專利名稱：一種多旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無人航空飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
目前，多旋翼飛行器的機(jī)身和起落架之間都是通過螺釘固定連接，機(jī)身和起落架之間安裝或拆卸時(shí)，需要使用專門工具(如電動(dòng)螺絲刀)來將螺釘擰緊或旋松，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身和起落架的安裝或拆卸。但是，當(dāng)螺釘數(shù)量過多時(shí)，用專門工具來逐個(gè)擰緊或旋松螺釘，勢(shì)必麻煩、費(fèi)時(shí)、工作效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有的多旋翼飛行器的機(jī)身和起落架之間安裝或拆卸不便的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多旋翼飛行器，包括機(jī)身、起落架以及多組旋翼組件，所述旋翼組件包括支撐臂、電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，所述電機(jī)固定在所述支撐臂的一端部，所述支撐臂的另一端部可拆卸地連接在所述機(jī)身上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，所述起落架通過所述扣接組件可拆卸地固定在所述支撐臂上。具體地，所述扣接組件包括卡緊扣，所述卡緊扣與所述起落架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臂上開設(shè)有第一通孔，所述卡緊扣穿設(shè)于所述第一通孔內(nèi)，所述卡緊扣穿設(shè)于所述支撐臂上，所述卡緊扣在所述第一通孔內(nèi)相對(duì)于所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后將所述起落架和支撐臂扣接在一起。更具體地，所述卡緊扣包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述起落架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端固設(shè)有扁平狀手柄，所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長(zhǎng)度大于所述轉(zhuǎn)軸的直徑；所述第一通孔包括開設(shè)在所述支撐臂上的可供所述轉(zhuǎn)軸穿過的第一圓孔以及可供所述手柄穿過的扁平狀通槽，所述通槽沿所述第一圓孔徑向的長(zhǎng)度大于所述第一圓孔的直徑，所述通槽以所述第一圓孔的軸線為中心對(duì)稱開設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有位于所述支撐臂和起落架之間的彈性件。更具體地，所述支撐臂遠(yuǎn)離所述起落架的一側(cè)開設(shè)有與所述第一圓孔同軸的第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽的直徑大于所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長(zhǎng)度，所述第一圓形凹槽的底部開設(shè)有兩個(gè)以其軸線為中心對(duì)稱設(shè)置的斜坡面，所述斜坡面沿所述第一圓形凹槽的圓周方向傾斜延伸，所述兩個(gè)斜坡面與所述第一圓形凹槽底部交界處分別開設(shè)有一可將所述手柄卡住的卡槽。更具體地，所述斜坡面為拱起的圓弧面。更具體地，所述扣接組件還包括安裝座，所述安裝座一端與所述起落架固定連接，所述安裝座另一端與所述卡緊扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座上開設(shè)有與所述第一圓孔同軸的第二圓孔，所述第二圓孔與所述轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合，所述安裝座遠(yuǎn)離所述起落架的一側(cè)開設(shè)有與所述第二圓孔同軸設(shè)置的第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽的直徑大于所述彈性件的直徑，所述彈性件設(shè)于所述第二圓形凹槽內(nèi)。更具體地，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述手柄的一端固設(shè)有第一環(huán)狀凸緣，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端固設(shè)有第二環(huán)狀凸緣，第一環(huán)狀凸緣和第二環(huán)狀凸緣均與所述第一圓孔滑動(dòng)配合，所述第二環(huán)狀凸緣與所述彈性件抵接，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第二圓孔并與一墊片固定連接，所述墊片與所述安裝座配合。更具體地，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端還設(shè)有兩個(gè)以其軸線為中心對(duì)稱設(shè)置的止位平面，所述止位平面延伸至所述轉(zhuǎn)軸的端面，所述第二環(huán)狀凸緣位于所述止位平面朝向所述手柄的一側(cè)，且所述第二環(huán)狀凸緣臨近所述止位平面設(shè)置；所述墊片上開設(shè)有與所述第一圓孔同軸的第三圓孔，所述墊片與所述安裝座配合的一面凸設(shè)有兩個(gè)卡片，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端位于所述兩個(gè)卡片之間，且所述兩個(gè)卡片分別與所述兩個(gè)止位平面配合，所述墊片通過一穿設(shè)于所述第三圓孔和螺紋孔的·緊固件與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。更具體地，所述安裝座靠近所述起落架的一側(cè)固設(shè)有一與所述安裝座垂直的安裝板，所述安裝板上開設(shè)有一敞口的第一半圓槽，所述第一半圓槽與所述起落架的連桿的上端面配合，所述連桿下端設(shè)有一連接塊，所述連接塊上開設(shè)有一敞口的第二半圓槽，所述第二半圓槽與所述連桿的下端面配合，所述連接塊通過若干緊固件與所述安裝板固定連接。優(yōu)選地，所述彈性件為橡膠墊圈或彈簧。本實(shí)用新型提供的多旋翼飛行器，通過設(shè)于起落架上的卡緊扣來實(shí)現(xiàn)與支撐臂的安裝或拆卸，安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用專門工具來安裝或拆卸，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。起落架和支撐臂拆卸后，方便運(yùn)輸和攜帶；而起落架和支撐臂安裝在一起后，起落架與支撐臂之間的鎖緊力較緊，可以使本實(shí)用新型的飛行器能夠有效適應(yīng)劇烈振動(dòng)的飛行環(huán)境中。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多旋翼飛行器的裝配圖；圖2是圖I的多旋翼飛行器的部分分解示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼組件、卡緊扣、彈性件和安裝座的安裝示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支撐臂的部分示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的卡緊扣的示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安裝座的示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的墊片的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多旋翼飛行器，包括機(jī)身I、起落架2以及多組旋翼組件3?？梢岳斫猓斫M件3的數(shù)量可以為四組、六組、八組或者八組以上，作為優(yōu)選，多組旋翼組件3環(huán)向均布在機(jī)身I上。旋翼組件3包括支撐臂31、電機(jī)32以及由電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的螺旋槳33，電機(jī)32固定在支撐臂31的一端，支撐臂31的另一端可拆卸地連接在機(jī)身I上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，起落架2通過扣接組件可拆卸地固定在支撐臂31上。當(dāng)起落架2與支撐臂31之間安裝或拆卸時(shí)，操作人員直接用手即可將起落架2與支撐臂31扣接在一起或拆開，不需要采用專門工具(如電動(dòng)螺絲刀)來安裝或拆卸，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。請(qǐng)一并參閱圖圖6，所述扣接組件包括卡緊扣21，卡緊扣21與起落架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臂31上開設(shè)有第一通孔311，卡緊扣21穿設(shè)于第一通孔311內(nèi)，卡緊扣21在第一·通孔311內(nèi)相對(duì)于支撐臂31轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，即可將起落架2和支撐臂31扣接在一起，而卡緊扣21相對(duì)于支撐臂31反轉(zhuǎn)一定角度后，即可將起落架2和支撐臂31拆開，從而實(shí)現(xiàn)安裝或拆卸起落架2與支撐臂31的目的。具體地，所述卡緊扣21包括轉(zhuǎn)軸211，轉(zhuǎn)軸211 —端與起落架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸211另一端固設(shè)有扁平狀手柄212，手柄212沿轉(zhuǎn)軸211徑向的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)軸211的直徑；第一通孔311包括開設(shè)在支撐臂31上的可供轉(zhuǎn)軸211穿過的第一圓孔3111以及可供手柄212穿過的扁平狀通槽3112，支撐臂31上還開設(shè)有可供手柄212穿過的扁平狀通槽3112，通槽3112沿第一圓孔3111徑向的長(zhǎng)度大于第一圓孔3111的直徑，通槽3112以第一圓孔3111的軸線為中心對(duì)稱開設(shè)；轉(zhuǎn)軸211上套設(shè)有位于支撐臂31和起落架2之間的彈性件22，彈性件22為橡膠墊圈或彈簧，本實(shí)施例中，彈性件22優(yōu)選橡膠墊圈，橡膠墊圈具有較好的彈力性能。更具體地，所述支撐臂31遠(yuǎn)離起落架2的一側(cè)開設(shè)有與第一圓孔3111同軸的第一圓形凹槽312，第一圓形凹槽312的直徑大于手柄212沿轉(zhuǎn)軸211徑向的長(zhǎng)度，使得手柄212可以設(shè)于第一圓形凹槽312內(nèi)，第一圓形凹槽312的底部開設(shè)有兩個(gè)以其軸線為中心對(duì)稱設(shè)置的斜坡面313，斜坡面313沿第一圓形凹槽312的圓周方向傾斜延伸，斜坡面313具體為拱起的圓弧面，兩個(gè)斜坡面313與第一圓形凹槽312底部交界處分別開設(shè)有一可將手柄212卡住的卡槽314，兩個(gè)斜坡面313分別與通槽3112圓滑過渡連接，以便于手柄212在通槽3112和斜坡面313之間來回滑動(dòng)，減小手柄212的滑動(dòng)阻力。本實(shí)施例中，兩個(gè)卡槽314分別與通槽3112相垂直，因此，手柄212從通槽3112穿出后，再沿著斜坡面313將手柄212旋轉(zhuǎn)90°，即可將手柄212旋入卡槽314內(nèi)。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述卡槽314與所述通槽3112的夾角也可以是45°、60°等。如圖5 圖7所示，所述扣接組件還包括安裝座23，安裝座23 —端與起落架2固定連接，安裝座23另一端與卡緊扣21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，安裝座23與卡緊扣21之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式具體為安裝座23上開設(shè)有與第一圓孔3111同軸的第二圓孔231，第二圓孔231與轉(zhuǎn)軸211滑動(dòng)配合，安裝座23遠(yuǎn)離起落架2的一側(cè)開設(shè)有與第二圓孔231同軸設(shè)置的第二圓形凹槽232，第二圓形凹槽232的直徑大于彈性件22的直徑，彈性件22設(shè)于第二圓形凹槽232內(nèi)，第二圓形凹槽232用于對(duì)彈性件22進(jìn)行定位。轉(zhuǎn)軸211靠近手柄212的一端固設(shè)有第一環(huán)狀凸緣213，轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端固設(shè)有第二環(huán)狀凸緣214，第一環(huán)狀凸緣213和第二環(huán)狀凸緣214均與第一圓孔3111滑動(dòng)配合，之所以采用第一環(huán)狀凸緣213和第二環(huán)狀凸緣214與第一圓孔3111滑動(dòng)配合，而不是整個(gè)轉(zhuǎn)軸211與第一圓孔3111滑動(dòng)配合，是因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)可以減輕轉(zhuǎn)軸211的重量，進(jìn)而提高整個(gè)飛行器的飛行性能。第二環(huán)狀凸緣214與彈性件22抵接，轉(zhuǎn)軸211穿過第二圓孔231并與一墊片24固定連接，墊片24與安裝座23配合，轉(zhuǎn)軸211即可在第二圓孔231內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卡緊扣21與起落架2之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的目的。如圖2和圖6所示，本實(shí)施例中，安裝座23與起落架2之間的固定連接方式具體為安裝座23靠近起落架2的一側(cè)固設(shè)有與一安裝座23垂直的安裝板233，安裝板233與安裝座23組成L形構(gòu)件，安裝板233上開設(shè)有一敞口的第一半圓槽234，第一半圓槽234與起落架2的連桿25的上端面配合，連桿25下端設(shè)有一連接塊26，連接塊26上開設(shè)有一敞口的第二半圓槽(未示出)，第二半圓槽與連桿25的下端面配合，此時(shí)，第一半圓槽234和第 二半圓槽配合后形成的圓孔的直徑剛好與連桿25的直徑相同，然后連接塊26再通過若干緊固件(如螺釘)與安裝板233固定連接，即實(shí)現(xiàn)了安裝座23與起落架2固定連接的目的。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸211與墊片24之間的連接方式具體為轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端設(shè)有兩個(gè)以其軸線為中心對(duì)稱設(shè)置的止位平面215，止位平面215延伸至轉(zhuǎn)軸211的端面，轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端的端面開設(shè)有一螺紋孔216，第二環(huán)狀凸緣214位于止位平面215朝向手柄212的一側(cè)并臨近止位平面215設(shè)置；墊片24上開設(shè)有與第一圓孔3111同軸的第三圓孔241，墊片24與安裝座23配合的一面凸設(shè)有兩個(gè)卡片242，轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端位于兩個(gè)卡片242之間，且兩個(gè)卡片242分別與兩個(gè)止位平面215緊密配合，墊片24通過一穿設(shè)于第三圓孔241和螺紋孔216的螺釘與轉(zhuǎn)軸211固定連接，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸211與墊片24之間的固定連接，轉(zhuǎn)軸211在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，墊片24也隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，當(dāng)卡緊扣21與支撐臂31安裝時(shí)，首先將卡緊扣21的手柄212從支撐臂31靠近安裝座23的一側(cè)穿入通槽3112，并將手柄212從支撐臂31遠(yuǎn)離安裝座23的一側(cè)穿出；然后用手握住手柄212并沿著斜坡面313旋轉(zhuǎn)，手柄212在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)向下擠壓斜坡面313，使得支撐臂31向下運(yùn)動(dòng)，支撐臂31向下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)擠壓支撐臂31和安裝座23之間的彈性件22，彈性件22被壓縮，產(chǎn)生一定的彈力，以消除支撐臂31和安裝座23之間的間隙，隨著手柄212的旋轉(zhuǎn)，支撐臂31和安裝座23之間的距離會(huì)逐漸縮小，同時(shí)彈性件22會(huì)被進(jìn)一步壓縮，獲得更大的彈力；當(dāng)手柄212旋轉(zhuǎn)到卡槽314時(shí)，手柄212會(huì)卡入卡槽314中，卡槽314可以防止卡緊扣21自動(dòng)松脫，最終，支撐臂31和安裝座23在卡緊扣21的作用下分離不開，實(shí)現(xiàn)了支撐臂31和安裝座23的扣接，即將支撐臂31和起落架2扣接在一起。在整個(gè)過程中，彈性件22起到了很大的作用，其可以消除支撐臂31和起落架2之間的間隙，使得連接穩(wěn)固無松動(dòng)，從而可以使本實(shí)用新型的飛行器能夠有效適應(yīng)劇烈振動(dòng)的飛行環(huán)境中。當(dāng)卡緊扣21與支撐臂31拆卸時(shí)，首先用手握住手柄212，按與安裝方向相反的方向旋轉(zhuǎn)手柄212，手柄212沿著斜坡面313滑向通槽3112，當(dāng)手柄212滑至通槽3112內(nèi)時(shí)，再沿著第一圓孔3111的軸向分開卡緊扣21與支撐臂31，即可將起落架2與支撐臂31拆卸開來，以便于運(yùn)輸和攜帶。[0037]本實(shí)用新型提供的多旋翼飛行器，通過設(shè)于起落架2上的卡緊扣21來實(shí)現(xiàn)與支撐臂31的安裝或拆卸，安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作。起落架2和支撐31臂拆卸后，方便運(yùn)輸和攜帶；而起落架2和支撐臂31安裝在一起后，起落架2與支撐臂31之間的鎖緊力較緊，可以使本實(shí)用新型的飛行器能夠有效適應(yīng)劇烈振動(dòng)的飛行環(huán)境中。作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述第一圓形凹槽312的底部也可只設(shè)置一個(gè)斜 坡面313和一個(gè)卡槽314，這樣，卡緊扣21上的手柄212沿轉(zhuǎn)軸211徑向的長(zhǎng)度相應(yīng)減小一半，使得手柄212只與這一個(gè)斜坡面313和一個(gè)卡槽314配合，這種方式也可以實(shí)現(xiàn)起落架2與支撐臂31之間扣接，可用于對(duì)鎖緊力要求較小的多旋翼飛行器。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多旋翼飛行器，包括機(jī)身、起落架以及多組旋翼組件，所述旋翼組件包括支撐臂、電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，所述電機(jī)固定在所述支撐臂的一端部，所述支撐臂的另一端部可拆卸地連接在所述機(jī)身上，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，所述起落架通過所述扣接組件可拆卸地固定在所述支撐臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述扣接組件包括卡緊扣， 所述卡緊扣與所述起落架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臂上開設(shè)有第一通孔，所述卡緊扣穿設(shè)于所述第一通孔內(nèi)，所述卡緊扣在所述第一通孔內(nèi)相對(duì)于所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后將所述起落架和支撐臂扣接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述卡緊扣包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述起落架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端固設(shè)有扁平狀手柄，所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長(zhǎng)度大于所述轉(zhuǎn)軸的直徑；所述第一通孔包括開設(shè)在所述支撐臂上的可供所述轉(zhuǎn)軸穿過的第一圓孔以及可供所述手柄穿過的扁平狀通槽，所述通槽沿所述第一圓孔徑向的長(zhǎng)度大于所述第一圓孔的直徑，所述通槽以所述第一圓孔的軸線為中心對(duì)稱開設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有位于所述支撐臂和起落架之間的彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述支撐臂遠(yuǎn)離所述起落架的一側(cè)開設(shè)有與所述第一圓孔同軸的第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽的直徑大于所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長(zhǎng)度，所述第一圓形凹槽的底部設(shè)置有兩個(gè)以其軸線為中心對(duì)稱設(shè)置的斜坡面，所述斜坡面沿所述第一圓形凹槽的圓周方向傾斜延伸，所述兩個(gè)斜坡面與所述第一圓形凹槽底部交界處分別開設(shè)有一可將所述手柄卡住的卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述斜坡面為拱起的圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3飛任一項(xiàng)所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述扣接組件還包括安裝座，所述安裝座一端與所述起落架固定連接，所述安裝座另一端與所述卡緊扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座上開設(shè)有與所述第一圓孔同軸的第二圓孔，所述第二圓孔與所述轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合，所述安裝座遠(yuǎn)離所述起落架的一側(cè)開設(shè)有與所述第二圓孔同軸設(shè)置的第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽的直徑大于所述彈性件的直徑，所述彈性件設(shè)于所述第二圓形凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述手柄的一端固設(shè)有第一環(huán)狀凸緣，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端固設(shè)有第二環(huán)狀凸緣，第一環(huán)狀凸緣和第二環(huán)狀凸緣均與所述第一圓孔滑動(dòng)配合，所述第二環(huán)狀凸緣與所述彈性件抵接，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第二圓孔并與一墊片固定連接，所述墊片與所述安裝座配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端還設(shè)有兩個(gè)以其軸線為中心對(duì)稱設(shè)置的止位平面，所述止位平面延伸至所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端的端面，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端的端面開設(shè)有一螺紋孔，所述第二環(huán)狀凸緣位于所述止位平面朝向所述手柄的一側(cè)，且所述第二環(huán)狀凸緣臨近所述止位平面設(shè)置；所述墊片上開設(shè)有與所述第一圓孔同軸的第三圓孔，所述墊片與所述安裝座配合的一面凸設(shè)有兩個(gè)卡片，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端位于所述兩個(gè)卡片之間，且所述兩個(gè)卡片分別與所述兩個(gè)止位平面配合，所述墊片通過一穿設(shè)于所述第三圓孔和螺紋孔的緊固件與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述安裝座靠近所述起落架的一側(cè)固設(shè)有一與所述安裝座垂直的安裝板，所述安裝板上開設(shè)有一敞口的第一半圓槽，所述第一半圓槽與所述起落架的連桿的上端面配合，所述連桿下端設(shè)有一連接塊，所述連接塊上開設(shè)有一敞口的第二半圓槽，所述第二半圓槽與所述連桿的下端面配合，所述連接塊通過若干緊固件與所述安裝板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述彈性件為橡膠墊圈或彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型屬于無人航空飛行器領(lǐng)域，提供了一種多旋翼飛行器，包括機(jī)身、起落架以及多組旋翼組件，旋翼組件包括支撐臂、電機(jī)以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，電機(jī)固定在支撐臂的一端部，支撐臂的另一端部可拆卸地連接在機(jī)身上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，起落架通過扣接組件可拆卸地固定在支撐臂上。當(dāng)起落架與支撐臂之間安裝或拆卸時(shí)，操作人員直接用手即可將起落架與支撐臂扣接在一起或拆開，不需要采用專門工具來安裝或拆卸，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。
文檔編號(hào)B64C27/32GK202670094SQ20122014803
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者汪滔, 麥選良, 趙濤 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司