處于主架15上。所述方向控制機(jī)構(gòu)含有兩個電機(jī)6和控制器。所述控制器分別與兩電機(jī)6相連。為簡化起見，圖1中省略了控制器。通過速度操縱手柄9和方向操縱手柄13可控制飛行速度和飛行方向。
[0027]見圖2和圖4，所述主架15的底部內(nèi)固定有下軸承座42，上軸承座41與下軸承座42間設(shè)置有主軸24，主軸24的上端和下端分別借助軸承伸入所述上軸承座41和下軸承座42內(nèi)，處于連接架內(nèi)的那段主軸24上固定有兩個第一帶輪23，所述槳軸27上均固定有一個第二帶輪30，兩第二帶輪30分別借助一個傳動帶33與主軸24上的兩個第一帶輪23相連。所述主軸24下端伸出在下軸承座42之下，所述主軸24的下伸端上和所述發(fā)動機(jī)14的輸出軸上均安裝有第一齒輪25，兩個第一齒輪25間嚙合在一起。為節(jié)省空間，所述發(fā)動機(jī)14的輸出軸與所述主軸24垂直，所述主軸24下端的第一齒輪25和發(fā)動機(jī)14輸出軸上的第一齒輪25均為錐齒輪。由上軸承座41、下軸承座42、軸承、主軸24、第一帶輪23、第二帶輪30、傳動帶33和兩個第一齒輪25組成所述第一傳動機(jī)構(gòu)。
[0028]所述連接架含有上板11、中板12和下板22，該上板、中板和下板間相平行，它們的板面與所述主軸24垂直，它們與兩涵道8相鄰的兩邊分別與兩涵道8的外壁固定在一起，所述中板12上加工有軸孔，所述上軸承座41處于該軸孔內(nèi)。所述兩個第一帶輪23固定在中板12與下板22之間的那段主軸24上。不與兩涵道8相連的上板11、中板12和下板22前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有前連板和后連板，所述前連板和后連板的豎向兩邊分別與相應(yīng)涵道焊接在一起。前連板和后連板的上端間設(shè)置有外連接板10，該外連接板的四周分別與前連板、后連板、兩涵道8的上端間連接在一起，且外連接板10的中心向上凸起，使得外連接板10的外表面呈弧形。
[0029]見圖1、圖7、圖8,主，15底部設(shè)置有箱形框架5,箱形框架5內(nèi)設(shè)置有第一橫桿19,第一橫桿19兩端均伸出在箱形框架5的相對兩側(cè)壁之外。處于箱形框架5內(nèi)的第一橫桿19上固定有蝸輪2，蝸輪2 —側(cè)的箱形框架5內(nèi)設(shè)置有蝸桿1，蝸桿I與蝸輪2嚙合在一起。所述蝸桿I下端與箱形框架5底部間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，蝸桿I上端穿過箱形框架5頂部后與一個電機(jī)的輸出軸相連。箱形框架5內(nèi)設(shè)置有第二橫桿20,所述第二橫桿20與所述第一橫桿19相平行。所述第一橫桿19為空心管，所述第二橫桿20呈活動狀伸入第一橫桿19內(nèi)。處于箱形框架5內(nèi)的第二橫桿20 —側(cè)設(shè)置有輪軸16，輪軸16下端與箱形框架5底部間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸16上端穿過箱形框架5頂部后與另一個電機(jī)6的輸出軸相連。輪軸16上固定有第二齒輪35，與所述第二齒輪35相應(yīng)的第一橫桿19側(cè)壁上加工有軸向長孔45，與軸向長孔45對應(yīng)的那段第二橫桿20上加工有第一齒槽17，所述第二齒輪35通過軸向長孔45后與第二橫桿20上的第一齒槽17哨合在一起。
[0030]見圖1、圖2、圖4、圖5、圖8、圖9和圖10，在箱形框架5兩側(cè)均設(shè)置有縱向擺翼18和橫向擺翼。所述縱向擺翼18的中間加工有橫向盲孔44,所述第一橫桿19伸入并固定在所述橫向盲孔44內(nèi)。兩縱向擺翼18上均加工有通孔，所述通孔與縱向擺翼18的兩面間平面相垂直。所述通孔內(nèi)穿有連桿3，所述連桿3與所述第一橫桿19、第二橫桿20垂直，所述連桿3的兩端分別伸出在縱向擺翼18的兩側(cè)，所述連桿3的兩端均連有翼塊4，從而由連桿3和連桿3兩端的翼塊4構(gòu)成所述橫向擺翼。處于所述通孔內(nèi)的那段連桿3上設(shè)置有兩個軸承，所述兩軸承間的那段連桿3上固定有第三齒輪36，該第三齒輪一側(cè)的縱向擺翼18上加工有與連桿3垂直的桿孔。見圖10,第一橫桿19兩端的一側(cè)管壁上加工有軸向通槽39,連，3 一側(cè)的縱向擺翼18上加工有與所述橫向盲孔44平行且連通的桿孔，桿孔內(nèi)安裝有齒條40。所述齒條40的一端借助螺釘38和所述軸向通槽39與第二橫桿20端部固定在一起，所述齒條40上的第二齒槽37與連桿3上的第三齒輪36嚙合在一起。由箱形框架5、第一橫桿19、第二橫桿20、蝸輪2、蝸桿1、第二橫桿20中間的第一齒槽17、輪軸16、輪軸16上的第二齒輪35、連桿3上的第三齒輪36和所述齒條40等構(gòu)成所述第二傳動機(jī)構(gòu)。兩電機(jī)6的輸出軸分別與所述第二傳動機(jī)構(gòu)中的蝸桿I 一端和輪軸16的一端相連。
[0031]見圖4和圖9，為降低阻力，在所述槳軸27上端固定有上減阻蓋32，所述上減阻蓋32為錐形且其頂端到尾段間呈流線型過渡。所述槳軸27下端固定有下減阻蓋29，所述下減阻蓋29為錐形且其頂端朝下，所述下減阻蓋29的頂端到下端間呈流線型過渡。所述第二帶輪30與所述軸，34間的那段槳軸27上有套筒31，該套筒的外徑與上減阻蓋32下端的外徑和下減阻蓋29上端的外徑相等。
[0032]在所述箱形框架5底部設(shè)置有支架21。所述支架21處于箱形框架5之下，且二者間連接在一起。
【權(quán)利要求】
1.可在復(fù)雜地形起降的飛行器，包括主架(15)、兩個涵道(8)、縱向擺翼(18)、橫向擺翼、方向控制機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)(14)和支架(21)，所述兩涵道(8)的軸線相平行；所述涵道(8)內(nèi)腔的中心有軸座(34)，軸座(34)與涵道(8)的內(nèi)壁四周間均布有支撐(28);軸座(34)內(nèi)有槳軸(27)且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合；槳軸(27)上端有螺旋槳(26)，所述兩涵道(8)的外壁間借助連接架相連；所述主架(15)連接在連接架的底部，主架(15)的前側(cè)有座椅(7);其特征在于所述發(fā)動機(jī)(14)的輸出軸借助第一傳動機(jī)構(gòu)與兩槳軸(27)相連；所述方向控制機(jī)構(gòu)處于主架(15)上,方向控制機(jī)構(gòu)借助第二傳動機(jī)構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼(18)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在復(fù)雜地形起降的飛行器，其特征在于所述方向控制機(jī)構(gòu)含有兩個電機(jī)(6)和控制器，所述控制器分別與兩電機(jī)(6)相連，兩電機(jī)(6)的輸出軸與所述第二傳動機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在復(fù)雜地形起降的飛行器，其特征在于所述連接架的中間固定有上軸承座(41)，上軸承座(41)的軸向中心線與所述涵道(8)的縱向中心線平行；所述主架(15)內(nèi)固定有下軸承座(42)，上、下軸承座間有主軸(24)，主軸(24)的上端和下端分別借助軸承伸入所述上軸承座(41)和下軸承座(42)內(nèi)，處于連接架內(nèi)的那段主軸(24)上固定有兩個第一帶輪(23)，所述槳軸(27)上均有第二帶輪(30)，兩第二帶輪(30)均借助傳動帶(33)分別與主軸(24)上的兩個第一帶輪(23)相連；所述主軸(24)下端伸出在下軸承座(42)之下，所述主軸(24)的下伸端上和所述發(fā)動機(jī)的輸出軸上均有第一齒輪(25)，兩第一齒輪(25)間嚙合在一起；由上軸承座(41)、下軸承座(42)、軸承、主軸(24)、第一帶輪(23)、第二帶輪(30)、傳動帶(33)和兩個第一齒輪(25)組成所述第一傳動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可在復(fù)雜地形起降的飛行器，其特征在于所述發(fā)動機(jī)(14)的輸出軸與所述主軸(24)垂直，所述主軸(24)下端的第一齒輪(25)和發(fā)動機(jī)(14)輸出軸上的第一齒輪(25)均為錐齒輪。·
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可在復(fù)雜地形起降的飛行器，其特征在于所述槳軸(27)上端固定有上減阻蓋(32)，所述上減阻蓋(32)為錐形且其頂端到尾段間呈流線型過渡；所述槳軸(27)下端固定有下減阻蓋(29)，所述下減阻蓋(29)為錐形且其頂端朝下，所述下減阻蓋(29)的頂端到下端間呈流線型過渡；所述第二帶輪(30)與所述軸座(34)間的那段槳軸(27)上有套筒(31)，該套筒的外徑與上減阻蓋(32)下端的外徑和下減阻蓋(29)上端的外徑相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在復(fù)雜地形起降的飛行器，其特征在于主架(15)底部有箱形框架(5),箱形框架(5)內(nèi)有第一橫桿(19),第一橫桿(19)兩端均伸出在箱形框架(5)的相對兩側(cè)壁之外并分別與所述縱向擺翼(18)相連；處于箱形框架(5)內(nèi)的第一橫桿(19)上固定有蝸輪(2)，蝸輪(2) —側(cè)的箱形框架(5)內(nèi)有蝸桿(1)，蝸桿(I)與蝸輪(2)嚙合在一起；所述蝸桿(I)下端與箱形框架(5)底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，蝸桿(I)上端穿過箱形框架(5)頂部后與一個電機(jī)(6)的輸出軸相連；箱形框架(5)內(nèi)有第二橫桿(20),所述第二橫桿(20)與所述第一橫桿(19)相平行；處于箱形框架(5)內(nèi)的第二橫桿(20)—側(cè)有輪軸(16)，輪軸(16)下端與箱形框架(5)底部間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，輪軸(16)上端穿過箱形框架(5)頂部后與另一個電機(jī)(6)的輸出軸相連；輪軸(16)上固定有第二齒輪(35),與該第二齒輪相應(yīng)的那段第二橫桿(20)上有第一齒槽(17),該第一齒槽與所述第二齒輪(35)哨合在一起；所述縱向擺翼(18)的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿(20)垂直，橫向孔內(nèi)穿有連桿(3)，所述連桿(3)的兩端分別伸出在橫向擺翼的兩側(cè)，所述連桿(3)的兩端均連有翼塊(4)，從而由連桿(3)和連桿(3)兩端的翼塊(4)構(gòu)成橫向擺翼；處于所述橫向孔內(nèi)的那段連桿(3)上有兩個軸承，所述兩軸承間的那段連桿(3)上固定有第三齒輪(36)，該第三齒輪一側(cè)的縱向擺翼(18)上有與連桿(3)垂直的桿孔，所述第二橫桿(20)的兩端分別伸入相應(yīng)縱向擺翼(18)上的所述桿孔內(nèi)；所述桿孔的中間與所述橫向孔相通，所述第二橫桿(20)外端與所述第三齒輪(36)相鄰的一側(cè)有第二齒槽(37)，該第二齒槽與所述第三齒輪(36)哨合在一起；由箱形框架(5)、第一橫桿(19)、第二橫桿(20)、蝸輪(2)、蝸桿(I)、第二橫桿(20)中間的第一齒槽(17)、輪軸(16)、輪軸(16)上的第二齒輪(35)，連桿(3)上的第三齒輪(35 )和第二橫桿(20 )兩端的第二齒槽(37 )構(gòu)成所述第二傳動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可在復(fù)雜地形起降的飛行器，其特征在于所述支架(21)處于箱形框架(5 )之下，且二者間連接在一起`。
【文檔編號】B64C29/00GK203497178SQ201320330520
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】楊國社 申請人:無錫振華機(jī)械有限公司