一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置屬于飛行器領(lǐng)域，涉及一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置，該裝置可實現(xiàn)內(nèi)埋載荷的掛載和投放功能。該裝置由彈射機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)組成；所述彈射機(jī)構(gòu)由機(jī)架、左上連桿、左下連桿等部分組成；所述抓持機(jī)構(gòu)分為左右兩套抓持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)相同，其中：左抓持機(jī)構(gòu)由抓持連桿、縱向滑塊導(dǎo)軌等部分組成；該裝置采用兩對抓持爪夾持內(nèi)埋載荷，當(dāng)氣缸缸體充入高壓氣體后，驅(qū)動彈射機(jī)構(gòu)整體向下運動，內(nèi)埋載荷始終與下桿保持相同的速度，角速度，位置和俯角，當(dāng)氣缸達(dá)到行程終點時與投放裝置分離。此裝置使用一個氣缸作為動力源控制整個機(jī)械結(jié)構(gòu)運動，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間緊密連接，機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。
【專利說明】一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域，涉及一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置，該裝置可實現(xiàn)內(nèi)埋載荷的掛載和投放功能。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，飛行器發(fā)展要求自身具備輕載，隱身，高速等性能，以上性能的發(fā)揮與飛行器所攜帶載荷的方式有很大關(guān)系。在飛行器攜帶有效載荷的各種安裝方式中，內(nèi)埋式安裝是將有效載荷安裝在飛行器投放艙內(nèi)的投放裝置上，當(dāng)需要投放內(nèi)埋式安裝的有效載荷時，投放艙艙門打開，投放裝置將有效載荷投放出艙，使有效載荷與飛行器分離，這種內(nèi)埋式安裝具有減小飛行器的空氣阻力并提高其隱身性能的重要優(yōu)勢。然而，由于高速飛行中空氣流動產(chǎn)生的擾流區(qū)會對內(nèi)埋載荷的分離過程造成影響，嚴(yán)重的情況可能使內(nèi)埋載荷無法分離，撞擊飛行器本身，因此，根據(jù)空氣動力學(xué)的理論，內(nèi)埋載荷必須以一定的初速度，角速度和俯角投放出去，這就需要一種可靠的內(nèi)埋載荷投放裝置。分析目前已有的內(nèi)埋載荷投放裝置的方案，如美國空軍實驗室的Rudy A.Johnson等人采用了雙預(yù)緊彈簧提供投放力，投放物由爆炸螺栓支撐，通過螺栓起爆橫截面斷裂分離的投放方案。這種設(shè)計的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，彈簧有預(yù)緊力可在短沖程和時間內(nèi)獲得高速度，在分離同時彈簧施加投放力，缺點是爆炸螺栓起爆有一定安全隱患，并且安裝后彈簧預(yù)緊力調(diào)整不方便，不能隨時調(diào)整投放力大小。另一種投放裝置的方案是，在投放物表面安裝一個釋放銷，通過一個氣動執(zhí)行件在內(nèi)埋載荷安裝時夾住釋放銷，投放中釋放銷使內(nèi)埋載荷分離，同時在內(nèi)埋載荷的前后分別有兩個氣缸推動內(nèi)埋載荷，使其以一定的投放力和分離速度，角度投放出去。這種設(shè)計的優(yōu)點是使用氣動元件可保證投放安全性，避免爆炸螺栓起爆斷裂造成安全隱患與時間控制不準(zhǔn)確等問題，同時可以通過氣動壓力調(diào)節(jié)裝置在一定范圍內(nèi)方便調(diào)整投放力，然而這種投放方式需要多個氣動執(zhí)行件協(xié)同完成動作很難保證各個環(huán)節(jié)的同步性，氣動執(zhí)行件間的動作不同步會對投放速度和角度影響會較大，同時釋放銷的設(shè)計需要改變內(nèi)埋載荷的表面形狀，不用于內(nèi)埋載荷外表面要求高的場合。還有一種裝置采用了一對V型鉗抓持的方式實現(xiàn)內(nèi)埋載荷的安裝和投放，此裝置采用一個雙活塞桿四氣口氣缸作為動力輸出裝置，通過連桿機(jī)構(gòu)控制V型鉗的開合，可以在狹小安裝空間和短小行程空間內(nèi)實現(xiàn)大投放力，裝置整體可以按照一定的角度安裝在飛行器的投放艙內(nèi)，使內(nèi)埋載荷分離時具有一定的速度和俯角，然而當(dāng)投放艙艙門打開后，只使用一對V型鉗抓持內(nèi)埋載荷，會造成其投放過程中內(nèi)埋載荷固定和運動不穩(wěn)定，另外，此機(jī)構(gòu)不能使內(nèi)埋載荷具有一定的出艙角速度，容易使得內(nèi)埋載荷在出艙后受力轉(zhuǎn)動，使其俯角變化為仰角，對飛行器本身造成威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)難題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，發(fā)明一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置，該裝置具有對內(nèi)埋載荷的掛載和使內(nèi)埋載荷在具有特定的初速度，初角速度以及特定的俯角的情況下與飛行器分離的功能。該裝置是以氣缸為動力元件的空間多連桿裝置，通過兩對抓持爪實現(xiàn)對內(nèi)埋載荷的掛載，通過氣缸缸體和氣缸活塞桿的相對運動驅(qū)動投放裝置及內(nèi)埋載荷共同運動，直至氣缸達(dá)到行程極限，投放裝置停止運動，內(nèi)埋載荷以特定的初速度，初角速度以及俯角從抓持爪中脫離，進(jìn)而與投放裝置分離。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置，其特征是:該裝置由彈射機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)組成；所述彈射機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、左上連桿2、機(jī)架上連桿連接銷3、左下連桿4、下同步連桿6、下連桿下同步連桿連接銷7、下桿8、下桿下連桿連接銷9、右下連桿21、上連桿上同步連桿連接銷22、右上連桿23、活塞桿座連接銷24、活塞桿座25、上同步連桿26、氣缸活塞桿27、氣缸缸體28和氣缸缸體連接銷29組成；所述抓持機(jī)構(gòu)分為左右兩套抓持機(jī)構(gòu)，左右兩套抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中:左抓持機(jī)構(gòu)由下連桿抓持連桿連接銷
5、抓持連桿10、縱向滑塊導(dǎo)軌11、縱向?qū)к壒潭菟?2、抓持連桿縱向滑塊連接銷13、縱向滑塊14、抓持爪15、橫向滑塊16、拉簧17、橫向滑塊導(dǎo)軌18、抓持機(jī)構(gòu)固定塊19、爪導(dǎo)向銷20、爪定位銷30、橫向?qū)к壒潭ㄤN31、導(dǎo)輪32、導(dǎo)輪銷33和固定塊緊固螺栓34組成，右抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述左抓持機(jī)構(gòu)完全相同；
[0005]所述彈射機(jī)構(gòu)中，機(jī)架I通過螺栓與飛行器的投放艙連接固定；左上連桿2通過機(jī)架上連桿連接銷3，在第一鉸鏈點A處與機(jī)架I相連，右上連桿23通過機(jī)架上連桿連接銷3，在第六鉸鏈點F處與機(jī)架I相連；左上連桿2通過上連桿上同步連桿連接銷22，在第七鉸鏈點G處與上同步連桿26相連，右上連桿23通過另一個上連桿上同步連桿連接銷22，在第十鉸鏈點J處與上同步連桿26相連；氣缸缸體28通過氣缸缸體連接銷29，在第二鉸鏈點B處與左上連桿2和左下連桿4相連，氣缸活塞桿27在氣缸缸體28中受到氣壓作用沿氣缸缸體4的軸線方向運動,氣缸活塞桿27的一端固定在活塞桿座25上,活塞桿座25通過活塞桿座連接銷24，在第五鉸鏈點E處與右上連桿23和右下連桿21相連；左下連桿4通過下連桿下同步連桿連接銷7，在第八鉸鏈點H處與下同步連桿6相連，右下連桿21通過另一個下連桿下同步連桿連接銷7，在第九鉸鏈點I處與下同步連桿6相連；左下連桿4通過下桿下連桿連接銷9，在第三鉸鏈點C處與下桿8相連；右下連桿21通過下桿下連桿連接銷9，在第四鉸鏈點D處與下桿8相連；L形左上連桿2根據(jù)第一鉸鏈點A、第二鉸鏈點B和第七鉸鏈點G的位置劃分為AB和AG兩個部分，L形右上連桿23根據(jù)第五鉸鏈點E、第六鉸鏈點F和第十鉸鏈點J的位置劃分為FE和FJ兩個部分，其中左上連桿2的AB部分的長度等于右上連桿23的EF部分的長度；L形左下連桿4根據(jù)第三鉸鏈點C、第二鉸鏈點B和第八鉸鏈點H的位置劃分為CB和CH兩個部分，L形右下連桿21根據(jù)第四鉸鏈點D、第五鉸鏈點E和第九鉸鏈點I的位置劃分為DE和DI兩個部分，其中左下連桿4的BC部分的長度大于右下連桿21的DE部分的長度；向氣缸缸體28充氣入高壓氣體時，氣缸活塞桿27和氣缸缸體28相對向外運動，驅(qū)動整個機(jī)構(gòu)運動；
[0006]所述抓持機(jī)構(gòu)，分為左右兩套抓持機(jī)構(gòu)，分別安裝在彈射機(jī)構(gòu)的左右兩邊，左右兩套抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；一套抓持機(jī)構(gòu)有兩個抓持機(jī)構(gòu)固定塊19,兩個抓持爪15及其相應(yīng)的固定和驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；其中，左邊的抓持機(jī)構(gòu)，以左下連桿4為驅(qū)動件，左下連桿4通過下連桿抓持連桿連接銷5與抓持連桿10相連；抓持連桿10通過抓持連桿縱向滑塊連接銷13與縱向滑塊14相連；縱向滑塊14插入燕尾形的縱向滑塊導(dǎo)軌11并沿導(dǎo)軌運動，縱向滑塊導(dǎo)軌11通過四個縱向?qū)к壒潭菟?2固定在下桿8的上表面；每個抓持機(jī)構(gòu)固定塊19都通過兩個橫向?qū)к壒潭ㄤN31定位，并通過兩個固定塊緊固螺栓34固定在下桿8的上表面；導(dǎo)輪32通過導(dǎo)輪銷33與橫向滑塊16相連，橫向滑塊16插入兩個橫向滑塊導(dǎo)軌18組成的燕尾槽內(nèi)并沿燕尾槽的方向運動，每個橫向滑塊導(dǎo)軌18通過兩個橫向?qū)к壒潭ㄤN31固定在抓持機(jī)構(gòu)固定塊19的上表面；兩個抓持爪15分別通過爪定位銷30分別固定在兩個抓持機(jī)構(gòu)固定塊19的槽內(nèi)，兩個抓持爪15可以繞各自的爪定位銷30轉(zhuǎn)動；每個抓持爪15的上部都開有細(xì)槽，細(xì)槽內(nèi)插有爪導(dǎo)向銷20，爪導(dǎo)向銷20同時固定在橫向滑塊16的側(cè)孔中，每個爪導(dǎo)向銷20的兩端都與拉簧17相連，兩個爪導(dǎo)向銷20之間通過兩個拉簧17相連；縱向滑塊14的上部為梯形凸臺，兩個導(dǎo)輪32壓在梯形凸臺的兩側(cè)，當(dāng)彈射機(jī)構(gòu)在氣缸力作用下開始運動時，左下連桿4驅(qū)動縱向滑塊14運動，縱向滑塊14驅(qū)動兩個導(dǎo)輪32并帶動橫向滑塊16沿橫向運動，進(jìn)而帶動爪導(dǎo)向銷20運動，實現(xiàn)抓持爪15繞爪定位銷30轉(zhuǎn)動。
[0007]本發(fā)明的效果和益處是:一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置通過兩對弧形抓持機(jī)構(gòu)掛載內(nèi)埋載荷，通過氣缸運動驅(qū)動整個投放裝置動作向下動作，直至氣缸活塞桿運動到行程末端，裝置停止運動，此時兩對弧形抓持機(jī)構(gòu)松開，內(nèi)埋載荷以投放裝置停止前瞬間的速度，角速度和俯角與投放裝置分離。此裝置僅使用一個氣缸作為動力源控制整個機(jī)械結(jié)構(gòu)運動，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間緊密連接，機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，并能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)埋載荷具有特定初速度，初角速度和初始俯角的投放。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的主視圖半剖視圖，圖2是一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的后視圖，圖3是一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的仰視圖，圖4是一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的右視圖，圖5是一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的抓持機(jī)構(gòu)的局部俯視圖，圖6是一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的剖視左視圖。其中:1_機(jī)架，2-左上連桿，3-機(jī)架上連桿連接銷，4-左下連桿，5-下連桿抓持連桿連接銷，6-下同步連桿，7-下連桿下同步連桿連接銷，8-下桿，9-下桿下連桿連接銷，10-抓持連桿，11-縱向滑塊導(dǎo)軌，12-縱向?qū)к壒潭菟ǎ?3-抓持連桿縱向滑塊連接銷，14-縱向滑塊，15-抓持爪，16-橫向滑塊，17-拉簧，18-橫向滑塊導(dǎo)軌，19-抓持機(jī)構(gòu)固定塊，20-爪導(dǎo)向銷，21-右下連桿，22-右上連桿上同步連桿連接銷，23-右上連桿，24-活塞桿座連接銷，25-活塞桿座，26-上同步連桿，27-氣缸活塞桿，28-氣缸缸體，29-氣缸缸體連接銷，30-爪定位銷，31-橫向?qū)к壒潭ㄤN，32-導(dǎo)輪，33-導(dǎo)輪銷，34-固定塊緊固螺栓，A-第一鉸鏈點，B-第二鉸鏈點，C-第三鉸鏈點，D-第四鉸鏈點，E-第五鉸鏈點，F(xiàn)-第六鉸鏈點，G-第七鉸鏈點，H-第八鉸鏈點，1-第九鉸鏈點，J-第十鉸鏈點。
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的【具體實施方式】。一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的工作原理是當(dāng)氣缸缸體28未充入高壓氣體時，彈射機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)不運動，投放裝置處于收回狀態(tài)，抓持機(jī)構(gòu)的兩對抓持爪15夾持掛載內(nèi)埋載荷。當(dāng)氣缸缸體28充入高壓氣體后，氣缸活塞桿27和氣缸缸體28相對向外運動，驅(qū)動彈射機(jī)構(gòu)整體向下運動，進(jìn)而通過左下連桿4，右下連桿21和下桿8的運動驅(qū)動抓持機(jī)構(gòu)和內(nèi)埋載荷運動，內(nèi)埋載荷始終與下桿8保持相同的速度，角速度，位置和俯角，當(dāng)氣缸達(dá)到行程終點時，所有機(jī)構(gòu)都停止運動，抓持機(jī)構(gòu)的抓持爪15完全打開，內(nèi)埋載荷以下桿8停止前瞬間的速度，角速度和俯角與投放裝置分離。
[0010]一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置的具體使用過程為:使用氣缸作為動力元件，當(dāng)不向氣缸缸體28內(nèi)充入高壓氣體時，投放裝置不運動，投放裝置處于收回狀態(tài)，此時，導(dǎo)向輪33在拉簧17的作用下緊緊壓在縱向滑塊14上部梯形凸臺較寬的部位，導(dǎo)向輪33固定在橫向滑塊16上，控制橫向滑塊16的位置，橫向滑塊16控制固定在其上的爪導(dǎo)向銷20的位置，爪導(dǎo)向銷20插入抓持爪15的細(xì)槽內(nèi)，進(jìn)而控制前后兩對抓持爪15處于夾緊狀態(tài)，內(nèi)埋載荷被夾持在抓持爪15中，使得內(nèi)埋載荷與投放裝置相對固定。
[0011]在附圖1，2中，左上連桿2通過機(jī)架上連桿連接銷3在第一鉸鏈點A處與機(jī)架相連接，右上連桿23通過機(jī)架上連桿連接銷3在第六鉸鏈點F處與機(jī)架相連接；左上連桿2通過上連桿上同步連桿連接銷22，在第七鉸鏈點G處與上同步連桿26相連，右上連桿23通過另一個上連桿上同步連桿連接銷22，在第十鉸鏈點J處與上同步連桿26相連；氣缸缸體28通過氣缸缸體連接銷29，在第二鉸鏈點B處與左上連桿2和左下連桿4相連，氣缸活塞桿27在氣缸缸體28中受到氣壓作用沿氣缸缸體4的軸線方向運動，氣缸活塞桿27的一端固定在活塞桿座25上，活塞桿座25通過活塞桿座連接銷24，在第五鉸鏈點E處與右上連桿23和右下連桿21相連；左下連桿4通過下連桿下同步連桿連接銷7，在第八鉸鏈點H處與下同步連桿6相連，右下連桿21通過另一個下連桿下同步連桿連接銷7，在第九鉸鏈點I處與下同步連桿6相連；左下連桿4通過下桿下連桿連接銷9，在第三鉸鏈點C處與下桿8相連；右下連桿21通過下桿下連桿連接銷9，在第四鉸鏈點D處與下桿8相連；
[0012]當(dāng)向氣缸缸體28內(nèi)充入高壓氣體時，氣缸活塞桿27和氣缸缸體28相對向外運動，并驅(qū)動左上連桿2和右上連桿23同時繞與各自連接的機(jī)架上連桿連接銷3轉(zhuǎn)動，L形左上連桿2的AB部分的長度等于L形右上連桿23的EF部分的長度，左上連桿2和右上連桿23在上同步連桿26的作用下，能夠以幾乎相同的角速度轉(zhuǎn)動，因此氣缸缸體28，氣缸活塞桿27和活塞桿座25幾乎始終處于水平位置，氣缸缸體28與左下連桿4連接的第二鉸鏈點B和活塞桿座25與右下連桿21連接的第五鉸鏈點E也幾乎始終處于水平位置；氣缸活塞桿27和氣缸缸體28相對向外運動也會驅(qū)動左下連桿4和右下連桿21以擺桿的形式分別繞第二鉸鏈點B和第五鉸鏈點E轉(zhuǎn)動，左下連桿4和右下連桿21在下同步連桿6的作用下，也以幾乎相同的角速度分別繞第二鉸鏈點B和第五鉸鏈點E轉(zhuǎn)動，由于左下連桿4的一個端點第二鉸鏈點B和右下連桿21的一個端點第五鉸鏈點E始終在同一高度上，且L形左下連桿4的BC部分的長度大于L形右下連桿21的DE部分的長度，所以當(dāng)左下連桿4和右下連桿21轉(zhuǎn)動相同角度時，在運動過程中的每一個時刻，左下連桿4的另一個端點第三鉸鏈點C的豎直位置都低于右下連桿21的另一個端點第四鉸鏈點D的豎直位置，下桿8與左下連桿4和右下連桿21分別在第三鉸鏈點C和第四鉸鏈點D處連接，因此，下桿8在運動過程會不但會具有向下的速度，還會產(chǎn)生特定的角速度和俯角；
[0013]左下連桿4和右下連桿21在運動的過程中作為曲柄驅(qū)動抓持連桿10，使抓持連桿10驅(qū)動縱向滑塊14沿縱向滑塊導(dǎo)軌11的方向運動，運動過程中，安裝在橫向滑塊16上的兩個導(dǎo)輪32在拉簧17的作用下緊壓在縱向滑塊14上部梯形凸臺的兩側(cè)，使得縱向滑塊14可以根據(jù)梯形凸臺的不同寬度推動導(dǎo)輪32橫向運動，并帶動橫向滑塊16沿橫向運動，進(jìn)而帶動固定在橫向滑塊16上的爪導(dǎo)向銷20運動；爪導(dǎo)向銷20插入抓持爪15的細(xì)槽內(nèi)，爪導(dǎo)向銷20的運動可以通過爪導(dǎo)向銷20和抓持爪15細(xì)槽之間的配合傳遞給抓持爪15，使抓持爪15繞爪定位銷30轉(zhuǎn)動，抓持爪15逐步打開；內(nèi)埋載荷始終與下桿8保持相同的速度，角速度和俯角，當(dāng)氣缸達(dá)到行程終點時，所有機(jī)構(gòu)都停止運動，抓持機(jī)構(gòu)的抓持爪15完全打開，內(nèi)埋載荷以下桿8停止前的速度，角速度和俯角與投放裝置分離。
[0014]本發(fā)明的氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置僅使用一個氣缸作為動力源控制整個機(jī)械結(jié)構(gòu)運動，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間緊密連接，機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，并能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)埋載荷具有特定的初速度，初角速度和初始俯角的投放。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動式內(nèi)埋載荷投放裝置，其特征是:該裝置由彈射機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)組成；所述彈射機(jī)構(gòu)由機(jī)架(1)、左上連桿(2)、機(jī)架上連桿連接銷(3)、左下連桿(4)、下同步連桿 (6)、下連桿下同步連桿連接銷(7)、下桿(8)、下桿下連桿連接銷(9)、右下連桿(21)、上連桿上同步連桿連接銷(22)、右上連桿(23)、活塞桿座連接銷(24)、活塞桿座(25)、上同步連桿(26)、氣缸活塞桿(27)、氣缸缸體(28)和氣缸缸體連接銷(29)組成；所述抓持機(jī)構(gòu)分為左右兩套抓持機(jī)構(gòu)，左右兩套抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中:左抓持機(jī)構(gòu)由下連桿抓持連桿連接銷(5)、抓持連桿(10)、縱向滑塊導(dǎo)軌(11)、縱向?qū)к壒潭菟?12)、抓持連桿縱向滑塊連接銷(13)、縱向滑塊(14)、抓持爪(15)、橫向滑塊(16)、拉簧(17)、橫向滑塊導(dǎo)軌(18)、抓持機(jī)構(gòu)固定塊(19)、爪導(dǎo)向銷(20)、爪定位銷(30)、橫向?qū)к壒潭ㄤN(31)、導(dǎo)輪(32)、導(dǎo)輪銷(33)和固定塊緊固螺栓(34)組成，右抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述左抓持機(jī)構(gòu)完全相同； 所述彈射機(jī)構(gòu)中，機(jī)架(1)通過螺栓與飛行器的投放艙連接固定；左上連桿(2)通過機(jī)架上連桿連接銷(3)，在第一鉸鏈點(A)處與機(jī)架(1)相連接，右上連桿(23)通過機(jī)架上連桿連接銷(3)，在第六鉸鏈點(F)處與機(jī)架(1)相連接；左上連桿(2)通過上連桿上同步連桿連接銷(22)，在第七鉸鏈點(G)處與上同步連桿(26)相連，右上連桿(23)通過另一個上連桿上同步連桿連接銷(22 )，在第十鉸鏈點(J)處與上同步連桿(26 )相連；氣缸缸體(28 )通過氣缸缸體連接銷(29)，在第二鉸鏈點(B)處與左上連桿(2)和左下連桿(4)相連，氣缸活塞桿(27)在氣缸缸體(28)中受到氣壓作用沿氣缸缸體(4)的軸線方向運動，氣缸活塞桿(27 )的一端固定在活塞桿座(25 )上，活塞桿座(25 )通過活塞桿座連接銷(24)，在第五鉸鏈點(E)處與右上連桿(23)和右下連桿(21)相連；左下連桿(4)通過下連桿下同步連桿連接銷(7)，在第八鉸鏈點(H)處與下同步連桿(6)相連，右下連桿(21)通過另一個下連桿下同步連桿連接銷(7)，在第九鉸鏈點(I)處與下同步連桿(6)相連；左下連桿(4)通過下桿下連桿連接銷(9)，在第三鉸鏈點(C)處與下桿(8)相連；右下連桿(21)通過下桿下連桿連接銷(9)，在第四鉸鏈點(D)處與下桿(8)相連；L形左上連桿(2)根據(jù)第一鉸鏈點(A)、第二鉸鏈點(B)和第七鉸鏈點(G)的位置劃分為AB和AG兩個部分，L形右上連桿(23)根據(jù)第五鉸鏈點(E)、第六鉸鏈點(F)和第十鉸鏈點(J)的位置劃分為FE和FJ兩個部分，其中左上連桿(2)的AB部分的長度等于右上連桿(23)的EF部分的長度；L形左下連桿(4)根據(jù)第三鉸鏈點(C)、第二鉸鏈點(B)和第八鉸鏈點(H)的位置劃分為CB和CH兩個部分，L形右下連桿(21)根據(jù)第四鉸鏈點(D)、第五鉸鏈點(E)和第九鉸鏈點(I)的位置劃分為DE和DI兩個部分，其中左下連桿(4)的BC部分的長度大于右下連桿(21)的DE部分的長度；向氣缸缸體(28)充氣入高壓氣體時，氣缸活塞桿(27)和氣缸缸體(28)相對向外運動，驅(qū)動整個機(jī)構(gòu)運動； 所述抓持機(jī)構(gòu)，分為左右兩套抓持機(jī)構(gòu)，分別安裝在彈射機(jī)構(gòu)的左右兩邊，左右兩套抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；一套抓持機(jī)構(gòu)有兩個抓持機(jī)構(gòu)固定塊(19),兩個抓持爪(15)及其相應(yīng)的固定和驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；其中，左邊的抓持機(jī)構(gòu)，以左下連桿(4)為驅(qū)動件，左下連桿(4)通過下連桿抓持連桿連接銷(5)與抓持連桿(10)相連；抓持連桿(10)通過抓持連桿縱向滑塊連接銷(13)與縱向滑塊(14)相連；縱向滑塊(14)插入燕尾形的縱向滑塊導(dǎo)軌(11)并沿導(dǎo)軌運動，縱向滑塊導(dǎo)軌(11)通過四個縱向?qū)к壒潭菟?12)固定在下桿(8)的上表面；每個抓持機(jī)構(gòu)固定塊(19)都通過兩個橫向?qū)к壒潭ㄤN(31)定位，并通過兩個固定塊緊固螺栓(34)固定在下桿(8)的上表面；導(dǎo)輪(32)通過導(dǎo)輪銷(33)與橫向滑塊(16)相連，橫向滑塊(16)插入兩個橫向滑塊導(dǎo)軌(18)組成的燕尾槽內(nèi)并沿燕尾槽的方向運動，每個橫向滑塊導(dǎo)軌(18)通過兩個橫向?qū)к壒潭ㄤN(31)固定在抓持機(jī)構(gòu)固定塊(19)的上表面；兩個抓持爪(15)分別通過爪定位銷(30)分別固定在兩個抓持機(jī)構(gòu)固定塊(19)的槽內(nèi)，兩個抓持爪(15)繞各自的爪定位銷(30)轉(zhuǎn)動；每個抓持爪(15)的上部都開有細(xì)槽，細(xì)槽內(nèi)插有爪導(dǎo)向銷(20)，爪導(dǎo)向銷(20)同時固定在橫向滑塊(16)的側(cè)孔中，每個爪導(dǎo)向銷(20)的兩端 都與拉簧(17)相連，兩個爪導(dǎo)向銷(20)之間通過兩個拉簧(17)相連；縱向滑塊(14)的上部為梯形凸臺，兩個導(dǎo)輪(32)壓在梯形凸臺的兩側(cè)；當(dāng)彈射機(jī)構(gòu)在氣缸力作用下開始運動時，左下連桿(4)驅(qū)動縱向滑塊(14)運動，縱向滑塊(14)驅(qū)動兩個導(dǎo)輪(32)并帶動橫向滑塊(16)沿橫向運動，進(jìn)而帶動爪導(dǎo)向銷(20)運動，實現(xiàn)抓持爪(15)繞爪定位銷(30)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B64D1/10GK103482067SQ201310392006
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月1日
【發(fā)明者】劉巍, 賈振元, 付饒, 李曉東 申請人:大連理工大學(xué)