專利名稱：高海拔地區(qū)電力放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高海拔地區(qū)電力放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，屬于電動飛艇技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輸電線路放線作業(yè)是電力線路施工的重要環(huán)節(jié)。目前輸電線路通道的日趨擁擠，施工過程中對環(huán)境保護的不斷重視。使飛艇放線作業(yè)成為了必要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)階段的電力放線施工中，絕大多數(shù)采用的是張力放線，但張力放線的首道工序就是飛艇放線作業(yè)，采用張力機放線將最大限度地減少在導(dǎo)線展放過程中對沿線農(nóng)作物、樹木的破壞、砍伐，大大縮短了工期、節(jié)約了成本，還能減少導(dǎo)地線的表面損傷。由于飛艇不載人，所以不會發(fā)生操作人員的傷害性事故；飛艇擁有較強的滯空性， 保證了在出現(xiàn)任何意外情況下，不會發(fā)生自由飄飛的情況易于迫降和回收，加上其充氣后自重非常輕，因此，不會傷及地面人員及帶電的電力設(shè)施。并且它具有垂直起降、低空低速、定點懸停的特性，能夠滿足了電力線路施工在各種地形條件和技術(shù)要求下的作業(yè)。飛艇操作簡便、成本較低使其具有了廣闊的推廣應(yīng)用前景?，F(xiàn)代飛艇一般都是軟式飛艇，其組成大可分為飛艇浮力氣囊、動力推進系統(tǒng)、尾翼、吊艙及支撐系統(tǒng)。國內(nèi)電力線路施工現(xiàn)有的無人放線飛艇大多采用日本OS公司生產(chǎn)的90級甲醇燃油發(fā)動機或50級兩沖程汽油發(fā)動機，該類發(fā)動機屬于吸氣式發(fā)動機，其設(shè)計及組成對海拔、空氣濕度、風(fēng)力風(fēng)向要求較高，在上述設(shè)計要求下導(dǎo)致現(xiàn)有飛艇在高海拔、高濕度地區(qū)放線作業(yè)不能使用。這樣導(dǎo)致高海拔地區(qū)放線作業(yè)一直以來還是采用人工砍伐放線通道作為張力放線的第一環(huán)節(jié)，對施工當(dāng)?shù)丨h(huán)境破壞十分嚴(yán)重而且效率低下。本實用新型主要是對高飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件及吊艙的改進，現(xiàn)有的氦氣飛艇是由吊艙外殼進行承重，在受到外力沖擊時，吊艙外殼作為承重部位，大部分的沖擊力最終都集中到吊艙外殼上，使之容易損壞并會對安裝在吊艙內(nèi)部的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、拋繩機構(gòu)和接受設(shè)備造成損壞?，F(xiàn)有的機動轉(zhuǎn)向組件采用齒輪傳動，這樣即可避免外力直接沖撞轉(zhuǎn)向電機、又可避免受力情況下兩齒輪易出現(xiàn)卡死、跳齒現(xiàn)象；同時現(xiàn)有的機動轉(zhuǎn)向組件無旋轉(zhuǎn)角度定位裝置，機動轉(zhuǎn)向組件的旋轉(zhuǎn)通過人為目測調(diào)節(jié)，這樣飛艇的動力方向就無法精準(zhǔn)控制，易造成動力損耗。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種運行可靠、機動轉(zhuǎn)向組件旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)、動力損耗小、其固定裝置連接牢靠、吊艙內(nèi)部件不易損壞的高海拔地區(qū)電力放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的技術(shù)方案是高海拔地區(qū)電力放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，它包括吊艙和#形支架，#形支架的兩根短桿連接穿在吊艙上，兩根長桿與飛艇氣囊連接，在吊艙內(nèi)的#形支架的兩根短桿上連接有支架，在支架的底面連接下連接板，在支架上連接有轉(zhuǎn)向連桿，在下連接板上連接有轉(zhuǎn)向電機，在轉(zhuǎn)向連桿的兩端連接有推進電機；在轉(zhuǎn)向連桿上設(shè)有皮帶輪和設(shè)定轉(zhuǎn)向連桿轉(zhuǎn)動角度的同軸器組件，轉(zhuǎn)向電機通過皮帶與皮帶輪連接。所述的皮帶輪為帶齒皮帶輪，與之配套的皮帶也為匹配的帶齒皮帯。所述的同軸器組件包括連接在轉(zhuǎn)向連桿上的帶齒皮帶輪，安裝在支架上的旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器和信號接收器，帶齒皮帶輪通過皮帶與旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器連接，旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器的信號輸出端與信號接收器連接，信號接收器控制轉(zhuǎn)向電機的啟停。吊艙為玻璃鋼制吊艙。支架為碳纖維制支架下連接板為賽剛制連接板。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型采用皮帶連接轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向連桿，這樣可以避免外力直接沖擊轉(zhuǎn)向電機，造成轉(zhuǎn)向電機輸出齒輪的跳齒、少齒現(xiàn)象，可很好的起到保護轉(zhuǎn)向電機的作用。在轉(zhuǎn)向連桿上設(shè)有設(shè)定轉(zhuǎn)向連桿轉(zhuǎn)動角度的同軸器組件，這樣就可以很準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)向連桿的轉(zhuǎn)動角度，避免轉(zhuǎn)動角度誤差所造成的動カ損耗。吊艙作為放置機動轉(zhuǎn)向組件及其它設(shè)備的承載體，考慮到高海抜地區(qū)浮力相對較低的情況，吊艙及內(nèi)部機架采用了大量新型材料，這樣在保證飛艇性能不受影響的情況下可降低自身重量。吊艙外殼由玻璃鋼制成，玻璃鋼具有重量輕、抗沖擊カ好并且造價相對其他材料來說比較低廉。起落架用6061鋁合金和碳纖維成品管材組合制成。它們作為內(nèi)部骨架的保護裝置，在降低重量的同時還提升了飛艇吊艙的抗沖擊能力。吊艙內(nèi)新増加了內(nèi)部骨架，由9. O的碳纖維制成，使飛艇的整體結(jié)構(gòu)更加牢固；吊艙內(nèi)新増加的內(nèi)部骨架負(fù)責(zé)將所有吊艙部件牢牢的固定構(gòu)成ー個整體，當(dāng)受到的外力沖擊時由內(nèi)部構(gòu)架承受沖擊力，由于內(nèi)部構(gòu)架采用碳纖維制成，其具有良好的抗沖擊能力，當(dāng)沖擊カ大于自身承載能力吋，內(nèi)部構(gòu)架會斷裂，但不會導(dǎo)致其余部件的損壞，從而使吊艙抗沖擊性大大提高。

圖I為本實用新型機動轉(zhuǎn)向組件連接結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為機動轉(zhuǎn)向組件固定在吊艙內(nèi)部骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例I :如圖2所示，吊艙I采用玻璃鋼制成，#形支架2用6061鋁合金管材制成，#形支架2由兩根管和兩根短管連接而成，兩根短桿連接穿在吊艙I上，兩根長桿通過鎖扣與飛艇氣囊連接，為增加在吊艙I內(nèi)設(shè)備的穩(wěn)定性，避免其內(nèi)設(shè)備受沖擊，在吊艙I內(nèi)的#形支架2的兩根短桿上連接有支架3，支架3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其構(gòu)成材質(zhì)為碳纖維，在支架3的底面連接下連接板4，下連接板4的材質(zhì)為賽剛，在支架3上穿接有轉(zhuǎn)向連桿5，轉(zhuǎn)向連桿5的兩端伸出吊艙I并連接有推進電機7，在下連接板4上連接有轉(zhuǎn)向電機6，轉(zhuǎn)向電機6的作用為驅(qū)動轉(zhuǎn)向連桿4轉(zhuǎn)動，使推進電機7可在180度范圍內(nèi)調(diào)整角度，為了加大轉(zhuǎn)向連桿5的強度及剛性，采用壁厚3_的7075高強度鋁合金空心管材作為原材料，進行非等徑CNC加工，這樣在降低轉(zhuǎn)向連桿自身重量的同時保障了它的安全性。[0019]如圖I所示，轉(zhuǎn)向連桿4的轉(zhuǎn)動機構(gòu)為皮帶傳動，即在轉(zhuǎn)向連桿5上安裝皮帶輪8，轉(zhuǎn)向電機6的輪盤通過皮帶與皮帶輪8連接。為防止皮帶打滑，輪盤及皮帶輪8為帶齒皮帶輪，與之配套的皮帶也為匹配的帶齒皮帶。如圖I所示，轉(zhuǎn)向連桿4的旋轉(zhuǎn)角度控制裝置為同軸器組件，同軸器組件包括連接在轉(zhuǎn)向連桿5上的帶齒皮帶輪9，安裝在支架3上的旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10和信號接收器11，帶齒皮帶輪9通過皮帶與旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10連接，旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10的信號輸出端與信號接收器11連接，信號接收器11控制轉(zhuǎn)向電機6的啟停。其工作原理為信號接收器11收到信號后同時向轉(zhuǎn)向電機6和旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10通電，當(dāng)轉(zhuǎn)向電機6帶動轉(zhuǎn)向連桿5轉(zhuǎn)動 時，連接在轉(zhuǎn)向連桿5上的帶齒皮帶輪9同時利用皮帶帶動旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10的轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10監(jiān)測到旋轉(zhuǎn)角度達到規(guī)定角度后向信號接收器11發(fā)送反饋信號，信號接收器11收到反饋信號后同時對轉(zhuǎn)向電機6和旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器10斷電。
權(quán)利要求1.ー種高海拔地區(qū)電カ放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，它包括吊艙(I)和#形支架(2)，#形支架(2)的兩根短桿連接穿在吊艙(I)上，兩根長桿與飛艇氣囊連接，其特征在干，在吊艙(I)內(nèi)的#形支架(2)的兩根短桿上連接有支架(3)，在支架(3)的底面連接下連接板(4)，在支架(3)上連接有轉(zhuǎn)向連桿(5)，在下連接板(4)上連接有轉(zhuǎn)向電機(6)，在轉(zhuǎn)向連桿(4 )的兩端連接有推進電機(7 );在轉(zhuǎn)向連桿(5 )上設(shè)有皮帶輪(8 )和設(shè)定轉(zhuǎn)向連桿(5 )轉(zhuǎn)動角度的同軸器組件，轉(zhuǎn)向電機(6)通過皮帶與皮帶輪(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高海抜地區(qū)電カ放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，其特征在于所述的皮帶輪(8)為帶齒皮帶輪，與之配套的皮帶也為匹配的帶齒皮帯。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高海抜地區(qū)電カ放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，其特征在于所述的同軸器組件包括連接在轉(zhuǎn)向連桿(5)上的帶齒皮帶輪(9)，安裝在支架(3)上的旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器(10)和信號接收器(11)，帶齒皮帶輪(9)通過皮帶與旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器(10)連接，旋轉(zhuǎn)角度計數(shù)器(10)的信號輸出端與信號接收器(11)連接，信號接收器(11)控制轉(zhuǎn)向電機(6)的啟停。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高海抜地區(qū)電カ放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，其特征在于吊艙(I)為玻璃鋼制吊艙。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高海抜地區(qū)電カ放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，其特征在于支架(3)為碳纖維制支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高海抜地區(qū)電カ放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，其特征在于下連接板(4)為賽剛制連接板。
專利摘要本實用新型公開了一種高海拔地區(qū)電力放線用電動飛艇的機動轉(zhuǎn)向組件，它包括吊艙和#形支架，#形支架的兩根短桿連接穿在吊艙上，兩根長桿與飛艇氣囊連接，在吊艙內(nèi)的#形支架的兩根短桿上連接有支架，在支架的底面連接下連接板，在支架上連接有轉(zhuǎn)向連桿，在下連接板上連接有轉(zhuǎn)向電機，在轉(zhuǎn)向連桿的兩端連接有推進電機；在轉(zhuǎn)向連桿上設(shè)有皮帶輪和設(shè)定轉(zhuǎn)向連桿轉(zhuǎn)動角度的同軸器組件，轉(zhuǎn)向電機通過皮帶與皮帶輪連接?？梢员苊馔饬χ苯記_擊轉(zhuǎn)向電機，造成轉(zhuǎn)向電機輸出齒輪的跳齒、少齒現(xiàn)象，可很好的起到保護轉(zhuǎn)向電機的作用。在轉(zhuǎn)向連桿上設(shè)有設(shè)定轉(zhuǎn)向連桿轉(zhuǎn)動角度的同軸器組件，這樣就可以很準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)向連桿的轉(zhuǎn)動角度，避免造成的動力損耗。
文檔編號B64B1/24GK202624625SQ201220311410
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者祁鵬翔, 唐贇 申請人:貴州送變電工程公司