專利名稱：一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型屬于彈射系統(tǒng)，具體涉及一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人機是一種小型無人駕駛飛行器，可以通過遙控或自主飛行?，F(xiàn)有的無人機彈射方式主要采用液壓彈射、氣壓彈射、電磁彈射和彈性體彈射等，其中液壓、氣壓、電磁彈射都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴、機動性差等問題，彈性體彈射則由于結(jié)構(gòu)相對簡單而在發(fā)射速度相對較低以及小型無人機等方面應(yīng)用廣泛，但彈性體彈射方式也同樣由于發(fā)射軌道長度的問題存在著占用空間大的缺點，因此一般要設(shè)計成可折疊的彈射系統(tǒng)，但一般折疊機構(gòu)復(fù)雜、重量偏大。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，包括長條狀的軌道，在軌道的初始段設(shè)有短支腿，在軌道的末段設(shè)有長支腿，所述的短支腿和長支腿均有打開/收回兩種狀態(tài)。如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其中，在末段和初始段之間設(shè)置若干個中間段。如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其中，彈射系統(tǒng)的初始段包括彈射軌道，該彈射軌道與其他部件配合形成彈射系統(tǒng)的軌道，在彈射軌道的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的短支腿設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸上，并用限位銷固定，在彈射軌道的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件，該轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件是結(jié)構(gòu)與彈射軌道相同的零件，用于彈射軌道與其它部件連接，在彈射軌道上還設(shè)置限位塊，限位塊用于配合轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件保證連接更為緊固。如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其中，彈射系統(tǒng)的末段包括彈射軌道，該彈射軌道與其他部件配合形成彈射系統(tǒng)的軌道，在彈射軌道的端部設(shè)有限位旋鈕，限位旋鈕上固定長支腿，在彈射軌道上還設(shè)置限位塊。如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其中，中間段包括彈射軌道，在彈射軌道的一端設(shè)有轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件，在彈射軌道上還設(shè)置限位塊。本實用新型的效果是該彈射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、強度高、使用可靠、成本低、重復(fù)使用性強，特別適于單人背包攜帶。

圖I完全展開后的彈射系統(tǒng)；圖2初始段模塊；圖3中間段模塊；[0013]圖4末段模塊；圖5短支腿折疊后的初始段模塊；圖6拆走長支腿后的末段模 塊；圖7轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件；圖8模塊連接后防脫開設(shè)計。圖中1.轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件、2.彈射軌道、3.限位塊、4.短支腿、5.限位銷、6.轉(zhuǎn)軸、7.長支腿、8.限位旋鈕、9.彈簧扣。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本新型做進一步說明。如附圖I所示，一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，包括長條狀的軌道，在軌道的初始段設(shè)有短支腿4，在軌道的末段設(shè)有長支腿7。所述的短支腿4和長支腿7均有打開/收回兩種狀態(tài)。當(dāng)短支腿4和長支腿7呈打開狀態(tài)時，彈射系統(tǒng)的軌道呈末段高、初始段低的狀態(tài)；當(dāng)短支腿4和長支腿7呈收回狀態(tài)時，短支腿4和長支腿7緊貼軌道，彈射系統(tǒng)呈長條狀，便于運輸和儲存。當(dāng)彈射系統(tǒng)的長度不能滿足要求時，可以在末段和初始段中間增加若干個中間段。如附圖2和圖5所示，彈射系統(tǒng)的初始段包括彈射軌道2，該彈射軌道2與其他部件配合形成彈射系統(tǒng)的軌道。在彈射軌道2的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，所述的短支腿4設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸6上，并用限位銷5固定。固定后的短支腿4具有打開/收回兩種狀態(tài)。在彈射軌道2的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件1，該轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I是結(jié)構(gòu)與彈射軌道2相匹配的零件，用于彈射軌道2與其它部件連接。在彈射軌道2上還設(shè)置限位塊3，限位塊3用于配合轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I保證連接更為緊固。如圖4和圖6所示，彈射系統(tǒng)的末段包括彈射軌道2，該彈射軌道2與其他部件配合形成彈射系統(tǒng)的軌道。在彈射軌道2的端部設(shè)有限位旋鈕8，限位旋鈕8上固定長支腿7。當(dāng)長支腿7固定在限位旋鈕8上時，長支腿7呈打開狀態(tài)；當(dāng)長支腿7從限位旋鈕8拆下時，長支腿7呈收回狀態(tài)。長支腿7可以起到軌道調(diào)平和調(diào)整發(fā)射角的作用。在彈射軌道2上還設(shè)置限位塊3。如附圖3所示，中間段包括彈射軌道2，在彈射軌道2的一端設(shè)有轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件1，在彈射軌道2上還設(shè)置限位塊3。如附圖7所示，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I為內(nèi)徑與彈射軌道2匹配的零件，其長度略長于連接處彈射軌道2的接縫。本例中的彈射軌道2是兩根平行設(shè)置的，每根的截面均為U型的桿狀零件，因此相應(yīng)的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I為截面類似“8”型的零件。如附圖8所示，限位塊3上設(shè)有彈簧扣9，在轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I上設(shè)有與彈簧扣9對應(yīng)的凹槽。當(dāng)需要連接不同零件時，首先將不同零件的彈射軌道2設(shè)置在轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I內(nèi)，然后限位塊3靠近轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件1，最后將彈簧扣9扣入轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件I的凹槽內(nèi)，實現(xiàn)連接。
權(quán)利要求1.一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，包括長條狀的軌道，其特征在于在軌道的初始段設(shè)有短支腿(4)，在軌道的末段設(shè)有長支腿(7)，所述的短支腿(4)和長支腿(7)均有打開/收回兩種狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其特征在于在末段和初始段之間設(shè)置若干個中間段。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其特征在于彈射系統(tǒng)的初始段包括彈射軌道(2)，該彈射軌道(2)與其他部件配合形成彈射系統(tǒng)的軌道，在彈射軌道(2)的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸￠)，所述的短支腿(4)設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸(6)上，并用限位銷(5)固定，在彈射軌道(2)的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件(I)，該轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件(I)是結(jié)構(gòu)與彈射軌道(2)相同的零件，用于彈射軌道(2)與其它部件連接，在彈射軌道(2)上還設(shè)置限位塊(3)，限位塊(3)用于配合轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件(I)保證連接更為緊固。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其特征在于彈射系統(tǒng)的末段包括彈射軌道(2)，該彈射軌道(2)與其他部件配合形成彈射系統(tǒng)的軌道，在彈射軌道(2)的端部設(shè)有限位旋鈕(8)，限位旋鈕(8)上固定長支腿(7)，在彈射軌道(2)上還設(shè)置限位塊(3)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，其特征在于中間段包括彈射軌道(2)，在彈射軌道(2)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)件(I)，在彈射軌道(2)上還設(shè)置限位塊⑶。
專利摘要本實用新型屬于彈射系統(tǒng)，具體涉及一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)。一種可快速展開/回收的無人機彈射系統(tǒng)，包括長條狀的軌道，在軌道的初始段設(shè)有短支腿，在軌道的末段設(shè)有長支腿，所述的短支腿和長支腿均有打開/收回兩種狀態(tài)。本實用新型的效果是該彈射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、強度高、使用可靠、成本低、重復(fù)使用性強，特別適于單人背包攜帶。
文檔編號B64F1/06GK202686772SQ20122014812
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者付繼波, 余盛強, 曲波, 王永明 申請人:北京自動化控制設(shè)備研究所