本發(fā)明涉及輸配電線路施工、檢修領(lǐng)域，特別涉及一種電力飛車。

背景技術(shù)：

多分裂架空線路帶電作業(yè)電動(dòng)飛車是超高壓電力線路檢修作業(yè)常用的工具，多分裂電線路檢修時(shí)，工作人員兩只腳站立在單導(dǎo)線上，人體的重量都集中在腳的一條線上面，由于受力面積很小，所以壓強(qiáng)大，工作人員短時(shí)間內(nèi)就會(huì)疲勞，需要通過(guò)經(jīng)常變換姿勢(shì)來(lái)緩解疲勞。腳站在一條線上時(shí)，工作人員身體不易保持平衡，手臂還需要夾住架空線。時(shí)間長(zhǎng)、體力消耗大、工作效率低，人員的心理壓力較大；在導(dǎo)線上進(jìn)行維修的作業(yè)人員也會(huì)存在較高的安全隱患。

同時(shí)，還存在由于檢修人員的重量長(zhǎng)時(shí)間作用于一根線纜上而使單根線纜延展，會(huì)使多分裂的導(dǎo)線間距離加大等缺陷?？傊F(xiàn)有的多分裂輸電線路檢修工作時(shí)，困難較多，不僅容易導(dǎo)致工作人員疲勞，工作時(shí)不舒適，而且工作時(shí)間較長(zhǎng)，影響工作效率。

現(xiàn)我國(guó)提出構(gòu)建“全球互聯(lián)網(wǎng)”的設(shè)想，國(guó)內(nèi)電網(wǎng)系統(tǒng)已升級(jí)到百萬(wàn)伏，并在有些城市開始建設(shè)特高壓輸電線路示范工程，因此，研究開發(fā)針對(duì)特高壓工程使用的多功能線路飛車己迫在眉捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電力飛車，提高作業(yè)安全性，克服現(xiàn)在的工作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全性差的問(wèn)題，可適用于全方位線路檢修，提高工作效率，降低成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電力飛車，包括車體、車輪行走機(jī)構(gòu)和跨越升降機(jī)構(gòu)；車體兩端包括兩個(gè)梯桿，跨越升降機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上，車輪行走機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上部；

跨越升降機(jī)構(gòu)包括直角轉(zhuǎn)臂和渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，直角轉(zhuǎn)臂一端與梯桿通過(guò)軸連接在一起，直角轉(zhuǎn)臂另一端與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)直角轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)梯桿上升或下降；渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)由渦輪和蝸桿和12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)組成；12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)控制渦輪和蝸桿的旋轉(zhuǎn)；

所述車輪行走機(jī)構(gòu)包括車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂、懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂和車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，車輪行走機(jī)構(gòu)的車輪軸上有車輪端齒盤，車輪端齒盤與車體上端齒盤配合使用，能夠使車輪360度旋轉(zhuǎn)，托盤頂部連接車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，托盤是車輪行走機(jī)構(gòu)主要支撐件，上面安裝車輪支架，兩個(gè)車輪支架通過(guò)車輪支架轉(zhuǎn)軸連接，并能夠各自獨(dú)立在車輪支架轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；車輪支架上安裝有主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪；主動(dòng)輪電機(jī)是整體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源；氣彈簧一端連接托盤上，另一端連接在車輪支架上，用于給主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪施加外界壓力，確保主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪在行走時(shí)始終不脫離開導(dǎo)線；

車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂上的車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤與梯桿上端齒盤配合使用，用自防松螺母使車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂被固定在任何位置。

進(jìn)一步，直角轉(zhuǎn)臂連接有兩根氣彈簧，通過(guò)氣彈簧控制定位，12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)安全聯(lián)軸器與保護(hù)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，梯桿上安裝有跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板，跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有用于限制直角轉(zhuǎn)臂位置的上擋塊和下?lián)鯄K。

進(jìn)一步，攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多孔位支架盤機(jī)構(gòu)、液壓支撐柱柱體、Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵和反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)；

多孔位支架盤機(jī)構(gòu)包括正多邊形的盤架、以盤架中心等間距設(shè)置有若干個(gè)油路，各油路尾部相互連通后與盤架的帶內(nèi)油槽的錐孔連通，每個(gè)油路上均設(shè)置有單向閥，多個(gè)液壓支撐柱柱體一端能夠通過(guò)螺紋分別與正多邊形的盤架上的單向閥連接，液壓支撐柱柱體另一端安裝有活動(dòng)導(dǎo)線輪，與活動(dòng)導(dǎo)線輪配合工作的固定導(dǎo)線輪，安裝在固定導(dǎo)線輪上的固定導(dǎo)線輪支架；

Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體前端安裝在盤架帶內(nèi)油槽的錐孔上，通過(guò)Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體向錐孔注油或?qū)⒈P架油路中的液壓油抽回控制液壓支撐柱柱體的伸出和收回；

反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)包括反轉(zhuǎn)托架安裝板，圓盤形反轉(zhuǎn)托架，反轉(zhuǎn)托架上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的半圓槽，反轉(zhuǎn)連接板兩端安裝在連個(gè)半圓槽內(nèi)，反轉(zhuǎn)連接板一端還連接有驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)連接板左右旋動(dòng)的反轉(zhuǎn)液壓缸，反轉(zhuǎn)液壓缸另一端反轉(zhuǎn)托架鉸接連接，反轉(zhuǎn)托架通過(guò)螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上，反轉(zhuǎn)托架安裝板固定在車體上；反轉(zhuǎn)液壓缸的伸出或收縮是靠Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵供油或回由實(shí)現(xiàn)，Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵通過(guò)螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上。

進(jìn)一步，主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪上有兩個(gè)槽，內(nèi)槽為導(dǎo)線槽，外槽為跨越物體槽；兩個(gè)槽的內(nèi)外槽均附有塑膠涂層。

進(jìn)一步，主動(dòng)車輪轉(zhuǎn)軸上安裝有手動(dòng)轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)手柄與手動(dòng)轉(zhuǎn)軸垂直連接，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄能夠通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸使主動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，還包括高效能蓄電池和柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置，兩梯桿之間連接有橫桿，梯桿下面有掛環(huán)，梯桿上還設(shè)有高能蓄電池插槽和柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置插槽。

進(jìn)一步，柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置包括支架、柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板、太陽(yáng)能充電板轉(zhuǎn)軸和支桿；

支架為中空結(jié)構(gòu)，柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板纏繞在太陽(yáng)能充電板轉(zhuǎn)軸上安裝在支架中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪能夠使柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板沿太陽(yáng)能充電板轉(zhuǎn)軸收縮起來(lái)，支架底部開設(shè)有滑槽，支桿一端置于滑槽中，柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板邊沿連接有拉環(huán)，支桿能夠沿滑槽移動(dòng)到支架的中間，拉動(dòng)拉環(huán)拉出可使柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板用支桿撐住展開；支架還設(shè)置有支桿卡子，支桿收回后用支桿卡子固定。

進(jìn)一步，車體安裝有12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)、渦輪蝸桿變速箱、繩輪和手輪，12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿變速箱旋轉(zhuǎn)，從而使纏繩輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物品的升降，渦輪蝸桿變速箱轉(zhuǎn)軸上安裝手輪，能夠通過(guò)手輪驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體前端設(shè)有壓緊螺母和錐臺(tái)，通過(guò)錐臺(tái)與盤架帶內(nèi)油槽的錐孔配合，有壓緊螺母鎖緊固定。

進(jìn)一步，Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸進(jìn)油孔和Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸回油孔之間通過(guò)Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)進(jìn)油和回油轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的電力飛車，整個(gè)裝置包括車體、車輪行走機(jī)構(gòu)和跨越升降機(jī)構(gòu)；車體兩端包括兩個(gè)梯桿，跨越升降機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上，車輪行走機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上部；跨越升降機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)控制蝸輪蝸桿偏心輪結(jié)構(gòu)，可使車輪行走機(jī)構(gòu)提升，從而可跨越懸垂線夾；該裝置設(shè)有車輪行走機(jī)構(gòu)，采用整體一字排列、單獨(dú)彈簧壓力控制雙輪結(jié)構(gòu)，可輕松跨越線路間隔棒，而不會(huì)發(fā)生脫線現(xiàn)象。該裝置操作輕便靈活，可減少停電，提高線路運(yùn)行可靠性，增強(qiáng)電網(wǎng)運(yùn)行能力，克服了背景技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全性差的不足；可適用于全方位線路檢修，提高工作效率，降低成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)(附件)機(jī)構(gòu)，夠在多分裂輸電線路上檢修之用的全方位電力飛車。

2、該裝置設(shè)有四組高效能蓄電池，為飛車提供動(dòng)力源。

3、該裝置設(shè)有12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，方便吊卸、工器具、金具等用。

4、該裝置設(shè)有兩個(gè)柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置，可為整車電池組充電，從而滿足更大的需求。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、可拆卸組裝車體；2、車輪行走機(jī)構(gòu)；3、跨越升降機(jī)構(gòu)；4、柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置；5、固定連接桿；6、高效能蓄電池；7、底板；8、掛環(huán)；9、懸臂轉(zhuǎn)軸；10、懸臂；11、車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；12、操作開關(guān)平臺(tái)；13、附件連接板；14、連線插頭；15、12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)；

圖2-1是本發(fā)明的可拆卸組裝車體示意圖；

圖2-2是底板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-3是底板架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-4是折疊式底板示意圖；

圖2-5是活動(dòng)側(cè)連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-6是可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度橫連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-7是車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂和端齒盤圖；

圖2-8是梯桿端齒盤圖；

其中：201、梯桿；202、柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置插槽；203、高能蓄電池插槽；204、橫桿；207、掛環(huán)；208、底板；209、底板連扳；210、提升機(jī)構(gòu)連扳；211、側(cè)連扳；212、車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；213、車輪端齒盤；214、車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤；215、自防松螺母；216、車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂；219、梯桿上端齒盤；220、攏線、防導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板；221、跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板；222、高能蓄電池側(cè)插槽；223、底板架；224、底板架連接孔；225、底板架連接桿；226、底板架活動(dòng)直角連接板；227、底板架開槽；228、折疊式底板；229、活動(dòng)側(cè)連接桿；230、可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度橫連桿；

圖3-1是本發(fā)明的車輪行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-2是車輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-3是車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3-4是旋轉(zhuǎn)手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：301、托盤、302、氣彈簧；303、主動(dòng)車輪；304、車輪支架；305、從動(dòng)輪；306、車輪支架轉(zhuǎn)軸；307、主動(dòng)輪電機(jī)；308、墊片；309、手動(dòng)轉(zhuǎn)軸；310、旋轉(zhuǎn)手柄；

圖4-1是本發(fā)明的跨越升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-2是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-3是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)詳圖；

其中：401、直角轉(zhuǎn)臂；402、下?lián)鯄K；403、氣彈簧；404、上擋塊；405、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)；406、渦輪；407、蝸桿；408、安全聯(lián)軸器；409、12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)；

圖5-1是多孔位支架盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-2液壓支撐柱柱體示意圖

圖5-3Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵結(jié)構(gòu)示意圖

圖5-4Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵結(jié)構(gòu)示意圖

圖5-5反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)示意圖

其中：501、架盤；502、內(nèi)螺紋孔；503、單向閥；504、油孔；505、工藝孔；506、帶內(nèi)油槽的錐孔；507、液壓支撐柱柱體；508、活塞；509、彈簧；510、活動(dòng)輪支架；511、活動(dòng)導(dǎo)線輪；512、固定導(dǎo)線輪；513、固定導(dǎo)線輪支架；514、外螺紋；515、小油孔；516、壓緊螺母；517、油孔；518、錐臺(tái)；519、Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；520、Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵；521、連接板；522、Ⅰ號(hào)泵壓油手柄；523、Ⅱ號(hào)泵壓油手柄；524、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；525、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵；526、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸進(jìn)油孔；527、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸回油孔；528、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；529、反轉(zhuǎn)連接板；530、半圓槽；531、反轉(zhuǎn)托架；532、反轉(zhuǎn)液壓缸；533、連接孔；

圖6高效能蓄電池結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：601、高效能蓄電池；602、通風(fēng)口；603、高效能蓄電池正極；604、高效能蓄電池負(fù)極；

圖7 12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：701、12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)；702、渦輪蝸桿變速箱；703、繩輪；704、手輪；705、安裝底板；

圖8柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：801、支架；802、柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板；803、旋轉(zhuǎn)輪；804、太陽(yáng)能充電板轉(zhuǎn)軸；805、支桿卡子；806、支桿；807、拉環(huán)；808、滑槽；

圖9操作盤示意圖；

圖10附件示意圖；

圖11可拆卸組裝車體單體在同一導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖；

圖12可拆卸組裝車體單體在兩分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖；

圖13可拆卸組裝車體在四分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，Ⅰ、Ⅱ號(hào)車輪行走機(jī)構(gòu)在一側(cè)連為一體，Ⅲ、Ⅳ號(hào)車輪行走機(jī)構(gòu)在另一側(cè)連為一體。

圖2-1、圖2-5和圖2-6所示，是本發(fā)明的可拆卸組裝車體構(gòu)圖，可拆卸組裝車體是由兩片梯桿201，用可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度橫連桿230和活動(dòng)側(cè)連接桿229及底板208組合體連接而成的。梯桿201上自身設(shè)有橫桿204，方便攀登；下面有掛環(huán)207，方便掛繩或掛軟梯用，即可獨(dú)立當(dāng)梯頭用。梯桿201上還設(shè)有高能蓄電池插槽203，方便高能蓄電池插入，為車體提供動(dòng)力；梯桿201上還設(shè)有柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置插槽202，方便柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置插入，為車體動(dòng)力補(bǔ)充能量。

如圖2-7和圖2-8所示，梯桿201上還設(shè)有兩處端齒盤結(jié)構(gòu)，一處是車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216上的車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤214，它可以使車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216在梯桿上360度旋轉(zhuǎn)，方便調(diào)節(jié)車體的寬度，從而滿足不同分裂導(dǎo)線上使用。車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216上的車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤214與梯桿上端齒盤219配合使用，用自防松螺母215可使車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216被固定在任何位置，確保使用安全。車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216上的端齒盤215可與車輪行走機(jī)構(gòu)車輪端齒盤213配合使用，用自防松螺母215固定車輪行走機(jī)構(gòu)的位置。

當(dāng)兩梯桿201相連接組成車體時(shí)，側(cè)面也設(shè)有兩處高能蓄電池側(cè)插槽222，可插入高能蓄電池，為車體提供動(dòng)力。梯桿上還設(shè)有攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板220、提升機(jī)構(gòu)連扳210方便擴(kuò)展功能。

如圖2-2、圖2-3和圖2-4所示，底板208又由底板架223，底板架連接桿225，底板架活動(dòng)直角連接板226，折疊式底板228組成。底板架連接桿225，可根據(jù)需要用底板架連接孔224調(diào)節(jié)底板架223的底板208的寬尺寸，用底板架活動(dòng)直角連接板226固定底板架223，折疊式底板228可在底板架開槽227內(nèi)自由安放，方便施工操作。不同分裂導(dǎo)線使用組合車體時(shí)，可用調(diào)節(jié)長(zhǎng)度橫連桿230控制車體寬度。

圖3-1是本發(fā)明的車輪行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，車輪行走機(jī)構(gòu)的車輪軸212上有車輪端齒盤213，車輪端齒盤213與可拆卸組裝車體上端齒盤配合使用，可使車輪360度旋轉(zhuǎn)。托盤301是車輪行走機(jī)構(gòu)主要支撐件，上面安裝車輪支架304，兩個(gè)車輪支架304通過(guò)車輪支架轉(zhuǎn)軸306連接，并可各自獨(dú)立在車輪支架轉(zhuǎn)軸306上轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3-2、圖3-3和圖3-4所示，車輪支架304上安裝有主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305，主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305上有兩個(gè)槽，內(nèi)槽為導(dǎo)線槽，外槽為跨越物體槽，兩輪的內(nèi)外槽均附有塑膠涂層，即可保護(hù)導(dǎo)線，也可增大摩擦力，主動(dòng)輪電機(jī)307是整體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。氣彈簧302一端連接托盤301上，另一端連接在車輪支架304上，用于給主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305施加外界壓力，確保主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305在行走時(shí)始終不脫離開導(dǎo)線；在跨越間隔棒時(shí)對(duì)車輪施加更大的外力，確保主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305平穩(wěn)地跨越間隔棒。墊片308是方便車輪旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄310可通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸309使車輪旋轉(zhuǎn)。

圖4-1是本發(fā)明的跨越升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，直角轉(zhuǎn)臂401與梯桿201通過(guò)軸連接在一起，再通過(guò)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)405實(shí)現(xiàn)梯桿201上升或下降；渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)405由渦輪406和蝸桿407、安全聯(lián)軸器408、12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)409組成。參考圖4-2和圖4-3所示，12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)409控制渦輪406和蝸桿407的旋轉(zhuǎn)，由上擋塊404和下?lián)鯄K限位。為了使直角轉(zhuǎn)臂401到位后的穩(wěn)定，用兩根氣彈簧403控制定位。用安全聯(lián)軸器408保護(hù)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)405，即梯桿上升或下降到位后，使渦輪406和蝸桿407脫開電機(jī)409的驅(qū)動(dòng)，從而保護(hù)整個(gè)機(jī)構(gòu)安全使用。所有部件均安裝在跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板上。

圖5-1是本發(fā)明的攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由多孔位支架盤機(jī)構(gòu)、液壓支撐柱柱體、Ⅰ和Ⅱ手動(dòng)注油泵、反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)等組成。

如圖5-2所示，液壓支撐柱柱體507通過(guò)液壓支撐柱柱體上外螺紋514與多孔位支架盤機(jī)構(gòu)上內(nèi)螺紋孔502連接，固定在多孔位支架盤機(jī)構(gòu)的架盤501上，同時(shí)靠液壓支撐柱前端錐臺(tái)頂開多孔位支架盤上的單向閥503打開油路，并與液壓支撐柱上的小油孔515匯通。根據(jù)實(shí)際工作需求安裝不同數(shù)量的液壓支撐柱，可滿足兩分裂、三分裂、四分裂、五分裂、八分裂、十二分裂導(dǎo)線上使用，沒有安裝液壓支撐柱的孔，由于支架盤上的孔前端安裝有單向閥503，可控制液壓油不外流。將安裝帶有液壓支撐柱的多孔位支架盤，安裝在Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體520上，用Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體520前端上的壓緊螺母516和錐臺(tái)518將其固定，多孔位支架盤上的帶內(nèi)油槽的錐孔506與Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵前端錐臺(tái)518上的油孔517實(shí)現(xiàn)聯(lián)通。壓動(dòng)Ⅰ號(hào)泵壓油手柄522供油，使油通過(guò)多孔位支架盤帶內(nèi)油槽的錐孔506流向液壓支撐柱小油孔515給活塞508注油，推動(dòng)活動(dòng)輪支架510帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)線輪511移動(dòng)。配合液壓支撐柱上的固定導(dǎo)線輪支架513，調(diào)節(jié)固定導(dǎo)線輪512的位置，從而滿足不同分裂線路工作需要。

在架空線路施工安裝中有效的起著收攏線的作用，方便線路金具的安裝，同時(shí)還具備爬坡線路的剎車功能。

扭動(dòng)Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)519，在液壓支撐柱上的彈簧509作用下，使液壓油回到Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵520中實(shí)現(xiàn)回油，有效控制液壓支撐柱柱體的活塞508的伸出和收回。

如圖5-3和圖5-5所示，轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)包括反轉(zhuǎn)托架安裝板，圓盤形反轉(zhuǎn)托架，反轉(zhuǎn)托架上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的半圓槽，反轉(zhuǎn)連接板兩端安裝在連個(gè)半圓槽內(nèi)，Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵泵體520后端連接板521可連接在反轉(zhuǎn)托架531的反轉(zhuǎn)連接板529上，并以反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸528為軸心，延著反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)的半圓槽530通過(guò)反轉(zhuǎn)液壓缸532驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)連接板529左右旋動(dòng)，再通過(guò)螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上。這樣可使多孔位支架盤有一個(gè)預(yù)設(shè)的傾角，在車輪的驅(qū)動(dòng)下，更好的有效校正翻轉(zhuǎn)的多分裂導(dǎo)線。如圖5-4所示，反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)上的反轉(zhuǎn)液壓缸532的伸出或收縮是靠Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵525上的壓油手柄523供油，通過(guò)Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸進(jìn)油孔526和Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸回油孔527及液壓缸油路轉(zhuǎn)換開關(guān)524實(shí)現(xiàn)的。Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵是通過(guò)螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上的。

圖6高效能蓄電池結(jié)構(gòu)示意圖，高效能蓄電池601是總體結(jié)構(gòu)的動(dòng)力源，通風(fēng)口602可有效的防止高效能蓄電池發(fā)熱，起降溫的作用。高效能蓄電池正極603和高效能蓄電池負(fù)極60是整體線路正常使用設(shè)計(jì)。根據(jù)車體組合的尺寸大小不同，可選擇不同尺寸(L)的高效能蓄電池。

圖7 12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，提升機(jī)構(gòu)是靠12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)701帶動(dòng)渦輪蝸桿變速箱702旋轉(zhuǎn)，從而使纏繩輪703旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物品的升降。在沒電的情況下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪704，也可實(shí)現(xiàn)物品的升降。12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)是通過(guò)安裝底板上的螺紋孔，用螺栓固定在提升機(jī)連接板210上。

圖8柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖，支架801是整個(gè)結(jié)構(gòu)的架子，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪803可使柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板802沿太陽(yáng)能充電板轉(zhuǎn)軸804收縮起來(lái)。支桿806可沿滑槽808移動(dòng)到支架801的中間，拉動(dòng)拉環(huán)807拉出可使柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電板802用支桿806撐住展開，為高效能蓄電池充電，或?yàn)檎囂峁╇娫?。支桿806收回后，可用支桿卡子805固定住。柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置可安裝在整車的柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置插槽202上。

圖9操作盤示意圖，操作盤上共有五個(gè)三位開關(guān)，1、2、3、4分別代表是控制不同位置的車輪控制開關(guān)，箭頭上表示前進(jìn)，箭頭下表示后退；符號(hào)+表示上升，符號(hào)-表示下降,所有開關(guān)在中間位置都是停止。可與整車的連線插頭14連在一起，操控車體。

圖10附件示意圖，車體在工作過(guò)程中安全掛繩起著安全保護(hù)的作用，不同的掛環(huán)用于不同的工作場(chǎng)合。

圖11可拆卸組裝車體單體在同一導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖，圖中顯示可拆卸組裝車體單體配合底板、(兩種掛環(huán))、提升機(jī)構(gòu)，在同一導(dǎo)線上工作。

圖12可拆卸組裝車體單體在兩分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖，圖中顯示可拆卸組裝車體單體配合底板、(兩種掛環(huán))、提升機(jī)構(gòu)，在兩分裂導(dǎo)線上工作。

圖13可拆卸組裝車體在四分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖，圖中顯示可拆卸組裝車體整體組裝，再配合底板、攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柔性可伸縮的太陽(yáng)能充電裝置，在四分裂導(dǎo)線上工作。

以上內(nèi)容是對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式僅限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定發(fā)明保護(hù)范圍。