專利名稱：多旋翼無人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)的多旋翼無人飛行器包括殼體、與殼體相連的機臂、設(shè)于機臂上用于驅(qū)動所述多旋翼無人飛行器飛行的動力系統(tǒng)和用于控制所述多旋翼無人飛行器飛行的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括電路模塊和分別向電路模塊傳遞數(shù)據(jù)的傳感器。所述傳感器包括磁場感應(yīng)器和GPS定位模塊。所述磁場感應(yīng)器用于辨別所述多旋翼無人飛行器的方位，其可以選擇指南針；所述GPS定位模塊用于判斷所述多旋翼無人飛行器的空間位置。所述電路模塊根據(jù)從傳感器獲得的數(shù)據(jù)向動力系統(tǒng)發(fā)出控制信號。然而，相關(guān)技術(shù)的多旋翼無人飛行器的傳感器容易受到電磁干擾，導(dǎo)致所述的多旋翼無人飛行器飛行可靠性差，甚至不能正常飛行。所述電磁干擾來自于電路模塊對傳感器的干擾。因此，實有必要提供一種改進的多旋翼無人飛行器。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供了一種防電磁干擾的多旋翼無人飛行器。本實用新型是這 樣實現(xiàn)的:一種多旋翼無人飛行器，其包括中空的外殼和收容于外殼內(nèi)的電路模塊，所述外殼包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述電路模塊收容于外殼內(nèi)腔中，所述多旋翼無人飛行器還包括置于外殼上且遠離外殼內(nèi)腔的傳感器。優(yōu)選地，所述傳感器為磁場感應(yīng)器。優(yōu)選地，所述磁場感應(yīng)器為指南針。優(yōu)選地，所述傳感器為GPS定位模塊。優(yōu)選地，所述多旋翼無人飛行器的外殼還包括與主體部相連的腳架，所述傳感器位于腳架上。優(yōu)選地，所述腳架包括與主體部相連的彼此相隔一定距離的一對支撐部和連接兩個支撐部的連接部，所述傳感器設(shè)于支撐部上。優(yōu)選地，所述主體部包括殼體和與殼體一體成型的機翼。本實用新型所提供的多旋翼無人飛行器，所述傳感器遠離外殼內(nèi)腔，即遠離電路模塊，避免了電路模塊對傳感器的干擾，保證了飛行的可靠性。

圖1是本實用新型實施例提供的多旋翼無人飛行器拆除旋翼后的立體裝配圖；圖2是本實用新型實施例提供的多旋翼無人飛行器拆除上殼體后的立體裝配圖；圖3是圖2所示的多旋翼無人飛行器拆除上殼體后的另一視角的立體裝配圖；圖4是本實用新型的多旋翼無人飛行器的腳架的立體圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型實施例提供的一種多旋翼無人飛行器，其與遙控器配合用于進行航拍、地圖測繪、災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控和輸電線路巡檢等。工作時，所述多旋翼無人飛行器搭載云臺和攝像機并接收遙控器的遙控信號，從而實現(xiàn)上述功能。如圖1至圖4所示，上述多旋翼無人飛行器(未標(biāo)號)包括中空的外殼(未標(biāo)號)、收容于外殼內(nèi)的電路模塊3、置于外殼上的動力裝置2、收容于外殼內(nèi)與電路模塊3電連接的電調(diào)模塊34、設(shè)于外殼上為多旋翼無人飛行器提供能量的電源(未圖示)、置于外殼外的傳感器7和分別將傳感器7、電路模塊3、電源、電調(diào)模塊34和動力裝置2電連接的連接裝置(未圖示)。所述外殼包括中空的主體部10、與主體部10相連的腳架4和由主體部10圍設(shè)的外殼內(nèi)腔13。所述電路模塊3收容于所述外殼內(nèi)腔13中。所述外殼的主體部10包括殼體11和與殼體11相連的機臂12。所述腳架4與主體部10的殼體11相連，用于支撐主體部10和保護攝像機6，其包括第一腳架41和與第一腳架41結(jié)構(gòu)相同且相隔一定距離的第二腳架42。第一腳架41包括與主體部10的殼體11相連的彼此相隔一定距離的一對支撐部411和連接兩個支撐部411的連接部412。所述傳感器7設(shè)于第一腳架41的支撐部411上，從而保證傳感器7遠離外殼內(nèi)腔13，即遠離電路模塊3。所述傳感器7可以是磁場感應(yīng)器(未標(biāo)號)或GPS定位模塊(未標(biāo)號)。所述磁場感應(yīng)器可以是指南針或磁航向針。動力裝置2，固定 連接于機臂12上，其包括與機臂12相連的旋翼驅(qū)動裝置22和固定于旋翼驅(qū)動裝置22上的旋翼21。本實施方式中為保證多旋翼無人飛行器的平穩(wěn)飛行，所述動力裝置2至少為三個。任意動力裝置2的旋翼21可以是兩槳、三槳等，其功能是在旋翼驅(qū)動裝置22的驅(qū)動下帶動所述多旋翼無人飛行器飛行。旋翼驅(qū)動裝置22可為電機，其設(shè)有用于與旋翼21轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸221。殼體11包括上殼體111、與上殼體111對合的下殼體112、由上殼體111和下殼體112共同形成的殼體內(nèi)腔113。機臂12，呈中空的臂狀，其包括上機臂殼體121、與上機臂殼體121對合的下機臂殼體122和由上機臂殼體121和下機臂殼體122共同圍設(shè)的機臂內(nèi)腔123。所述機臂內(nèi)腔123和殼體內(nèi)腔113相通并共同形成外殼內(nèi)腔13，以方便連接裝置在殼體11和機臂12間的布置。所述機臂12的上機臂殼體121設(shè)有用于安裝動力裝置2的旋翼驅(qū)動裝置22的安裝位120。本實施方式中機臂12為4個；相應(yīng)地，任意機臂12上設(shè)有一個動力裝置2，即動力裝置2亦為4個。4個機臂12以“X”形或“十”字形排布并連接于殼體U。本實施方式中，機臂12以殼體11的中心軸為圓心，周向均布于殼體11的周圍。所述機臂的個數(shù)根據(jù)需要可以調(diào)整，其數(shù)量可以與動力裝置的數(shù)量相等。當(dāng)然，機臂和動力裝置的數(shù)量也可以根據(jù)實際情況進行設(shè)置。如上所述，為保證多旋翼無人飛行器的平穩(wěn)飛行，機臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和動力裝置的數(shù)量不少于3個。在可選擇的實施方式中，所述機臂還上設(shè)置有指示燈(未圖示)。具體應(yīng)用中，可在機臂的下端開設(shè)透光窗(未圖示)，透光窗處固定連接有用于封蓋透光窗的透光件，指示燈設(shè)置于透光窗處。指示燈可為LED，其亮度高、功耗小，壽命長和方便飛行。在其他可選擇的實施方式中，所述指示燈、透光件和透光窗可設(shè)于殼體上。本實施方式中，上機臂殼體121與上殼體111 一體成型形成上體部15，下機臂殼體122與下殼體112 —體成型形成下體部16。所述主體部10亦由上體部15和下體部16共同形成。所述一體成型指上機臂殼體121與上殼體111，以及下機臂殼體122與下殼體112分布采用注塑等合適方式一體制造成型。組裝時，所述上體部15和下體部16可通過緊固件固定連接，以便于飛行器的維護。在需要維護時，只需將上體部15從下體部16上拆除，便可以直觀地對主體部10內(nèi)所有的器件進行觀察和維護。所述鎖緊件可為螺絲或卡扣等。在其他可選擇的實施方式中，上殼體、下殼體、上機臂殼體和下機臂殼體分別通過鎖緊件鎖緊或焊接等方式固定連接。或者，機臂與殼體之間也可以活動連接。具體應(yīng)用中，機臂可整體轉(zhuǎn)動連接于殼體上，機臂可相對殼體折疊。在不使用時，可將機臂折疊，以便于存放和攜帶。在使用時，可將機臂展開并固定。所述電路模塊3作為多旋翼無人飛行器的關(guān)鍵部件，可實現(xiàn)對各相關(guān)部件進行控制的功能，其包括IMU (Inertial Measuring Unit,慣性測量單元)模塊(未標(biāo)號)和主控模塊33等。所述連接裝置選擇電線電纜。所述部分電線電纜末端設(shè)有連接器。所述電源為電池。所述電調(diào)模塊34設(shè)于所述旋翼驅(qū)動裝置22下的下機臂殼體122且收容于機臂內(nèi)腔123，其可通過連接裝置分別與旋翼驅(qū)動裝置22和電路模塊3電連接。所述電調(diào)模塊34的控制信號由主控模塊33提供，用于控制所述旋翼驅(qū)動裝置22。所述電調(diào)模塊34收容于機臂內(nèi)腔123，便于電 調(diào)模塊34與旋翼驅(qū)動裝置22電連接。當(dāng)然，在可選擇的實施方式中，電調(diào)模塊可以設(shè)置于殼體內(nèi)腔。本實用新型的多旋翼無人飛行器，各部件直接定位于殼體或機臂上，用戶無需自行組裝和調(diào)試飛行器，可達到“到手即用”的效果。方便了用戶的使用，大大降低了對用戶專業(yè)程度的要求，避免用戶安裝出現(xiàn)錯誤的情況，從而避免了炸機等情況。而且連接裝置無需全部采用可拔插的連接器進行連接，可將部分連接裝置通過焊接的方式連接為一體。而且，即使是可拔插的連接器對連接裝置進行連接，在工廠內(nèi)組裝時，專業(yè)的技工可將連接器安裝到位，從而降低了連接器松脫的風(fēng)險，進一步提高了多旋翼無人飛行器的可靠性。所述多旋翼無人飛行器還包括設(shè)于殼體內(nèi)腔113的用于接收遙控信號的無線電接收機31。所述無線電接收機31上還設(shè)置有對碼按鍵311和與對碼按鍵311相隔一定距離的對碼指示燈312，以便于所述多旋翼無人飛行器與搖控器連接。在其他可選的實施方式中，所述多旋翼無人飛行器可以不設(shè)置腳架，直接利用外殼的下體部支撐于地面上。所述搭載云臺和攝像機直接置于下體部上遠離外殼內(nèi)腔的一偵lK相應(yīng)地，傳感器亦可置于外殼上且遠離外殼內(nèi)腔。本實用新型的多旋翼無人飛行器，其傳感器遠離外殼內(nèi)腔，即遠離電路模塊，避免了電路模塊對傳感器的干擾，保證了飛行的可靠性。需要說明的是，本實施例中的前端、上、下等位置術(shù)語，是以飛行器的常規(guī)運行姿態(tài)為參照的，而不應(yīng)當(dāng)認為是限制性的。[0034]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種多旋翼無人飛行器,其包括中空的外殼和收容于外殼內(nèi)的電路模塊，所述外殼包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述電路模塊收容于外殼內(nèi)腔中，其特征在于，所述多旋翼無人飛行器還包括置于外殼上且遠離外殼內(nèi)腔的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述傳感器為磁場感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述磁場感應(yīng)器為指南針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述傳感器為GPS定位模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述多旋翼無人飛行器的外殼還包括與主體部相連的腳架，所述傳感器位于腳架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述腳架包括與主體部相連的彼此相隔一定距離 的一對支撐部和連接兩個支撐部的連接部，所述傳感器設(shè)于支撐部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述主體部包括殼體和與殼體一體成型的機翼。
專利摘要本實用新型適用于一種多旋翼無人飛行器，其包括中空的外殼和收容于外殼內(nèi)的電路模塊，所述外殼包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述電路模塊收容于外殼內(nèi)腔中，所述多旋翼無人飛行器還包括置于外殼上且遠離外殼內(nèi)腔的傳感器。所述傳感器遠離外殼內(nèi)腔，即遠離電路模塊，避免了電路模塊對傳感器的干擾，保證了飛行的可靠性。
文檔編號B64D47/00GK203127141SQ20122068673
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者汪滔, 趙濤, 歐志剛 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司