一種智能巡線機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能巡線機器人，包括殼體和飛行器，其特征在于：所述于殼體外縱、橫四個方向通過連接機構(gòu)固定連接飛行器，所述殼體橫軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有機械臂和攝像儀，攝像儀與機械臂和飛行器相連接，所述殼體縱軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有攝像儀，攝像儀與飛行器相連接，所述殼體包括頂部功能倉，所述頂部功能倉內(nèi)分別安裝設(shè)置GPS定位儀、動力裝置、陀螺儀和目標搜尋器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動強度、降低工作危險、減少超高壓線路停電時間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測。
【專利說明】一種智能巡線機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能巡線機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)高壓輸電線路穿越大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺、原始森林、高海拔、重冰區(qū)的復(fù)雜地理環(huán)境時，給線路維護帶來很多困難。解決如此惡劣的自然環(huán)境條件下輸電線路運行維護工作是當(dāng)務(wù)之急。中國未來的十年，是超高壓、特高壓輸電進一步高速發(fā)展的十年。到2020年，我國超高壓、特高壓線路約45000km，新技術(shù)將大量采用，科技水平和自動檢測維護技術(shù)將大大提高，智能巡線機器人結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動強度、降低工作危險、減少超高壓線路停電時間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有的缺點，本發(fā)明的主要目的在于提供一種實用的智能巡線機器人，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動強度、降低工作危險、減少超高壓線路停電時間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測。
[0004]為達成以上所述的目的，本發(fā)明的一種智能巡線機器人采取如下技術(shù)方案:
[0005]一種智能巡線機器人包括殼體和飛行器，其特征在于:殼體外縱、橫四個方向通過連接機構(gòu)固定連接飛行器。殼體橫軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有機械臂和攝像儀，殼體縱軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有攝像儀。
[0006]所述殼體包括頂部功能倉，其頂部功能倉內(nèi)分別安裝設(shè)置GPS定位儀、動力裝置、陀螺儀和目標搜尋器。
[0007]所述殼體還包括底部傳感倉，其底部傳感倉內(nèi)分別安裝設(shè)置供電系統(tǒng)、數(shù)字可見光攝像儀、紅外成像儀、激光測距儀、大氣數(shù)據(jù)傳感器、無線電高度計和磁航向傳感器。
[0008]采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0009]1、可進行自動巡線，實現(xiàn)了在惡劣自然環(huán)境下對輸電線路的日常檢測，保護了輸電線路，減輕了人員巡線的工作負擔(dān)。
[0010]2、可進行自動故障檢測，當(dāng)檢測到輸電線路故障部位時，對故障部位進行仔細觀測、拍攝，并將檢測的數(shù)據(jù)信息通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)及時發(fā)往監(jiān)控中心，使相關(guān)人員能對傳來的信息進行分析、處理，可實現(xiàn)實時、全自動的測試管理。
[0011]3、可適應(yīng)于任何類型的導(dǎo)線，如單分裂導(dǎo)線、二分裂導(dǎo)線、三分裂導(dǎo)線及四分裂導(dǎo)線等；可跨越輸電線路上的各類障礙，如導(dǎo)線接點、防震器、塔身橫擔(dān)等，覆蓋范圍廣泛，適應(yīng)不同外部環(huán)境，具有抗干擾能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的俯視示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明殼體頂部功能倉剖面圖。
[0015]圖4為本發(fā)明殼體底部傳感倉剖面圖。

【具體實施方式】
[0016]為了進一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進一步進行說明:
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的一種智能巡線機器人，包括殼體I和飛行器2，在殼體I外縱、橫四個方向通過連接機構(gòu)固定連接飛行器2。殼體I橫軸方向連接機構(gòu)上連接有機械臂3和攝像儀4，殼體I縱軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有攝像儀4。
[0018]飛行器2可使智能巡線機器人飛到需檢測的電力線路上，機械臂3可以使智能巡線機器人在高壓、超高壓輸電線路上進行行走，機械臂3內(nèi)部安裝有微型導(dǎo)向輪，當(dāng)遇到障礙物時，機械臂3可以伸展及旋轉(zhuǎn)翻越障礙，當(dāng)輸電線路上存在各類障礙如導(dǎo)線接點、防震器、塔身橫擔(dān)等時仍能達到行走目的，因此智能巡線機器人可適應(yīng)于任何類型的導(dǎo)線(單分裂導(dǎo)線、二分裂導(dǎo)線、三分裂導(dǎo)線及四分裂導(dǎo)線)的檢測行走。攝像儀4可對故障部位進行仔細觀測、拍攝，并將檢測的數(shù)據(jù)信息通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)及時發(fā)往監(jiān)控中心，使相關(guān)人員能對輸電線路的運行狀態(tài)一目了然，并及時對故障問題做出相應(yīng)的解決方案。
[0019]智能巡線機器人的殼體I包括頂部功能倉和底部傳感倉，其頂部功能倉內(nèi)分別安裝設(shè)置GPS定位儀5、動力裝置6、陀螺儀7和目標搜尋器8 ;其底部傳感倉內(nèi)分別安裝設(shè)置供電系統(tǒng)9、數(shù)字可見光攝像儀10、紅外成像儀11、激光測距儀12、大氣數(shù)據(jù)傳感器13、無線電高度計14和磁航向傳感器15。
[0020]智能巡線機器人行走軌跡完全由導(dǎo)線走向和其各類傳感器決定，對線路和塔桿上的裝置，以及線路和塔桿附近的環(huán)境用數(shù)字可見光攝像儀10拍攝下來，對那些有熱特征的設(shè)備，如電力導(dǎo)線、絕緣子等用紅外成像儀11拍攝下來，而環(huán)境(如樹木)對線路的影響，用激光測距儀12測量記錄下來等等，這些傳感器具有實時故障診斷的能力，可及時將實時故障信息發(fā)回給操作人員。
[0021]當(dāng)智能巡線機器人傳回大量圖像和其他傳感器的數(shù)據(jù)后，計算機后處理軟件完成對傳感器數(shù)據(jù)和圖像信息的自動處理，對大量的數(shù)據(jù)進行各種故障的特征抽取，結(jié)合電力設(shè)備的數(shù)學(xué)模型和知識庫進行故障診斷。操作人員可根據(jù)這些圖像及數(shù)據(jù)做出相應(yīng)解決措施，完成供電線路的故障監(jiān)控與檢測工作。
[0022]在智能巡線機器人其內(nèi)部配備一臺微型發(fā)電機，為其提供足夠的能源，在正常情況下，智能巡線機器人每天可以巡線100公里的線路。
【權(quán)利要求】
1.一種智能巡線機器人，包括殼體(I)和飛行器(2)，其特征在于:所述于殼體(I)外縱、橫四個方向通過連接機構(gòu)固定連接飛行器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡線機器人，其特征在于:所述殼體(I)橫軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有機械臂(3)和攝像儀(4)，攝像儀(4)與機械臂(3)和飛行器(2)相連接，所述殼體(I)縱軸方向連接機構(gòu)上設(shè)置有攝像儀(4)，攝像儀(4)與飛行器(2)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能巡線機器人，其特征在于:所述殼體(I)包括頂部功能倉，所述頂部功能倉內(nèi)分別安裝設(shè)置GPS定位儀(5)、動力裝置￠)、陀螺儀(7)和目標搜尋器⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能巡線機器人，其特征在于:所述殼體(I)還包括底部傳感倉，所述底部傳感倉內(nèi)分別安裝設(shè)置供電系統(tǒng)(9)、數(shù)字可見光攝像儀(10)、紅外成像儀(11)、激光測距儀(12)、大氣數(shù)據(jù)傳感器(13)、無線電高度計(14)和磁航向傳感器(15)。
【文檔編號】B64C39/02GK104426090SQ201310393949
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】曲維龍, 陳彬 申請人:陜西勝慧源信息科技有限公司